压淬机械手装置制造方法及图纸

一种压淬机械手装置。其包括底座、运料机构、拉料机构、升降台、高架轨道、水平转移机构、升降机构以及抓取机构；底座设置在地面；运料机构设置在底座上端；拉料机构安装在运料机构上端；升降台设置在底座的一侧下部；高架轨道的下端安装在地面；水平转移机构安装在高架轨道上，并且升降台的设置位置与水平转移机构的移动轨迹部分重合；升降机构安装在水平转移机构上；抓取机构则连接在升降机构下端。本实用新型专利技术的压淬机械手装置可利用其上的托送板顶住位于压淬保温炉内的第二个齿轮，同时利用单向爪将第一个齿轮拉出，因此压淬过程中每个齿轮的底部无需放置隔板，这样不仅可以减少部件的数量和降低生产费用，而且还能提高生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种热处理行业用机械设备，特别是一种齿轮压淬生产 工序用压淬机械手装置。
技术介绍
齿轮压淬是一种在齿轮生产中用于确保齿轮渗碳淬火后不失加工精度 的有效手段，通常是在压淬保温炉中进行保温，然后通过机械手转移到淬火 压床中来进行压淬。目前国内齿轮生产厂家主要采用两种方式进行齿轮压 淬人工或半自动操作方式、依靠特制工装自动操作方式。其中人工或半自 动操作方式是使用简单的机械进行压淬，主要缺点是压淬全程需人工干预， 因此操作人员的劳动强度大，工作效率低，并且产品质量不稳定。依靠特制 工装自动操作方式的主要缺点是装料时每一个齿轮的底部均需设置一个由 耐热钢制成的隔板，由于制作隔板和定期更换隔板都会增大额外费用，因此 生产线耗能较大，并且不能自动适应不同直径的齿轮，所以无法实现完全的 自动化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能使压淬过程完全 自动化，而且无需额外增加工装，能够降低生产成本、节省能源、提高工作 效率和质量，并且可以降低劳动强度的压淬机械手装置。为了达到上述目的，本技术提供的压淬机械手装置包括底座、运料 机构、拉料机构、升降台、高架轨道、水平转移机构、升降机构以及抓取机构;其中底座设置在地面上；运料机构设置在底座的上端；拉料机构安装在运 料机构的上端；升降台设置在底座的一侧下部；高架轨道的下端安装在地面 上；水平转移机构以可水平移动的方式安装在高架轨道上，并且升降台的设 置位置与水平转移机构的移动轨迹部分重合；升降机构以能够上下移动的方 式安装在水平转移机构上;而抓取机构则连接在升降机构的下端。所述的底座包括基体、竖直轨道和两条水平轨道；其中基体具有框架式结构，并且下端安装在地面上；竖直轨道垂直安装在基体的中部一侧；而两条 水平轨道则沿基体的前后方向平行安装在基体的上端两侧。所述的运料机构包括传动系统、基体、两条轨道、多个滚轮和托送板； 其中传动系统固定在基体上；基体与传动系统相连；两条轨道沿基体的前后 方向平行安装在基体的上端两侧；多个滚轮分成两组且相隔距离安装在基体 的两侧外部，并且设置在底座上两条水平轨道的内部；而托送板则安装在基 体的后端，并且直对压淬保温炉的炉门。所述的拉料机构包括传动系统、基体、多个滚轮和单向爪;其中传动系 统固定在运料机构的基体上；基体与传动系统相连；多个滚轮分成两组且相 隔距离安装在基体的两侧外部，并且设置在运料机构上两条轨道的内部;而 单向爪则安装在基体的后端，并且直对压淬保温炉的炉门。所述的升降台包括传动系统、多个滚轮、基体和工作平台；其中传动系 统固定在底座的基体上；基体与传动系统相连；多个滚轮沿上下方向相隔距 离安装在基体的一侧，并且设置在底座上竖直轨道的内部；而工作平台则安 装在基体的上端。所述的高架轨道包括多个立柱、横梁、轨道、齿条、水平垫铁和垂直垫 铁;其中多个立柱均呈L形，并且以上端朝前的方式相隔距离沿直线垂直安装 在地面上；横梁水平连接在多个立柱的上端前侧边缘；轨道沿水平方向安装 在横梁的前端面上；齿条水平安装在轨道的上部外侧；水平垫铁设置在横梁 的上端面上;而垂直垫铁则安装在横梁的后端面上。所述的水平转移机构包括伺服电机、齿轮、多个滚轮和基座；其中伺服 电机安装在基座上，其输出轴与齿轮相连，而齿轮则与高架轨道上的齿条相 啮合；多个滚轮分成三组安装在基座上，并且每一组能够分别在轨道的下部 外侧面上、水平垫铁以及垂直垫铁的外表面上滚动。所述的升降机构包括调速制动电机、齿轮、齿条、两条直线导轨、连接 装置、基体和多个导轨滑块;其中调速制动电机设置在水平转移机构的基座 上；齿轮安装在调速制动电机的输出轴上；多个导轨滑块分成两组并沿垂直 方向安装在基座上;两条直线导轨沿垂直方向平行安装在基体上，并且以能 够上下移动的方式贯穿两组导轨滑块的内部；齿条沿垂直方向设置在基体上，并且与齿轮相啮合;而连接装置则安装在基体的下端。