【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人臂部件。
技术介绍
一种机器人，如用于堆垛的码垛机器人，其包括旋转基座、由旋转基座带动旋转的 升降架、由升降架带动升降的第一臂、与第一臂滑动连接并被悬臂支撑的第二臂以及与第 二臂转动连接的第三臂。第三臂用于撷取堆垛物，并可随第二臂相对于第一臂伸缩。第二 臂被悬臂支撑，其连接第三臂的外伸端承受外载荷，当第二臂自身重力及所承受的外载荷 较大时，第二臂容易弯曲变形，造成使用寿命较低。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种变形较小的机器人臂部件。一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂、驱动机构以及弹性支撑机构，该第二臂 包括第一端及相对设置的第二端。该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂悬臂支撑，该驱 动机构驱动该第二臂相对于该第一臂滑动。该弹性支撑机构与第一臂相连接，且设于第一 端与第二端之间并弹性支撑该第二臂。由于在第二臂的第一端与第二端之间设置弹性支撑机构，可对第二臂提供支撑 力，从而提高第二臂承受外载荷的能力，减小第二臂的变形。同时，在第二臂相对于第一臂 滑动时，第二臂与弹性支撑机构的接触点的变形量不断变化，因弹性支撑机构弹性支撑第 二臂，...
【技术保护点】
一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂以及驱动机构，该第二臂包括相对设置的第一端及第二端，该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂县臂支撑，该驱动机构驱动该第二臂相对该第一臂滑动，其特征在于：该机器人臂部件还包括与第一臂相连接且设于第一端与第二端之间的弹性支撑机构，该弹性支撑机构弹性支撑该第二臂。
【技术特征摘要】
1.一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂以及驱动机构，该第二臂包括相对设置的第 一端及第二端，该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂悬臂支撑，该驱动机构驱动该第二 臂相对该第一臂滑动，其特征在于该机器人臂部件还包括与第一臂相连接且设于第一端 与第二端之间的弹性支撑机构，该弹性支撑机构弹性支撑该第二臂。2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于该弹性支撑机构包括与该第一臂 固定连接的底座、设于底座内的弹性件以及由该弹性件弹性抵持并与第二臂抵接的支撑 件。3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于该弹性支撑机构还包括调节件，该 调节件与底座螺接，并对弹性件施压以调节弹性件的弹力大小。4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于该调节件包括位于其端部的套接 部，该弹性件套设于该套接部。5.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，徐晓明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]
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