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本实用新型公开一种二自由度平面并联机器人机构。由基座、动平台和驱动机构组成，在基座的右端和左端均安装有驱动机构，左右驱动机构的输出轴上分别安装有左曲柄和右曲柄，右曲柄的左端与右驱动机构的输出轴固定，右曲柄的右端与右连杆的上端铰接，左曲柄的一...
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