超大速比少齿差行星减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种超大速比少齿差行星减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮Ｉ和内齿轮ＩＩ；所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮Ｉ和内齿轮ＩＩ衔接传递动力；本发明专利技术通过输入轮系和输出轮系，将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出，结构简单紧凑，具有超大的减速比，同时，动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现，改变现有少齿差减速器的输入输出方式，在实现超大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑和体积小，适合某些对减速比要求较为极端的场合；本发明专利技术改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构，简化减速器结构，节约制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速装置，特别涉及一种精度较高的少齿差减速器。
技术介绍
减速器是将动力机的偏高转速减低到适于工作机工作速度的器件，在装备产业中 广泛应用。在某些特殊领域随着装备产业的发展，对减速器具有较为特殊的要求，有时需要 大减速比传动，但又有装配空间或质量的限制；现有技术中，大减速比减速器较为普遍的采 用蜗轮蜗杆、行星轮系和少齿差减速器，或者采用多级齿轮减速器，多级齿轮减速器是通过 多组齿轮啮合副串连传动，当要求有超大减速比时，其结构极其复杂，体积较大，功率浪费 也较多。行星齿轮减速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴， 结构较为复杂，且结构布置困难，体积大，而对于超大要求的减速比，一级减速往往达不到 效果；如果采用两级减速结构，则机构则显得臃肿。少齿差减速器是较为理想的大减速比减 速器，具有较小的体积得到较大的变速比，但是也无法满足对于减速比具有特出要求的场合。因此，需要一种减速器，根据设计条件，具有超大减速比，传动效率高，结构简单紧 凑，为机械工程中减速器选用提供有效途径。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种超大速比少齿差行星减速器，根据设计条件，具 有超大减速比，传动效率高，结构简单紧凑，为机械工程中减速器选用提供有效途径。本专利技术的超大速比少齿差行星减速器，包括箱体，包括输入轮系、输出轮系、内齿 轮I和内齿轮II ；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向 转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系I和均布于动力输入轴圆 周方向的偏心轴I，偏心轴I和动力输入轴支撑于箱体并与箱体在圆周方向转动配合，功率 分流轮系I包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段 与其传动配合且与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮I，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向 转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮II、功率分流轮系II、动力输出轴和均布于动力输 出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴在圆周方向转动配合支撑于箱体，功率分流轮系II 包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮II和外套于偏心轴II的直轴段与其传动 配合且与主动齿轮II传动啮合的功率分流齿轮II，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向 转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在 圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段轴向穿入行星架和输出轴轮盘与其在 圆周方向转动配合。进一步，所述功率分流轮系II和输出轴轮盘分列于外齿轮II的轴向两侧，与功率分流轮系II和输出轴轮盘对应，所述偏心轴II的直轴段分为位于其偏心轴段轴向两端的 两段；进一步，所述外齿轮I和外齿轮II沿轴向设置中心轴向通道，动力输入轴与动力 输出轴同轴设置，输出轴轮盘沿轴向设置与其同轴的中心槽，动力输入轴穿过中心轴向通 道且端部在圆周方向转动配合支撑于中心槽；进一步，所述行星架在圆周方向转动配合外套于动力输入轴；进一步，所述箱体内固定设置撑板，所述偏心轴I的直轴段和动力输入轴均在圆 周方向转动配合穿过撑板；进一步，所述偏心轴I和偏心轴II均为2-4个沿圆周方向均布；进一步，所述功率分流轮系I和功率分流轮系II的传动比相同；偏心轴I和偏心 轴II的偏心率相同；进一步，所述内齿轮I和内齿轮II 一体成型形成双联内齿轮。本专利技术的有益效果本专利技术的超大速比少齿差行星减速器，通过输入轮系和输出 轮系，利用两对少齿差啮合和一个行星轮系达到减速的目的，结构简单紧凑，具有超大的减 速比，同时，动力输入通过两个功率分流轮系实现，改变现有少齿差减速器的输入输出方 式，在实现超大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑、体积 小和质量轻的优点，适合某些对减速比要求较为极端的场合；本专利技术改变现有技术中多级 串联达到大减速比的结构，简化减速器结构，节约制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的传动原理图。