微型圆柱形齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的机芯，机芯包括上下两个夹板（６、１０）、位于上下夹板之间的两个支柱（１１）和多级啮合的减速齿轮（９），所述两个支柱（１１）间隔设置在机芯的同一侧，在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平行的圆柱形撑杆（８），有５－９级啮合的减速齿轮（９）依次定位套装在两个撑杆（８）上，减速齿轮（９）的轴孔与撑杆（８）间隙配合。本实用新型专利技术减速器在不改变体积和与电机连接位置的情况下，拓宽了机芯有效的空间，能够安装较多的减速齿轮，可将减速比提高至２０００－９０００，而且减速器的整体结构更加稳固，各级减速齿轮的啮合更加稳定，减速器的寿命也更长。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种齿轮传动减速装置，具体涉及一种微型齿轮减速器。
技术介绍
目前，微型电机齿轮减速器种类较多，应用领域也很广泛，但现有的微型圆柱形齿 轮减速器，直径Φ彡16mm的减速比一般都在1000以下，减速比相对较小，应用范围受到一 定的限制，其原因在于减速器内部的两个支柱太靠近中心线，而且两者的位置比较靠近，使 得机芯有效空间狭小，不能安装较多的齿轮来增大减速比。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有微型圆柱形齿轮减速器减速较低的不足，提供一 种具有较高减速比的微型圆柱形齿轮减速器。实现上述目的的技术方案是一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的 机芯，机芯包括上下两个夹板、位于上下夹板之间的两个支柱和多级啮合的减速齿轮，其特 征在于所述两个支柱间隔设置在机芯的同一侧；在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平 行的圆柱形撑杆，有5-9级啮合的减速齿轮依次定位套装在两个圆柱形撑杆上，减速齿轮 的轴孔与所述圆柱形撑杆间隙配合。作为上述技术的一种改进所述上、下夹板之间平行间 隔安装有1-2个中夹板，所述中夹板上有穿过支柱、撑杆和螺杆的过孔，两个夹板之间的支 柱过孔上安装有支柱套管，该支柱套管套装在支柱上。支柱套管的作用是将各夹板定位；中 夹板的作用在于避免较长的撑杆在力的传递过程中发生扭曲变形。作为上述技术的另一种改进所述圆柱形撑杆的上下两端各套装有一个管状衬 套。其作用在于限定各齿轮的轴向位置，以保证各级减速齿轮相互有效地啮合。本技术将两个支柱设置在机芯的同一侧，并在另侧增设了两个圆柱形撑杆， 还将各级减速齿轮稳定地套装在撑杆上。减速器在不改变体积和与电机连接位置的情况 下，拓宽了机芯有效的空间，能够安装较多的减速齿轮，可将减速比提高至2000-9000，而且 在两个支柱和两个撑杆的支撑下，减速器的整体结构更稳固，各级减速齿轮的啮合更稳定， 减速器的使用寿命也更加长久。附图说明图1是本技术与微型电机连接状态的正面局部剖视图。图2是本技术一个实施例的机芯俯视图。图3是图2中A-A剖线示意图。图中1.密封套，2.螺杆，3.衬垫套管，4.微型电机，5.夹板套，6.上夹板，7.管 状衬套，8.圆柱形撑杆，9.减速齿轮，10.下夹板，11.支柱，12.中夹板，13.输出轴，14.螺 杆孔，15.支柱套管，16.电机轴，17.电机齿轮，18.齿轮片。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如图1和图2所示，螺杆2穿过上夹板6上的螺杆孔14将减速器连接在微型电机 4上，电机轴16穿过机芯下夹板10的中心孔，电机齿轮17与机芯中第一级减速齿轮的齿轮 片18啮合，形成动力输入。本实施例中各夹板之间的螺杆孔14上都加装有衬垫套管3(如 图1所示)。衬垫套管3不仅可防止螺杆2过紧时将减速器中各夹板拉变形，还能够保证减 速器与微型电机的稳固连接。图2和图3所示的实施例是本实用性新型一个直径为16mm的微型圆柱形齿轮减 速器。