【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输电杆塔检测装置,特别是一种用于输电杆塔检测的机器人。
技术介绍
在日常生活中,由于输电杆塔常常因为气候、自然灾害、环境条件等因素的影响造 成杆塔锈蚀、裂纹等缺陷,如不及时检测发现将会对人们的生命财产安全造成无法估计的 损失。然而,现有的各种攀爬机器人,如爬杆机器人、爬缆机器人等,均是针对各种截面比较 规则、线路比较单一的直杆、缆索等情况而设计制造的,由于输电杆塔空间的复杂性,此类 攀爬机器人均不能实现对输电杆塔角钢的检测,因此目前对输电杆塔的损伤检测只能通过 人工进行,存在着危险性高、可靠性低、劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于输电杆塔检测的机器人,它能在 输电杆塔主杆上攀爬,实现对角钢的检测,遇到主杆上的障碍物可自动越障,不受输电杆塔 空间结构的约束,检测效率高,使用安全。 为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是一种用于输电杆塔检测的机 器人,包括牵引检测设备,牵引检测设备设于两行走越障装置之间,牵引检测设备的牵引线 两端与行走越障装置上的带巻筒的电机连接,行走越障装置中,两机械手机构设于主伸縮 机构两端,机械手机构上设有夹紧机构和伸縮机构。 主伸縮机构中,主螺纹杆一端穿过箱体与从动齿轮键连接,主螺纹杆另一端与带 有内螺纹的主套筒螺纹连接,主螺纹杆外套有主导向套筒,主导向套筒与主套筒通过主导 向键连接。 伸縮机构中,驱动电机的输出轴与齿轮组连接,螺纹杆穿过箱体与齿轮组连接,螺 纹杆另一端与带有内螺纹的套筒螺纹连接,螺纹杆外套有导向套筒,导向套筒与套筒通过 导向键连接。 夹紧机构中,夹板一端 ...
【技术保护点】
一种用于输电杆塔检测的机器人,包括牵引检测设备(3),其特征在于:牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2,2’)之间,牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2,2’)上的带卷筒的电机(8)连接,行走越障装置(2)中,两机械手机构(4,4’)设于主伸缩机构(5)两端,机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。
【技术特征摘要】
一种用于输电杆塔检测的机器人,包括牵引检测设备(3),其特征在于牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2,2’)之间,牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2,2’)上的带卷筒的电机(8)连接,行走越障装置(2)中,两机械手机构(4,4’)设于主伸缩机构(5)两端,机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。2. 根据权利要求1所述的一种用于输电杆塔检测的机器人,其特征在于主伸縮机构 (5)中,主螺纹杆(11) 一端穿过箱体(14)与从动齿轮(10)键连接,主螺纹杆(11)另一端 与带有内螺纹的主套筒(13)螺纹连接,主螺纹杆(11)外套有主导向套筒(22),主导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙,张屹,韩俊,徐小吉,张虎,
申请(专利权)人:杨龙,张屹,韩俊,徐小吉,张虎,
类型:实用新型
国别省市:42[中国|湖北]
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