管理飞机的制动的方法以及相应的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种管理飞机的制动的方法以及相应的制动系统，该飞机具有带轮子的起落架，该轮子装有摩擦制动器和使能量能够通过除摩擦之外方式消散的辅助制动器，该方法包括以下步骤：在要求制动时，测试制动参数来确定飞机是否处于摩擦制动器不必用于提供所要求的制动的制动状态；以及只要飞机保持在制动状态，则通过优先致动辅助制动器来进行所要求的制动，且仅在飞机脱离所述制动状态时才致动摩擦制动器。

【技术实现步骤摘要】
管理飞机的制动的方法以及相应的制动系统本专利技术涉及一种管理飞机的制动的方法，以及相应的制动系统。
技术介绍
长期以来已知通过摩擦制动器来制动飞机的轮子，该摩擦制动器具有一定数量的 摩擦件，具体是定子盘和转子盘。已经提出对这些制动轮装有提供通过除摩擦之外的方式 消散能量的辅助件，例如电磁构件或液压构件。这种辅助件通过产生可回收的电能或液压 能来消散飞机的动能。通过轮的附加制动来完成可回收能的产生，且可利用其来降低摩擦 制动器的摩擦件的磨损量。专利技术目的本专利技术的目的是提出一种管理飞机的制动的方法，以及相应的制动系统以使摩擦 件的磨损最少。
技术实现思路
为了实现该目的，本专利技术提供一种管理飞机的制动的方法，该飞机具有带轮子的 起落架，轮子装有摩擦制动器和使能量能够通过除摩擦之外方式消散的辅助制动器，该方 法包括以下步骤·在要求制动时，测试制动参数来确定飞机是否处于摩擦制动器不必用于提供所 要求的制动的制动状态；以及·只要飞机保持在所述制动状态，通过优先致动辅助制动器来进行所要求的制动， 且仅在飞机脱离所述制动状态时才致动摩擦制动器。上述致动状态通常对应于滑行状态，在滑行状态几乎不必使用摩擦制动器，很大 程度上使用辅助制动器来代替摩擦制动器，从而使摩擦件的磨损最少。更具体来说，在非限制性的本专利技术另一实施方式中，该制动情况对应于这样的制 动情况其中所要求的制动扭矩小于可由辅助制动器产生的最大扭矩，辅助制动器的温度 低于可接受温度阈值，且没有探测到猛烈和快速的推力施加到制动踏板。附图说明在参照附图阅读本专利技术方法的特定、非限制性实施方式的以下说明时，本专利技术的 其它特征和优点会显现出来，附图中·图1是与相应制动系统一起总地示出本专利技术方法的框图；以及·图2示出本专利技术方法的特定实施方式的算法。具体实施例方式参照图1，其中使用单线绘出控制或测量连接，并用双线绘出动力连接，制动系统 由飞机30承载，该飞机30具有带轮子1的起落架31，在图中仅详细示出其一个轮子。在 所示实施例中，轮1装有相应的摩擦制动器2 (这里是电动制动器)以及相应的辅助制动器 3(这里是电磁型)。该制动系统还包括设定点发生器件4，诸如制动器踏板或用于产生减速设定点7 的滑行自动控制件。减速设定点发生器4连接到用于根据每个轮子的构造和关联的制动件 在飞机的所有轮子上分配制动，从而对每个轮子产生所要求的制动扭矩信号6的构件。通过管理单元7处理该所要求的制动扭矩信号6，该管理单元7在优化准则的应用 中在摩擦制动器2与辅助制动器3之间分配扭矩。为此目的，管理单元7连接到用于估算 已由摩擦制动器吸收的能量的估算件8，该估算件接收来自摩擦制动器的温度和速度信息。 管理单元7还连接到用于估算辅助制动器3的线圈温度并用于估算来自辅助制动器3的可 用扭矩的估算件9，该估算件9接收来自电磁制动器3的电流和速度信号。该管理单元7还 连接到蓄电件10，该蓄电件10将蓄电状态发送到管理单元7。根据该信息，管理单元7产生表示来自摩擦制动器2的所要求扭矩的信号C2，该信 号发送到摩擦制动器的控制件11，并还产生表示辅助制动器3的所要求扭矩的信号C3，该 信号发送到辅助制动器的控制件12。通过探测摩擦制动器2不必供给所要求制动水平的制动情况，且只要制动参数保 持在所述制动情况内，就优先致动辅助制动器3，管理单元7根据其接收的信息产生所要求 的扭矩信号C2和C3。具体来说，管理单元7考虑飞行员所要求的制动类型、通过电磁致动可 利用的扭矩、线圈温度、摩擦盘的磨损(本身是温度、制动器致动次数、吸收能量的量...的 函数)以及蓄电装置和与电磁制动器3关联的耗散电阻器21的状态。摩擦制动器2的控制件11产生发送到摩擦制动器2的致动器的功率信号。