牵引机构、转向架总成和跨座式单轨车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种牵引机构、转向架总成和跨座式单轨车辆，所述牵引机构包括：牵引组件，所述牵引组件包括传动轴和牵引连杆，所述传动轴适于与车体可转动地连接，且所述牵引连杆适于与转向架构架铰接；牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接。本发明专利技术的牵引机构，结构简单紧凑，牵引力的传递路径短，牵引机构的拆装方便，占用空间小，牵引机构的使用范围广，可以用于低地板、高地板的车辆，且同时适用于单轴转向架、双轴转向架及多轴转向架。

【技术实现步骤摘要】
牵引机构、转向架总成和跨座式单轨车辆
本专利技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种牵引机构和具有该牵引机构的转向架总成以及具有该转向架总成的跨座式单轨车辆。
技术介绍
跨坐式单轨交通系统的铺设成本远低于地下铁交通系统，其适用范围更广。其中，车体与转向架构架之间的牵引机构是跨坐式单轨车辆的重要传动部件，其性能直接影响到跨坐式单轨车辆的安全性及乘坐舒适性等。相关技术中，转向架与车体之间的牵引连接主要通过中央牵引销总成来实现，行驶过程中，走行轮的动力传递到转向架构架，再通过中央牵引销总成将牵引力传递到车体，但是，该牵引机构仅适用于双轴转向架，且无法抑制转向架的俯仰运动，结构复杂，占用安装空间多，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种适用范围广的牵引机构。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述牵引机构的转向架总成。本专利技术的又一个目的在于提出一种具有上述转向架总成的跨座式单轨车辆。根据本专利技术第一方面实施例的牵引机构，包括：牵引组件，所述牵引组件包括传动轴和牵引连杆，所述传动轴适于与车体可转动地连接，且所述牵引连杆适于与转向架构架铰接；牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接。根据本专利技术第一方面实施例的牵引机构，结构简单紧凑，牵引力的传递路径短，牵引机构的拆装方便，占用空间小，牵引机构的使用范围广，可以用于低地板、高地板的车辆，且同时适用于单轴转向架、双轴转向架及多轴转向架。另外，根据本专利技术上述实施例的牵引机构还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些优选的实施例中，所述牵引组件至少为两个，两个所述牵引组件沿横向间隔开，且所述牵引曲柄在水平面上的投影位于两个所述牵引组件在水平面上的投影之间。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述牵引组件还包括：下曲柄，所述下曲柄的靠近内侧的一端与所述牵引连杆铰接，所述下曲柄的另一端与所述传动轴固定相连。优选地，所述牵引组件至少为两个，所述牵引组件还包括上曲柄，所述上曲柄的靠近所述转向架构架的一端与所述传动轴固定相连，所述牵引机构还包括：横向连杆，所述横向连杆的两端分别与两个所述牵引组件的上曲柄的另一端铰接。优选地，所述上曲柄与所述下曲柄垂直布置。优选地，所述上曲柄的所述一端以及所述下曲柄的所述另一端分别与所述传动轴的两端通过花键相连。优选地，所述横向连杆设置为长度可调。进一步地，所述横向连杆包括：横向连杆螺纹套，所述横向连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；两个子横向连杆，两个所述子横向连杆的一端分别与所述横向连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子横向连杆的另一端分别设有铰接接头。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述牵引连杆设置为长度可调。优选地，所述牵引连杆包括：牵引连杆螺纹套，所述牵引连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；两个子牵引连杆，两个所述子牵引连杆的一端分别与所述牵引连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子牵引连杆的另一端分别设有铰接接头。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述传动轴上套设有传动轴车体连接座，所述传动轴车体连接座适于与所述车体相连。优选地，每个所述传动轴外套设有多个沿上下方向间隔开的所述传动轴车体连接座。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述的牵引机构还包括：曲柄车体连接座，所述曲柄车体连接座适于与所述车体相连，且与所述牵引曲柄的一端铰接；曲柄转向架连接座，所述曲柄转向架连接座适于与所述转向架构架相连，且与所述牵引曲柄的另一端铰接。优选地，所述牵引曲柄的所述一端设有减振衬套。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述牵引连杆和所述牵引曲柄均与所述转向架构架形成球铰接。根据本专利技术第二方面实施例的转向架总成，设置有如第一方面任一种所述的牵引机构。所述转向架总成与上述的牵引机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。