一种微机控制的扁形茶炒制机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微机控制的扁形茶炒制机。它包括炒制总成、压力控制总成和控制系统。炒制总成包括动力轴、压炒手、翻炒手、机架、锅体、加热器、调速电动机等，调速电动机、锅体、动力轴固定在机架上，压炒手、翻炒手固定动力轴上，体夹层内设加热器；压力控制总成包括轴向推杆、连杆、推力轴承、滑动轴套、推进轴、步进电机、滑套等，向推杆、滑套、推力轴承、滑动轴套安装在动力轴上，推进轴与滑动轴套螺旋配合，步进电机通过齿轮、齿带与推进轴连接，连杆与径向推杆、轴向推杆连接；控制器系统包括ＰＬＣ可编程控制器、压力传感器、热电偶传感器等，控制整机工作。本实用新型专利技术实现了炒制时间、温度、工作压力自动控制，满足扁形茶炒制工艺要求，生产效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农产品加工设备，尤其涉及一种微机控制的扁形茶炒制机。
技术介绍
机械炒制扁形茶叶工艺，包括青锅阶段和辉锅等阶段，其中青锅阶段工艺过程为 杀青-理条-压扁-磨光，辉锅阶段又可细分为一、二、三次辉锅，各阶段炒制手工作压力、 锅体温度、炒制时间是不同的，对青锅、辉锅各阶段温度、压力、炒制时间、炒制手速度智能 化控制是提高茶叶品质的关键。目前机械炒制扁形茶叶的茶机可以看作一种半自动化的茶叶加工机械，由电热管 加热，用机械的炒手和压板代替手工，从很大程度上减轻了茶农的劳动强度。但是电热管的 开启和关断为人工控制，不同阶段温度控制精度差。压板的压力通过人工设定，主要调节方 法组织一个炒制流水线，由多台茶机分阶段设定一个炒制压力各自完成相应阶段炒制任 务，或通过调节炒制锅位置实现炒制手与锅面的位置改变来达到压紧力，或停机后利用扳 手转动螺纹来调节，但以上方法存在整机体庞大，调节不方便，炒制时压力不均勻、精度差， 不能实现无级调节，不能实现在线操作，压板的动作时间、速度不可调，茶机使用时需要专 人看管，生产效率不高，炒制的茶叶品质得不到保证。因此，特别需要一种炒制时间、温度、 炒制手工作压力与速度无级调节的全自动扁形茶炒制机，以满足扁形茶炒制过程的工艺要 求，生产效率高，生产过程自动化。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术的不足，提出一种微机控制的扁形茶炒制机。微机控制的扁形茶炒制机包括炒制总成、压力控制总成和控制系统；炒制总成包 括动力轴、链轮、轴承支座、推杆套、第二推杆弹簧、限位套、径向推杆、支座、压板、机架、锅 体、热电偶传感器、加热器、调速电动机、基杆、连接杆、翻板；轴承支座、调速电动机、锅体固 定在机架上，动力轴纵向穿过锅体并通过轴承支座安装在机架上，链轮安装在动力轴一端， 链轮与调速电动机输出轴的链轮通过链连接；推杆套、第二推杆弹簧、限位套、径向推杆、支 座、压板构成压炒手，推杆套、限位套固定在动力轴上，径向推杆一端设有第二推杆弹簧并 套装在推杆套内，径向推杆另一端与支座连接，压板安装在支座上；基杆、连接杆、翻板构成 翻炒手，基杆固定在动力轴上，基杆与连接杆连接，翻板安装有连接杆上；在动力轴的一个 旋转平面内均勻布置二个压炒手、一个翻炒手；锅体下半部的夹层内设加热器；压力控制 总成包括轴向推杆、导向套、第一推杆弹簧、推杆块、连杆、推力轴承、滑动轴套、推进轴、固 定轴承组件、第一齿轮、第二齿轮、步进电机、滑动轴承、螺杆、滑套、炒制手弹簧；导向套固 定在动力轴上，轴向推杆通过导向套安装在动力轴上，推杆块固定在轴向推杆上，以推杆块 为支承第一推杆弹簧套在轴向推杆一端，轴向推杆另一端通过螺杆与滑套连接；滑套、推 