一种用于输电杆塔检测的机器人制造技术

一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备，牵引检测设备设于两行走越障装置之间，牵引检测设备的牵引线两端与行走越障装置上的带卷筒的电机连接，行走越障装置中，两机械手机构设于主伸缩机构两端，机械手机构上设有夹紧机构和伸缩机构。本实用新型专利技术提供的一种用于输电杆塔检测的机器人，可实现检测设备对杆塔各处角钢的检测，高效安全、可极大降低劳动强度、可靠性强，利用伸缩机构的的伸缩来带动夹紧机构松开或夹紧，简化了结构，节约了能源。本实用新型专利技术还具有结构简单、维修方便、适于推广的优点，能不受周围环境、天气等因素的限制，随时对输电杆塔进行检测。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输电杆塔检测装置，特别是一种用于输电杆塔检测的机器人。
技术介绍
在日常生活中，由于输电杆塔常常因为气候、自然灾害、环境条件等因素的影响造 成杆塔锈蚀、裂纹等缺陷，如不及时检测发现将会对人们的生命财产安全造成无法估计的 损失。然而，现有的各种攀爬机器人，如爬杆机器人、爬缆机器人等，均是针对各种截面比较 规则、线路比较单一的直杆、缆索等情况而设计制造的，由于输电杆塔空间的复杂性，此类 攀爬机器人均不能实现对输电杆塔角钢的检测，因此目前对输电杆塔的损伤检测只能通过 人工进行，存在着危险性高、可靠性低、劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于输电杆塔检测的机器人，它能在 输电杆塔主杆上攀爬，实现对角钢的检测，遇到主杆上的障碍物可自动越障，不受输电杆塔 空间结构的约束，检测效率高，使用安全。 为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种用于输电杆塔检测的机 器人，包括牵引检测设备，牵引检测设备设于两行走越障装置之间，牵引检测设备的牵引线 两端与行走越障装置上的带巻筒的电机连接，行走越障装置中，两机械手机构设于主伸縮 机构两端，机械手机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备（３），其特征在于：牵引检测设备（３）设于两行走越障装置（２，２’）之间，牵引检测设备（３）的牵引线（６）两端与行走越障装置（２，２’）上的带卷筒的电机（８）连接，行走越障装置（２）中，两机械手机构（４，４’）设于主伸缩机构（５）两端，机械手机构（４）上设有夹紧机构（７）和伸缩机构（９）。

【技术特征摘要】
一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备(3)，其特征在于牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2，2’)之间，牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2，2’)上的带卷筒的电机(8)连接，行走越障装置(2)中，两机械手机构(4，4’)设于主伸缩机构(5)两端，机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。2. 根据权利要求1所述的一种用于输电杆塔检测的机器人，其特征在于主伸縮机构 (5)中，主螺纹杆(11) 一端穿过箱体(14)与从动齿轮(10)键连接，主螺纹杆(11)另一端 与带有内螺纹的主套筒(13)螺纹连接，主螺纹杆(11)外套有主导向套筒(22)，主导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，张屹，韩俊，徐小吉，张虎，
申请(专利权)人：杨龙，张屹，韩俊，徐小吉，张虎，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]