自动变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动变速器的控制装置，可避免液力变矩器的影响并进行稳定的学习修正，由此可避免变速冲击。其具备：发动机、液力变矩器、通过联接元件的联接变速为第一变速级的自动变速器、测量从输出向所述第一变速级变速的变速指令到变速比开始变化的时间即实际时滞的实际时滞测量装置、检测所述发动机转矩的转矩检测装置、根据被检测的发动机转矩设定适当时滞的时滞图、以所述实际时滞成为所述适当时滞的方式对供给所述联接元件的油压的指令值进行学习修正的学习修正装置、根据行驶状态修正所述时滞图的适当时滞的时滞图修正装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适用作为车辆的变速器的有级式自动变速器。
技术介绍
目前，作为通过将联接元件联接而进行变速的技术公开有在专利文献1中记载的 技术。该公报中，进行如下控制，测量将联接元件联接时的活塞行程时间，如果活塞行程时 间为表示可抑制变速冲击等的适当活塞行程时间的规时刻间，则判断为良好，在规时刻间 以外时学习修正油压指令等，以成为规时刻间。在此，通常在如专利文献1的进行学习修正 的自动变速器的设计中，从发动机控制器侧接受发动机转矩数据，设定与该发动机转矩数 据相对应的规时刻间(以下，记述为通常时学习修正用图)。由此，可进行与行驶状态相对 应的学习修正。专利文献1 (日本)特开平9-1706M号公报但是，在使用根据通常的变速图假定输出变速指令而生成的通常时学习修正用 图，且在介于发动机和自动变速器之间的液力变矩器的速度比比假定速度小的区域进行变 速的情况下，有时比发动机转矩数据更大的输入转矩输入到自动变速器侧，伴随于此有可 能进行错误的学习。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动变速器的控制装置，其可避免液力变矩器的影响 而进行稳定的学习修正，由此，可避免变速冲击。为实现所述目的，本专利技术具备发动机；液力变矩器；通过联接元件的联接变速为 第一变速级的自动变速器；实际时滞测量装置，其测量从输出向所述第一变速级变速的变 速指令到变速比开始变化的时间即实际时滞；检测所述发动机转矩的转矩检测装置；基于 检测到的发动机转矩设定适当时滞的时滞图；学习修正装置，其对供给所述联接元件的油 压的指令值进行学习修正，以使所述实际时滞为所述适当时滞；根据行驶状态修正所述时 滞图的适当时滞的时滞图修正装置。根据行驶状态，由于液力变矩器的速度比比假定的要小，所以有时液力变矩器的 转矩容量系数高，发动机的转速难以上升。在该种情况下，由于发动机的转速变化不大，因 此，与速度比大的行驶状态相比，惯性转矩小，向自动变速器的输入转矩变大。于是，在本专利技术的自动变速器的控制装置中，由于可根据行驶状态修正所述时滞 图的适当时滞，因此，根据行驶状态，向自动变速器输入比发动机转矩数据更大的输入转 矩，即使时滞变长，也能够防止供给联接元件的油压的指令值的错误学习，且能够抑制变速 冲击的产生等。附图说明图1是表示实施例1的自动变速器的构成的概要图2是表示实施例1的每变速级的各联接元件的联接状态的联接表；图3是表示实施例1的自动变速器的变速过程的变速图；图4是表示从1速向2速的升档时的联接元件的联接容量和实际齿轮比的变化的 时间图；图5是表示车辆的模型的概略图；图6是表示实施例1的液力变矩器的速度比和转矩容量系数及转矩比的关系的特 性图；图7是表示实施例1的学习控制处理的流程图；图8是表示实施例1的时滞图。附图标记说明1 APO 传感器2发动机转速传感器3第一涡轮转速传感器4第二涡轮转速传感器5输出轴转速传感器6断路开关7经济模式开关20 ATCUB2低速制动器B3 2346 制动器Cl输入离合器C3 H&LR 离合器具体实施例方式(实施例1)图1是表示实施例1的自动变速器的构成的概要图。本实施例1的自动变速器为 前进7速后退1速的有级式自动变速器，发动机Eg的驱动力经由液力变矩器TC从输入轴 Input输入，并通过四个行星齿轮和七个摩擦联接元件使转速被变速后从输出轴Output输 出。另外，油泵OP设置在与液力变矩器TC的泵叶轮相同的轴上，并通过发动机Eg的驱动 力被驱动旋转，对工作油加压。另外，设置有控制发动机Eg的驱动状态的发动机控制器(ECU) 10、控制自动变速 器的变速状态等的自动变速器控制器(ATCU) 20、根据ATCU20的输出信号控制各联接元件 的油压的控制阀组件(CVU)30。