所述的抓取机构包括直流力矩电机、齿轮轴、两根齿条、两条直线导轨、 四个导轨滑块、两个齿条导向装置、夹具和基座；其中基座的上端安装在连 接装置上；直流力矩电机安装在基座上；两条直线导轨以平行的方式设置在 基座的前后端；四个导轨滑块以可滑动的方式分别安装在两条直线导轨的两 端；两个齿条导向装置安装在基座上；齿轮轴的上端连接在直流力矩电机的 输出轴上，其下端的轴承设置于安装在基座上的轴承座内；夹具由两个位于 基座两侧外部的安装座和多个压紧轮构成，并且两个安装座同时与四个导轨 滑块相连;而两根齿条则以平行的方式连接在安装座上，每根齿条分别与一 个齿条导向装置相接触，并且两根齿条同时与齿轮轴相啮合。本技术提供的压淬机械手装置可利用其上的托送板顶住位于压淬 保温炉内的第二个齿轮，同时利用单向爪将第一个齿轮拉出，因此压淬过程 中每个齿轮的底部无需放置隔板，这样不仅可以减少部件的数量和降低生产 费用，而且还能够提高生产效率。另外，由于本装置能够完全实现自动化， 因此可以大幅度减轻操作人员的劳动强度和消除由人为因素而造成的质量 问题。附图说明图1为本技术提供的压淬机械手装置正向结构示意图。图2为本技术提供的压淬机械手装置结构俯视图。图3为图l示出的压淬机械手装置中底座、运料机构、拉料机构和升降台正向结构示意图。图4为图l示出的压淬机械手装置中底座、运料机构、拉料机构和升降台侧向结构示意图。图5为图1中A—A向剖视图。图6为图1示出的压淬机械手装置中水平转移机构和升降机构正向结构 示意图。图7为图1示出的压淬机械手装置中水平转移机构和升降机构侧向结构 示意图。图8为图1示出的压淬机械手装置中抓取机构正向结构示意图。 图9为图8中A—A向剖视图。 图10为图8中B—B向剖视图。 图11为压淬保温炉结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提供的压淬机械手装置进行 详细说明。如图l一图ll所示，本技术提供的压淬机械手装置包括底座l、运 料机构2、拉料机构3、升降台4、高架轨道5、水平转移机构6、升降机构7 以及抓取机构8;其中底座1设置在地面上；运料机构2设置在底座1的上端; 拉料机构3安装在运料机构2的上端；升降台4设置在底座1的一侧下部；高 架轨道5的下端安装在地面上；水平转移机构6以可水平移动的方式安装在 高架轨道5上，并且升降台4的设置位置与水平转移机构6的移动轨迹部分 重合；升降机构7以能够上下移动的方式安装在水平转移机构6上;而抓取机 构8则连接在升降机构7的下端。所述的底座1包括基体9、竖直轨道IO和两条水平轨道11;其中基体9 具有框架式结构，并且下端安装在地面上;竖直轨道10垂直安装在基体9的 中部一侧；而两条水平轨道11则沿基体9的前后方向平行安装在基体9的上 端两侧。所述的运料机构2包括传动系统12、基体13、两条轨道14、多个滚轮 15和托送板16;其中传动系统12固定在基体9上;基体13与传动系统12相 连;两条轨道14沿基体9的前后方向平行安装在基体13的上端两侧；多个滚 轮15分成两组且相隔距离安装在基体13的两侧外部，并且设置在底座1上 两条水平轨道11的内部;而托送板16则安装在基体13的后端，并且直对压 淬保温炉51的炉门54。所述的拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压淬机械手装置，其特征在于：所述的压淬机械手装置包括底座（１）、运料机构（２）、拉料机构（３）、升降台（４）、高架轨道（５）、水平转移机构（６）、升降机构（７）以及抓取机构（８）；其中底座（１）设置在地面上；运料机构（２）设置在底座（１）的上端；拉料机构（３）安装在运料机构（２）的上端；升降台（４）设置在底座（１）的一侧下部；高架轨道（５）的下端安装在地面上；水平转移机构（６）以可水平移动的方式安装在高架轨道（５）上，并且升降台（４）的设置位置与水平转移机构（６）的移动轨迹部分重合；升降机构（７）以能够上下移动的方式安装在水平转移机构（６）上；而抓取机构（８）则连接在升降机构（７）的下端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋轶，
申请(专利权)人：天津市鼎元工业炉新技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]