【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人机构，特别是涉及拾取与放置机器人的二自由度平面并联机器人机构。
技术介绍
目前，在我国的电子、包装等工业领域的生产线上应用的两点间快速拾取机器人有不同类型，要么速度快，负载不够，要么负载高，速度和精度达不到，并且大部分现有机型要么结构复杂，设计成本和原材料成本高，相比较销售价格相当昂贵，不易普及，对中小企业的技术改造是一种制约因素。
技术实现思路
本技术所所要解决的技术问题是提供一种价格便宜的、国产化的、能够实现动平台在不同范围内的二维运动的、同时保持动平台姿态不变的二自由度并联机器人机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是1、 一种—自由度平面并联机器人机构，由基座、动平台、驱动机构和连杆机构组成，在基座的右端安装有右驱动机构，在基座的左端安装有左驱动机构，在右驱动机构的输出轴上安装固定有右曲柄，右曲柄的左端与右驱动机构的输出轴固定，右曲柄的右端与右连杆的上端铰接，在左驱动机构的输出轴上安装固定有左曲柄，左曲柄的一端与左驱动机构的输出轴固定，左曲柄的另一端与左连杆的左端、左小连杆的下端和从曲柄的下端通过同一铰轴铰接，左连杆的右端与右连杆下端、右...
【技术保护点】
一种二自由度平面并联机器人机构，由基座（１）、动平台（８）、驱动机构和连杆机构组成，其特征在于：在基座（１）的右端安装有右驱动机构（１１），在基座（１）的左端安装有左驱动机构（１２），在右驱动机构（１１）的输出轴上安装固定有右曲柄（１０），右曲柄（１０）的左端与右驱动机构（１１）的输出轴固定，右曲柄（１０）的右端与右连杆（９）的上端铰接，在左驱动机构（１２）的输出轴上安装固定有左曲柄（３），左曲柄（３）的一端与左驱动机构（１２）的输出轴固定，左曲柄（３）的另一端与左连杆（５）的左端、左小连杆（１３）的下端和从曲柄（４）的下端通过同一铰轴铰接，左连杆（５）的右端与右连杆（９）...
【技术特征摘要】
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