另外，E⑶10和ATCU20经由CAN通信线等连接，相互通过通 信共用传感器信息及控制信息。ATCU20从ECUlO接收发动机转矩信号，基于该发动机转矩 信号计算各种变速控制所需的参数。在ECUlO上连接有检测驾驶员的油门踏板操作量的APO传感器1和检测发动机 转速的发动机转速传感器2。ECUlO根据发动机转速及油门踏板操作量控制燃料喷射量及 节气门开度，从而控制发动机输出转速及发动机转矩。在ACTU20上连接有检测第一行星齿轮架PCl的转速的第一涡轮转速传感器3、5检测第一齿圈Rl的转速的第二涡轮转速传感器4、检测输出轴Output的转速的输出轴转速 传感器5、及检测驾驶员的变速杆操作状态的断路开关6，在D档位，基于根据由输出轴转速 传感器5检测出的输出轴Output的转速计算出的车速Vsp和油门踏板操作量的APO选择最 佳的指令变速级，向CVU30输出实现指令变速级的控制指令。另外，设置有经济模式开关， 该经济模式开关通过驾驶员选择，对进行实现降低燃耗且确保机动性的通常时的变速控制 的正常位置、和进行将燃耗视为最重要的经济模式变速控制的经济位置进行切换。其次，对输入轴Input和输出轴Output之间的变速齿轮机构进行说明。从输入轴 Input侧朝向输出轴Output侧的轴方向依次配置有第一行星齿轮组GSl及第二行星齿轮 组GS2。另外，作为摩擦联接元件配置有多个离合器C1、C2、C3及制动器B1、B2、B3、B4。另 外，配置有多个单向离合器Fl、F2。第一行星齿轮Gl为具有第一太阳齿轮Si、第一齿圈Rl、支承与两齿轮Sl、R1啮合 的第一小齿轮Pl的第一行星齿轮架PCl的单小齿轮型行星齿轮。第二行星齿轮G2为具有 第二太阳齿轮S2、第二齿圈R2、支承与两齿轮S2、R2啮合的第二小齿轮P2的第二行星齿轮 架PC2的单小齿轮型行星齿轮。第三行星齿轮G3为具有第三太阳齿轮S3、第三齿圈R3、支 承与两齿轮S3、R3啮合的第三小齿轮P3的第三行星齿轮架PC3的单小齿轮型行星齿轮。 第四行星齿轮G4为具有第四太阳齿轮S4、第四齿圈R4、支承与两齿轮S4、R4啮合的第四小 齿轮P4的第四行星齿轮架PC4的单小齿轮型行星齿轮。输入轴Input与第二齿圈R2连结，经由液力变矩器TC等输入来自发动机Eg的旋 转驱动力。输出轴Output与第三行星齿轮架PC3连结，将输出旋转驱动力经由最终端齿轮 等传递给驱动轮。输入离合器Cl为对输入轴Input和第二连结构件M2选择性地进行断开、连接的 离合器。直接离合器C2为选择性地对第四太阳齿轮S4和第四行星齿轮架PC4进行断开、 连接的离合器。H&LR离合器C3为对第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4选择性地进行断开、连接 的离合器。另外，在第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4之间配置第二单向离合器F2。由 此，在释放H&LR离合器C3，第四太阳齿轮S4的转速比第三太阳齿轮S3更大时，第三太阳 齿轮S3和第四太阳齿轮S4产生独立的转速。因此，成为第三行星齿轮G3和第四行星齿轮 G4经由第二连结构件M2连接的构造，各行星齿轮实现独立的齿轮比。前制动器Bl为选择性地使第一行星齿轮架PCl的旋转停止的制动器。另外，第一 单向离合器Fl和前制动器Bl并列配置。低速制动器B2为选择性地使第三太阳齿轮S3的 旋转停止的制动器。2346制动器B3为选择性地使连结第一太阳齿轮Sl及第二太阳齿轮 S2的第三连结构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，其特征在于，具备：发动机；液力变矩器；通过联接元件的联接变速为第一变速级的自动变速器；实际时滞测量装置，其测量从输出向所述第一变速级变速的变速指令到变速比开始变化的时间即实际时滞；检测所述发动机转矩的转矩检测装置；基于检测到的发动机转矩设定适当时滞的时滞图；学习修正装置，其对供给所述联接元件的油压的指令值进行学习修正，以使所述实际时滞为所述适当时滞；根据行驶状态修正所述时滞图的适当时滞的时滞图修正装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：远藤刚，铃木正己，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP