汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手制造技术

汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为：它是由后固定支架、后关节轴承、气缸、前关节轴承、前关节轴承固定座、滚轮及其支架、连接用软带、摆臂、摆臂支架、前固定支架组成，气缸后端通过后关节轴承连接后固定支架，气缸前端通过前关节轴承与摆臂连接，前关节轴承固定座固定在摆臂臂上，摆臂后端转动副连接摆臂支架，摆臂支架固定在前固定支架上，滚轮及其支架固定在摆臂前端，连接用软带一端连接摆臂，一端连接车门内扶手。本实用新型专利技术能多方向、大角度调整，满足了操纵不同车门总成的试验需求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车零部件试验制造的
，特别涉及汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手。
技术介绍
车门总成是汽车上最重要的开关操作件，对保证车室密封性能及乘员安全具有重 要的作用。由于其特殊的使用性质，车门操作性能的衰减和功能的丧失使用者都能快速、直 观的感知到，所以车门总成的可靠性直接影响到顾客对产品质量的评价。由于车门可靠性 对整车产品质量的重要影响，新上市的车型或者车门相关分总成的改动都要进行车门开关 操作耐久性试验，以检验车门总成的可靠性。 实车上进行车门开关操作耐久性试验能更大限度的模拟实际工况，更加客观的再 现系统所有总成之间的相互关系，更加准确、全面的暴露产品可能出现的质量问题，现在各 大公司一般都在实车上进行此类设计验证性质的耐久性试验，但是各公司执行车门开关动 作的机械手不尽相同，模拟实际使用工况的效果也有差别。由于每个车门的尺寸、内扶手 位置与形式各不相同，所以试验用于执行车门开关动作的机械手除能模拟人开关车门的动 作、力度外，还要能调节高度、摆动角度以适应不同的车门。以前用的机械手只能针对特定 结构形式与尺寸、特定内扶手位置的车门总成，且与车门固定连接，位置调整不便，不能适 应不同车门总成的试验需求，也不能完全模拟人操作车门的真实工况。
技术实现思路
本技术目的是提供一种汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手。 本技术的技术方案是这样实现的 汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为它是由后固定支架、后 关节轴承、气缸、前关节轴承、前关节轴承固定座、滚轮及其支架、连接用软带、摆臂、摆臂支 架、前固定支架组成，气缸后端通过后关节轴承连接后固定支架，气缸前端通过前关节轴承 与摆臂连接，前关节轴承固定座固定在摆臂臂上，摆臂后端转动副连接摆臂支架，摆臂支架 固定在前固定支架上，滚轮及其支架固定在摆臂前端，连接用软带一端连接摆臂，一端连接 车门内扶手。 本技术能多方向、大角度调整，满足了操纵不同车门总成的试验需求。附图说明图1为本技术结构示意图。 具体实施方案 以下结合附图详细说明本技术的具体实施方案。汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为它是由后固定支架1、后关节轴承2、气缸3、前关节轴承4、前关节轴承固定座5、滚轮及其支架6、连接用软带7、 摆臂8、摆臂支架9、前固定支架10组成，气缸3后端通过后关节轴承2连接后固定支架1， 气缸3前端通过前关节轴承4与摆臂8连接，前关节轴承固定座5固定在摆臂8的臂上，摆 臂8的后端转动副连接摆臂支架9，摆臂支架9固定在前固定支架10上，滚轮及其支架6固 定在摆臂8前端，连接用软带7 —端连接摆臂8，一端连接车门内扶手。 实施例 如图1所示，气缸3伸出，推动摆臂8转动，滚轮6推开车门；气缸3縮回，摆臂8 转动，连接用软带7拉动车门关闭；气缸3采用前端关节轴承4、后端关节轴承2结构，能任 意方向转动，不会对气缸3、摆臂8造成硬性冲击、伤害；摆臂8臂上开长条孔，气缸前关节 轴承固定座5可在臂上大范围调整，所以摆臂的转动角度就能不受气缸行程限制，同一行 程的气缸摆臂的转动角度可以大范围调整；后端关节轴承2、摆臂支架9的高度都能上下调 整，滚轮6的高度也能调整，通过对它们的调整，能将滚轮6推车门的位置、连接用软带7连 接车门扶手的高度调整到人开关车门手时接触的位置。调整气缸3伸出、縮回的速度，控制 摆臂8推开、关闭车门的速度。气缸后端高度可以在后固定支架上上下调节；通过前述高 度、速度的调整实现完全模拟人开关车门的动作。权利要求汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为它是由后固定支架(1)、后关节轴承(2)、气缸(3)、前关节轴承(4)、前关节轴承固定座(5)、滚轮及其支架(6)、连接用软带(7)、摆臂(8)、摆臂支架(9)、前固定支架(10)组成，气缸(3)后端通过后关节轴承(2)连接后固定支架(1)，气缸(3)前端通过前关节轴承(4)与摆臂(8)连接，前关节轴承固定座(5)固定在摆臂(8)的臂上，摆臂(8)的后端转动副连接摆臂支架(9)，摆臂支架(9)固定在前固定支架(10)上，滚轮及其支架(6)固定在摆臂(8)前端，连接用软带(7)一端连接摆臂(8)，一端连接车门内扶手。专利摘要汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为它是由后固定支架、后关节轴承、气缸、前关节轴承、前关节轴承固定座、滚轮及其支架、连接用软带、摆臂、摆臂支架、前固定支架组成，气缸后端通过后关节轴承连接后固定支架，气缸前端通过前关节轴承与摆臂连接，前关节轴承固定座固定在摆臂臂上，摆臂后端转动副连接摆臂支架，摆臂支架固定在前固定支架上，滚轮及其支架固定在摆臂前端，连接用软带一端连接摆臂，一端连接车门内扶手。本技术能多方向、大角度调整，满足了操纵不同车门总成的试验需求。文档编号B25J11/00GK201544229SQ20092009463公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日专利技术者高猛 申请人:中国第一汽车集团公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手，其特征为：它是由后固定支架（１）、后关节轴承（２）、气缸（３）、前关节轴承（４）、前关节轴承固定座（５）、滚轮及其支架（６）、连接用软带（７）、摆臂（８）、摆臂支架（９）、前固定支架（１０）组成，气缸（３）后端通过后关节轴承（２）连接后固定支架（１），气缸（３）前端通过前关节轴承（４）与摆臂（８）连接，前关节轴承固定座（５）固定在摆臂（８）的臂上，摆臂（８）的后端转动副连接摆臂支架（９），摆臂支架（９）固定在前固定支架（１０）上，滚轮及其支架（６）固定在摆臂（８）前端，连接用软带（７）一端连接摆臂（８），一端连接车门内扶手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高猛，
申请(专利权)人：中国第一汽车集团公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]