多功能爬杆机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机电一体化领域，具体涉及一种用于爬杆的机械装置。多功能爬杆机械装置，包括一机身、机械手臂，以及驱动装置，机身包括伸缩装置，伸缩装置的上部和下部分别设有机械手臂；驱动装置包括一用于驱动伸缩装置的电机组。由于采用了上述技术方案，利用本实用新型专利技术爬杆时安全可靠、使用轻便、结构简单、适用于各种恶劣环境下攀爬各种不同形状的杆类，可以攀爬带有障碍物杆件的爬杆机器。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电一体化领域，具体涉及一种用于爬杆的机械装置。
技术介绍
爬杆机械装置是当今社会研究的热门话题，但是现有的爬杆机械装置都是围绕 圆杆来设计的，而对于杆截面为非圆的杆、杆中间有障碍物的情况，现有的爬杆机械装 置却不能实现爬杆动作。另外，室外电力操作工在爬电杆作业时，一般用电工脚扣完成爬杆动作。室外 电力操作工在爬杆的过程中，两只脚带动脚扣轮流抓杆，交替向电杆上爬行，在爬行的 过程中，只有一个脚扣利用脚扣与电杆的摩擦力而固定在电杆上，另一个脚扣在室外电 力操作工的脚的带动下是脱离开电杆的，脚扣能够承担一个人的重量，其原因是脚扣将 人的重量转化为脚扣与电杆的摩擦力，从而，使人可以顺利的进行爬杆作业。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种多功能爬杆机械装置，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现多功能爬杆机械装置，包括一机身、机械手臂，以及驱动装置，其特征在于， 所述机身包括一伸缩装置，所述伸缩装置的上部和下部分别设有所述机械手臂；所述驱动装置包括一用于驱动伸缩装置的电机组。本技术的使用过程如 下1)上部的机械手臂夹持物体，下部的机械手臂松开物体时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能爬杆机械装置，包括一机身、机械手臂，以及驱动装置，其特征在于，所述机身包括一伸缩装置，所述伸缩装置的上部和下部分别设有所述机械手臂；所述驱动装置包括一用于驱动伸缩装置的电机组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马立修，谭博学，李田泽，孙贤明，姜志海，姜静，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]