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一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂、驱动机构以及弹性支撑机构，该第二臂包括第一端及相对设置的第二端。该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂悬臂支撑，该驱动机构驱动该第二臂相对于该第一臂滑动。该弹性支撑机构与第一臂相连接，且设于第一端与第二端之...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。