【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手,具体涉及一种智能采样机器人侧旋门机械手。
技术介绍
目前国内的电力企业的入厂煤都用半自动化采样或手工进行选料和入料,亚洲最 大的火力发电厂的数台采样机也是如此。一个发电厂每天用煤量平均在1万吨左右,这样 一个庞大用煤的数量要浪费很多的劳动力。并且现在市面上的存在的采样煤炭工具均为手 动操作或半自动操作,在采样制样过程中,不能起到一个全面全自动的工作流程,并且在选 料和入料时会利用企业管理上的漏洞赚取非法所得,对整个企业有很大的损害。所以现在 急需一种全自动的能提高工作效率的选料和入料装置的机械手。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提出一种智能采样机器人侧旋门机械手。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组 成,所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送 机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上 端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力 珠锁 ...
【技术保护点】
一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,其特征在于:所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。
【技术特征摘要】
一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,其特征在于所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。2.如权利要求1所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手,其特征在于其中所述装 料机构在传送机构的最短壁的一侧开设有装料口,在所述装料口的对应位置上设有装料 门,装料口和装料门采用两个圆筒的嵌套间隙安装,装料口和装料门的位置嵌套配合,通过 上面的旋转机构和传动总成穿下来的动力驱动装料门实现闭合或开启状态。3.如权利要求1所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手,其特征在于所述卸料机 构由一出料门和一合页组成,所述出料门为一个挡住传送机构底部斜切面的圆形挡板;在 卸料机构的上部,在传送机构的最短壁相对出料门的位置上设有所述合页,合页为一圆形 滚珠。4.如权利要求3所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手,其特征在于所述合页所 在的短壁上设有一向下的凹槽,同时在出料门与合页相接触的位置上也设有一向下的凹 槽,当出料门关合时,合页的两个侧面会卡合在出料门内侧和传送机构的最短壁下端内侧, 使出料门闭合的更紧。5.如权利要求3所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手,其特征在于所述卸料机 构下部的出料门内侧采用了圆柱斜...
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