根据本专利技术第三方面实施例的跨座式单轨车辆，设置有如第二方面所述的转向架总成。所述跨座式单轨车辆与上述的转向架总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的转向架总成的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的转向架总成的侧视图；图3是根据本专利技术实施例的牵引机构的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的牵引组件的部分结构的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的牵引连杆和横向连杆的结构示意图。附图标记：转向架总成1000，转向架构架100，牵引机构200，牵引组件210，牵引连杆211，子牵引连杆211a，牵引连杆螺纹套211b，下曲柄212，传动轴213，上曲柄214，横向连杆215，子横向连杆215a，横向连杆螺纹套215b，牵引曲柄220，减振衬套221，传动轴车体连接座231，曲柄车体连接座232，曲柄转向架连接座233，走行轮300，导向轮400，稳定轮500。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照附图详细描述根据本专利技术实施例的转向架总成1000。如图1-图2所示，转向架总成1000包括转向架构架100、牵引机构200、走行轮300、导向轮400和稳定轮500。转向架构架100可以具有用于跨座在轨道梁上的轨道凹部，走行轮300、导向轮400和稳定轮500均安装于转向架构架100上，牵引机构200连接在转向架构架100与跨座式单轨车辆的车体之间。走行轮300沿轨道转动时，将驱动跨座式单轨车辆运动的动力传递给转向架构架100，转向架构架100再通过牵引机构200将牵引力传递给车体。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的牵引机构200。如图1-图3所示，牵引机构200包括牵引组件210和牵引曲柄220。其中，牵引组件210适于与车体可转动地连接，且牵引组件210的牵引连杆211适于与转向架构架100铰接，可选地，参考图3，牵引组件210还可以包括下曲柄212和传动轴213，下曲柄212的靠近内侧的一端可以与牵引连杆211铰接，下曲柄212的另一端可以与传动轴213固定相连，比如下曲柄212的远离内侧的一端可以与传动轴213的下端通过花键相连。将牵引连杆211布置在下曲柄212的内侧，可以缩小牵引机构200的横向(Y向，左右方向)尺寸，防止其他部件与牵引连杆211的干涉。传动轴213适于与车体可转动地连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引机构，其特征在于，包括：牵引组件，所述牵引组件包括传动轴和牵引连杆，所述传动轴适于与车体可转动地连接，且所述牵引连杆适于与转向架构架铰接；牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接。

【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，其特征在于，包括：牵引组件，所述牵引组件包括传动轴和牵引连杆，所述传动轴适于与车体可转动地连接，且所述牵引连杆适于与转向架构架铰接；牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接。2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引组件至少为两个，两个所述牵引组件沿横向间隔开，且所述牵引曲柄在水平面上的投影位于两个所述牵引组件在水平面上的投影之间。3.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引组件还包括：下曲柄，所述下曲柄的靠近内侧的一端与所述牵引连杆铰接，所述下曲柄的另一端与所述传动轴固定相连。4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引组件至少为两个，所述牵引组件还包括上曲柄，所述上曲柄的靠近所述转向架构架的一端与所述传动轴固定相连，所述牵引机构还包括：横向连杆，所述横向连杆的两端分别与两个所述牵引组件的上曲柄的另一端铰接。5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述上曲柄与所述下曲柄垂直布置。6.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述上曲柄的所述一端以及所述下曲柄的所述另一端分别与所述传动轴的两端通过花键相连。7.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述横向连杆设置为长度可调。8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述横向连杆包括：横向连杆螺纹套，所述横向连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；两个子横向连杆，两个所述子横向连杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，李道林，谭志成，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44