具体实施例方式图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术的传动原理图，如图所示本实施例 的超大速比少齿差行星减速器，包括箱体1，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮13和内齿轮 116 ；所述内齿轮13和内齿轮116在圆周方向固定配合且均与箱体1在圆周方向转动配合； 如图1所示，内齿轮I和内齿轮II通过滚动轴承组件与箱体在圆周方向转动配合。所述输入轮系包括动力输入轴15、外齿轮I 14、功率分流轮系I和均布于动力输 入轴15圆周方向的偏心轴12，偏心轴12和动力输入轴15支撑于箱体1并与箱体1在圆周 方向转动配合，如图1所示，偏心轴12和动力输入轴15分别通过各自对应的滚动轴承支撑 于箱体1，达到转动配合并稳定结构的目的；功率分流轮系I包括外套于动力输入轴15与 其传动配合的主动齿轮116和外套于偏心轴12的直轴段与其传动配合且与主动齿轮116 传动啮合的功率分流齿轮111，如图1所示，主动齿轮116外套于动力输入轴15并通过键 连接与动力输入轴15传动配合，每个偏心轴12对应设置一个功率分流齿轮111，功率分流 齿轮111外套于偏心轴12的直轴段并通过键连接与偏心轴12的直轴段传动配合，偏心轴 12的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮114，也就是以可绕偏心轴段自身轴线 转动的方式配合；同时，各个偏心轴12的偏心轴段在装配时保证其偏心相位角一致，以保证动力正常输出；如图1所示，偏心轴12的偏心轴段与外齿轮114之间通过滚动轴承转动 配合；所述外齿轮114与内齿轮13少齿差啮合；输出轮系包括行星架4、外齿轮117、功率分流轮系II、动力输出轴12和均布于动 力输出轴12圆周方向的偏心轴118，动力输出轴12在圆周方向转动配合支撑于箱体1，如 图1所示，动力输出轴12通过滚动轴承在圆周方向转动配合支撑于箱体1 ；功率分流轮系 II包括外套于动力输入轴15与其传动配合的主动齿轮1113和外套于偏心轴118的直轴 段与其传动配合且与主动齿轮Π13传动啮合的功率分流齿轮115，如图1所示，主动齿轮 1113外套于动力输入轴15并通过键连接与动力输入轴15传动配合，每个偏心轴118对应 设置一个功率分流齿轮115，功率分流齿轮115外套于偏心轴118的直轴段并通过键连接与 偏心轴118的直轴段传动配合；所述偏心轴118的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入 外齿轮117，也就是以可绕偏心轴段自身轴线转动的方式配合；同时，各个偏心轴II的偏心 轴段在装配时保证其偏心相位角一致，以保证动力正常输出；如图1所示，偏心轴118的偏 心轴段与外齿轮Π7之间通过滚动轴承转动配合；所述外齿轮117与内齿轮116少齿差啮 合；所述动力输出轴12在圆周方向固定设置输出轴轮盘9，偏心轴118的直轴段轴向穿入 行星架4和输出轴轮盘9与其在圆周方向转动配合，也就是偏心轴118的直轴段以可绕自 身轴线转动的方式与行星架4和输出轴轮盘9配合；如图1所示，偏心轴118的直轴段轴向 穿入行星架4和输出轴轮盘9并分别通过对应的滚动轴承与行星架4和输出轴轮盘9在圆 周方向转动配合。本专利技术根据行星齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超大速比少齿差行星减速器，包括箱体，其特征在于：包括输入轮系、输出轮系、内齿轮Ⅰ和内齿轮Ⅱ；所述内齿轮Ⅰ和内齿轮Ⅱ在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮Ⅰ、功率分流轮系Ⅰ和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴Ⅰ，偏心轴Ⅰ和动力输入轴支撑于箱体并与箱体在圆周方向转动配合，功率分流轮系Ⅰ包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮Ⅰ和外套于偏心轴Ⅰ的直轴段与其传动配合且与主动齿轮Ⅰ传动啮合的功率分流齿轮Ⅰ，偏心轴Ⅰ的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮Ⅰ，所述外齿轮Ⅰ与内齿轮Ⅰ少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮Ⅱ、功率分流轮系Ⅱ、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴Ⅱ，动力输出轴在圆周方向转动配合支撑于箱体，功率分流轮系Ⅱ包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮Ⅱ和外套于偏心轴Ⅱ的直轴段与其传动配合且与主动齿轮Ⅱ传动啮合的功率分流齿轮Ⅱ，所述偏心轴Ⅱ的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮Ⅱ，所述外齿轮Ⅱ与内齿轮Ⅱ少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴Ⅱ的直轴段轴向穿入行星架和输出轴轮盘与其在圆周方向转动配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为，陆国栋，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]