力轴承、滑动轴套通过滑动轴承安装在动力轴上，滑套为U形，滑动轴套上设有通孔和螺纹 孔，推力轴承、滑动轴套、滑套在动力轴上可轴向滑动和绕轴线转动；炒制手弹簧一端固定在径向推杆上，炒制手弹簧另一端固定在轴向推杆上；连杆一端与径向推杆铰链连接，连杆 一端与轴向推杆铰链连接；推进轴通过固定轴承组件安装在锅体上，推进轴设有与之螺旋 配合的滑动轴套，第一齿轮安装在推进轴，第二齿轮安装在步进电机上，第一齿轮与第二齿 轮通过齿带连接；控制系统由PLC可编程控制器、压力传感器、信号变送器、热电偶传感器 及继电器组成，压力传感器一端与径向推杆固定，压力传感器另一端固定在限位套上，信号 变送器固定在机架上并与动力轴铰链配合连接，压力传感器经信号变送器将压力信号传输 至PLC可编程控制器；热电偶传感器均勻布置在锅体)底部，热电偶传感器接收锅体温度并 传输至PLC可编程控制器，装置由控制器控制。本技术可根据不同环境、不同鲜叶原料各阶段对炒制压力、温度、时间和炒制 手速度等的要求，自动控制炒制时间、温度、炒制手工作压力与速度，炒制时间、温度、压力 精确控制，手工作压力与速度无级调节，满足扁形茶炒制过程的工艺要求，生产效率高，生 产过程自动化。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是微机控制的扁形茶炒制机的主视图；图2是微机控制的扁形茶炒制机的A-A剖视图；图3是微机控制的扁形茶炒制机的电器控制图；图中动力轴1、链轮2、轴承支座3、轴向推杆4、导向套5、第一推杆弹簧6、推 杆块7、推杆套8、第二推杆弹簧9、连杆10、限位套11、径向推杆12、支座13、压板14、 压力传感器15、推力轴承16、滑动轴套17、推进轴18、固定轴承组件19、第一齿轮20、 信号变送器21、第二齿轮22、机架23、PLC可编程控制器24、步进电机25、滑动轴承26、 螺杆27、滑套28、炒制手弹簧四、锅体30、热电偶传感器31、加热器32、调速电动机 33、基杆34、连接杆35、翻板36。具体实施方式如附图所示，微机控制的扁形茶炒制机包括炒制总成、压力控制总成和控制系统； 炒制总成包括动力轴1、链轮2、轴承支座3、推杆套8、第二推杆弹簧9、限位套11、径向推 杆12、支座13、压板14、机架23、锅体30、热电偶传感器31、加热器32、调速电动机33、基杆 ；34、连接杆35、翻板36 ；轴承支座3、调速电动机33、锅体30固定在机架23上，动力轴1纵 向穿过锅体30并通过轴承支座3安装在机架23上，链轮2安装在动力轴1 一端，链轮2与 调速电动机33输出轴的链轮通过链连接；推杆套8、第二推杆弹簧9、限位套11、径向推杆 12、支座13、压板14构成压炒手，推杆套8、限位套11固定在动力轴1上，径向推杆12 —端 设有第二推杆弹簧9并套装在推杆套8内，径向推杆12另一端与支座13连接，压板14安 装在支座13上；基杆34、连接杆35、翻板36构成翻炒手，基杆34固定在动力轴1上，基杆 34与连接杆35连接，翻板36安装有连接杆35上；在动力轴1的一个旋转平面内均勻布置 2个压炒手、1个翻炒手；锅体30下半部的夹层内设加热器32 ；压力控制总成包括轴向推杆 4、导向套5、第一推杆弹簧6、推杆块7、连杆10、推力轴承16、滑动轴套17、推进轴18、固定 轴承组件19、第一齿轮20、第二齿轮22、步进电机25、滑动轴承沈、螺杆27、滑套观、炒制手弹簧四；导向套5固定在动力轴1上，轴向推杆4通过导向套5安装在动力轴1上，推杆 块7固定在轴向推杆4上，以推杆块7为支承第一推杆弹簧6套在轴向推杆4 一端，轴向推 