控制 件12产生发送到电磁制动器3和构件20的功率信号，构件20用于分配由辅助制动器3产 生的能量，从而在对摩擦制动器2的各电致动器供电、在蓄电件10内蓄电以及在电阻器21 内消散能量之间分配该能量。图2示出适于配置管理单元7的具体非限制性算法。该算法的起始点是由飞行员 施加在制动器踏板上的推力13。测试14校验该推力是否猛烈而快速用于紧急制动。如果 结果为正，则单独致动摩擦制动器2。如果结果为负，则测试15校验所要求的扭矩是否低于 由辅助制动器3可产生的最大制动扭矩。如果测试15的结果为负，则需要在制动器2与3 之间分配(16)所要求的扭矩。因此，由辅助制动器3产生的扭矩或者对应于全部的所要求 扭矩，或者在所要求扭矩超过可由辅助制动器3产生的最大制动扭矩的情况下，对应于所 要求扭矩的可由辅助制动器3产生的部分。但是，仅在辅助制动器3的温度低于可接受温度阈值时才启用辅助制动器3，从而 保护辅助制动器3。这是测试17的目的。当测试17的结果为正时，则辅助制动器3接收用 于控制辅助制动器3的信号以传送相应的制动水平。如果测试17的结果为负，则将用于辅 助制动器3的控制信号转换为用于摩擦制动器2的控制信号，然后摩擦制动器2提供所有 的制动。因此，上述各种测试用于探测由于辅助制动器自身能够提供制动，摩擦制动器2 不必作用的制动情况。这里，该制动情况对应于以下情况·在踏板上没有猛烈且快速的推力；·所要求的扭矩小于可由辅助制动器3产生的最大扭矩；以及·辅助制动器的温度低于可接受温度阈值。仅在上述情况不适用时才要求摩擦制动器或者附加于辅助制动器3 (所要求的扭矩大于可由辅助制动器3产生的最大制动扭矩，但辅助制动器的温度低于温度阈值)提供 制动，或提供所有制动(辅助制动器的温度大于可接受温度阈值或在踏板上有猛烈且快速 的推力)。应当观察到，当测试17的结果为正时，且因此使用辅助制动器3时，同时进行测试 18以校验用于存储由辅助制动器3产生的电能的系统10是否充满。当测试18的结果为正 时，进行测试19以校验是否可在电阻器内消散回收电能。当结果为正时，在对摩擦制动器 供电和在电阻器21内消散能量之间分配02)能量。当结果为负时，仅在电阻器21内消散 电能。当测试18的结果为负，进行测试23以校验回收电能是否大于蓄电系统可接收的 电能。如果结果为正，则在存储能量与在电阻器21内消散能量之间分配04)电能，电能在 电阻器内消散的一部分经受测试19，结果如上所述。当然，本专利技术并不限于所述各实施方式，可对其应用各种实施方式而不偏离权利 要求书所限定的本专利技术的范围。具体来说，尽管在此本专利技术的方法用于管理同时装有摩擦 制动器和电磁制动器的轮的制动，但该方法也可更通用地用于一组轮的制动，其中所有轮 不必都设有其自身的辅助制动器。所示电磁制动器可由能够通过除了摩擦的方式外消散能量的某些其它制动器代 替，例如一致动就在压力下馈送液压蓄能的液压制动器。此外，可参照制动参数而不是所要求的制动扭矩来确定制动状态，例如可直接从 减速设定点7确定制动状态。权利要求1.一种管理飞机的制动的方法，所述飞机具有带轮子的起落架，所述轮子装有摩擦制 动器和使能量能够通过除摩擦之外方式消散的辅助制动器，所述方法包括以下步骤 在要求制动时，测试制动参数来确定所述飞机是否处于所述摩擦制动器不必用于提 供所要求的制动的制动状态；以及 只要所述飞机保持在所述制动状态，则通过优先致动所述辅助制动器来进行所述所 要求的制动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管理飞机的制动的方法，所述飞机具有带轮子的起落架，所述轮子装有摩擦制动器和使能量能够通过除摩擦之外方式消散的辅助制动器，所述方法包括以下步骤：.在要求制动时，测试制动参数来确定所述飞机是否处于所述摩擦制动器不必用于提供所要求的制动的制动状态；以及.只要所述飞机保持在所述制动状态，则通过优先致动所述辅助制动器来进行所述所要求的制动，且仅在所述飞机脱离所述制动状态时才致动所述摩擦制动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M巴赛特，Y查马拉德，A索英，D雷梅，
申请(专利权)人：梅西耶布加蒂公司，
类型：发明
国别省市：FR[]