【技术实现步骤摘要】
一种渐开线少齿差减速器
本技术涉及一种减速器，具体涉及一种渐开线少齿差减速器。
技术介绍
传统的无级绳牵引装置变速机构由绳轮、开式齿轮、多级圆柱齿轮组合而成，该变速结构体积大，重量重，制造成本高，且在煤矿井下施工、运输、维护极为不便。同时，传统的传动机构经过多级传动，传动效率较低，且宽度方向外形尺寸较大，占用空间且成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种渐开线少齿差减速器，其传动级数少，传动效率高，外形尺寸小、成本低。解决上述问题的技术方案:一种渐开线少齿差减速器，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的曲拐枢转连接轴、所述辅助曲轴的曲拐枢转连接轴约束齿环板，绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴偏心摆动，且与所述内齿圈啮合，推动所述内齿圈绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴作圆周运动。可选择的，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴...
【技术保护点】
一种渐开线少齿差减速器，其特征在于，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的主轴颈的枢转连接轴、所述壳体的枢转连接轴同轴设置。
【技术特征摘要】
1.一种渐开线少齿差减速器，其特征在于，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的主轴颈的枢转连接轴、所述壳体的枢转连接轴同轴设置。2.根据权利要求1所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接，所述辅助曲轴的曲拐与所述齿环板枢转连接，所述辅助曲轴与所述齿环板的枢转连接轴相对于所述齿环板的中心均匀分布。3.根据权利要求2所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述行星架包括两个支架，所述支架包括互相连接的侧板和固定套，所述侧板上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔，所述固定套的内孔与输入曲轴的主轴颈枢转连接，所述固定套的外圈与壳体枢转连接，两个支架的侧板通过销轴固定连接，所述齿环板位于两个支架的侧板之间，所述齿环板具有销轴避让孔，所述销...
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