杆4另一端通过螺杆27与滑套观连接；滑套观、推力轴承16、滑动轴套17通过滑动轴承 26安装在动力轴1上，滑套^SU形，滑动轴套17上设有通孔和螺纹孔，推力轴承16、滑 动轴套17、滑套观在动力轴1上可轴向滑动和绕轴线转动；炒制手弹簧四一端固定在径 向推杆12上，炒制手弹簧四另一端固定在轴向推杆4上；连杆10 —端与径向推杆12铰链 连接，连杆10 —端与轴向推杆4铰链连接；推进轴18通过固定轴承组件19安装在锅体30 上，推进轴18设有与之螺旋配合的滑动轴套17，第一齿轮20安装在推进轴18，第二齿轮22 安装在步进电机25上，第一齿轮20与第二齿轮22通过齿带连接；控制系统由PLC可编程 控制器M、压力传感器15、信号变送器21、热电偶传感器31及继电器组成，压力传感器15 一端与径向推杆12固定，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微机控制的扁形茶炒制机，其特征在于包括炒制总成、压力控制总成和控制系统；炒制总成包括动力轴（１）、链轮（２）、轴承支座（３）、推杆套（８）、第二推杆弹簧（９）、限位套（１１）、径向推杆（１２）、支座（１３）、压板（１４）、机架（２３）、锅体（３０）、热电偶传感器（３１）、加热器（３２）、调速电动机（３３）、基杆（３４）、连接杆（３５）、翻板（３６）；轴承支座（３）、调速电动机（３３）、锅体（３０）固定在机架（２３）上，动力轴（１）纵向穿过锅体（３０）并通过轴承支座（３）安装在机架（２３）上，链轮（２）安装在动力轴（１）一端，链轮（２）与调速电动机（３３）输出轴的链轮通过链连接；推杆套（８）、第二推杆弹簧（９）、限位套（１１）、径向推杆（１２）、支座（１３）、压板（１４）构成压炒手，推杆套（８）、限位套（１１）固定在动力轴（１）上，径向推杆（１２）一端设有第二推杆弹簧（９）并套装在推杆套（８）内，径向推杆（１２）另一端与支座（１３）连接，压板（１４）安装在支座（１３）上；基杆（３４）、连接杆（３５）、翻板（３６）构成翻炒手，基杆（３４）固定在动力轴（１）上，基杆（３４）与连接杆（３５）连接，翻板（３６）安装有连接杆（３５）上；在动力轴（１）的一个旋转平面内均匀布置二个压炒手、一个翻炒手；锅体（３０）下半部的夹层内设加热器（３２）；压力控制总成包括轴向推杆（４）、导向套（５）、第一推杆弹簧（６）、推杆块（７）、连杆（１０）、推力轴承（１６）、滑动轴套（１７）、推进轴（１８）、固定轴承组件（１９）、第一齿轮（２０）、第二齿轮（２２）、步进电机（２５）、滑动轴承（２６）、螺杆（２７）、滑套（２８）、炒制手弹簧（２９）；导向套（５）固定在动力轴（１）上，轴向推杆（４）通过导向套（５）安装在动力轴（１）上，推杆块（７）固定在轴向推杆（４）上，以推杆块（７）为支承第一推杆弹簧（６）套在轴向推杆（４）一端，轴向推杆（４）另一端通过螺杆（２７）与滑套（２８）连接；滑套（２８）、推力轴承（１６）、滑动轴套（１７）通过滑动轴承（２６）安装在动力轴（１）上，滑套（２８）为Ｕ形，滑动轴套（１７）上设有通孔和螺纹孔，推力轴承（１６）、滑动轴套（１７）、滑套（２８）在动力轴（１）上可轴向滑动和绕轴线转动；炒制手弹簧（２９）一端固定在径向推杆（１２）上，炒制手弹簧（２９）另一端固定在轴向推杆（４）上；连杆（１０）一端与径向推杆（１２）铰链...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王永维，程绍明，黄沁，叶盛，韦真博，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]