如图所示，机芯中的两个圆柱形台阶支柱11和两个圆柱形撑杆8垂直铆合在上夹板 6和下夹板10之间，两个支柱11设置在机芯的同一侧，两个圆柱形撑杆8位于机芯的另一 侧，在两个圆柱形撑杆8上依次套装有七个减速齿轮9，齿轮9的中心孔和圆柱形撑杆8形 成间隙配合，在圆柱形撑杆8的上下两端各套装有一个管状衬套7，两端的管状衬套7的作 用在于限定各齿轮9的轴向位置，以保证各级齿轮相互有效地啮合。与末级齿轮啮合的输 出轴13从上夹板6上的夹板套5中穿过，形成动力输出。在本实施例中，上夹板6和下夹板10之间有两个中夹板12，每个中夹板12上都有 穿过支柱11、撑杆8和螺杆2的过孔，两个中夹板12间隔、平行固定在两个支柱11和两个 圆柱形撑杆8上，而且在两个中夹板12之间、中夹板12和下夹板10之间都加装有支柱套 管15，如图2所示。支柱套管15用于限定两个中夹板12的高度，两个中夹板的存在可避免 较长的圆柱形撑杆8在力的传递过程中发生扭曲变形。本实施例减速器在常规扭矩Gkg. cm)要求下其减速比能够达到3000。若扭矩要 求减小，其减速比还可相应增大，而且可以通过调整啮合齿轮的参数和级数，实现不同的减 速比。按照本技术的构造特征，机芯中可增加多级减速齿轮，使减速比达到9000。权利要求1.一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的机芯，机芯包括上下两个夹板 (6、10)、位于上下夹板之间的两个支柱(11)和多级啮合的减速齿轮(9)，其特征在于所述 两个支柱(11)间隔设置在机芯的同一侧；在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平行的圆 柱形撑杆(8)，有5-9级啮合的减速齿轮(9)依次定位套装在两个圆柱形撑杆(8)上，减速 齿轮(9)的轴孔与所述圆柱形撑杆(8)间隙配合。2.按照权利要求1所述的减速器，其特征在于所述上、下夹板(6、10)之间平行间隔 安装有1-2个中夹板(12)，所述中夹板上有穿过支柱、撑杆和螺杆的过孔，两个夹板之间的 支柱过孔上安装有支柱套管(15)，该支柱套管(1 套装在支柱(11)上。3.按照权利要求1所述的微型圆柱形齿轮减速器，其特征在于所述圆柱形撑杆(8) 的上下两端各套装有一个管状衬套(7)。专利摘要本技术公开了一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的机芯，机芯包括上下两个夹板(6、10)、位于上下夹板之间的两个支柱(11)和多级啮合的减速齿轮(9)，所述两个支柱(11)间隔设置在机芯的同一侧，在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平行的圆柱形撑杆(8)，有5-9级啮合的减速齿轮(9)依次定位套装在两个撑杆(8)上，减速齿轮(9)的轴孔与撑杆(8)间隙配合。本技术减速器在不改变体积和与电机连接位置的情况下，拓宽了机芯有效的空间，能够安装较多的减速齿轮，可将减速比提高至2000-9000，而且减速器的整体结构更加稳固，各级减速齿轮的啮合更加稳定，减速器的寿命也更长。文档编号F16H57/02GK201827301SQ20102054562公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日专利技术者李昌耀, 李朝辉, 许丁壮, 陈宝 申请人:李昌耀, 许丁壮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的机芯，机芯包括上下两个夹板（６、１０）、位于上下夹板之间的两个支柱（１１）和多级啮合的减速齿轮（９），其特征在于：所述两个支柱（１１）间隔设置在机芯的同一侧；在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平行的圆柱形撑杆（８），有５－９级啮合的减速齿轮（９）依次定位套装在两个圆柱形撑杆（８）上，减速齿轮（９）的轴孔与所述圆柱形撑杆（８）间隙配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许丁壮，李昌耀，李朝辉，陈宝，
申请(专利权)人：许丁壮，李昌耀，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]