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三合一动力电动车制造技术

技术编号:5087399 阅读:275 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种三合一动力电动车,包括车头和车身,车头上安装有调速车把,车身内安装有控制器,在电动车车头增设一变速开关,在控制器内增设多档调速模块,所述的多档调速模块能将速度信号锁定在相应速度档。用户可随时根据需要在所需的速度段运行,在达到设计要求的不同速度段外,同时对降低运行电流及提高所获得的转矩也有产生有益的影响。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交通工具,特别是涉及一种电动自行车。(二)
技术介绍
随着科技的进步,电动自行车的相关技术越来越成熟,功能也越 来越强,特别是电机、控制器的功能也更加丰富。但是,由于电动自 行车特殊的原理,也有其不足,特别是调速方式过于单一,无法满足 不同的个性需要。目前的电动自行车调速方式为无级方式,通过普通 霍耳转把实现,其优点是调速范围宽,但也有其不足首先是调速范 围太大,不易准确控制于某一速度段,如城市交通拥挤时,或是路况 较差时,必须将速度降至可以骑行的最佳速度,使用这种单一的调速 方式很难控制;其次这种调速方式引起车速快慢变化大,导致频繁的 加速、减速,骑行者为保持速度均匀,必须用心控制转把,易产生疲 劳感;再者由于路况、风速或载物时,该种调速方式容易使骑行者直 接把转把拉到底,即以最高速运行,当各种因素导致电机满载时,输 入电流也最大,易引起电池因大电流放电而产生早期老化。为改进这种缺陷,既发挥无级调速的优点,又可根据路况及骑行 者要求,拟采用"分档变速+无级调速"的方法,划分不同的速度段实 现。如申请号为200520030783. 4中国技术专利多档变速电动车, 在车架上固定三个电动机,三个电动机上有轴, 一轴上固定一个飞轮, 飞轮上装有弹簧和棘爪,飞轮上装有带内棘齿的大链轮,二、三轴上同样固定一个飞轮,飞轮上装有带内棘齿的大链轮,大链轮上连有小链轮, 一轴的大链轮上有链条与二轴的小链轮连接,二轴的大链轮上有链条 与三轴的小链轮连接,在车把上安有三个电动机的开关和调速器,开关 和调速器与装在前车架上的蓄电池和装在车架上的三个电动机之间有 导线连接。还有如申请号为200620107981的中国技术专利多档调速电 动车,采用链条传动时,直流电机的输出链轮通过传动链条与变速箱的 输入链轮连接,变速箱的输出链轮通过传动链条与底盘车驱动轮轴的 链轮连接。采用齿轮传动时,直流电机通过输出齿轮与变速箱的输入齿 轮连接,变速箱的输出差速器与底盘车驱动轮轴的右半轴和左半轴分 别连接。该技术在平路行驶时, 一般使用变速箱的高速档,遇起动、 重载和爬坡时,操纵变速箱,将高速档换成低速档。上述的电动车虽然能多档调速,但是其均通过改变机械结构而达 到目的,特别是申请号为200520030783. 4的多档变速电动车,其需要 在车架上安装三个电动机,这使得机构更加复杂,增加了车辆的自重, 减少了电利用率。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的不足,提供一种分档变速与无级 调速相结合的三合一动力电动车。本技术解决其技术问题的技术方案是一种三合一动力电动车,包括车头和车身,车头上安装有调速车 把,车身内安装有控制器,所述的控制器包括依次连接的转把输入模 块、正常调速模块、比较模块、处理模块和输出控制模块,在电动车 车头增设一变速开关,在控制器内增设多档调速模块,所述的多档调速模块能将速度信号锁定在相应速度档,多档调速模块的输入端连接 变速开关的输出,多档调速模块的输出端连接比较模块,控制器还包 括变频控制模块,所述的变频控制模块通过改变电源频率改变电机的 转速,多档调速模块的输入端连接多档调速模块的输出端,多档调速 模块的输出端连接处理模块。电动车的控制器工作时,主要是pwm发生芯片根据转把的输入电 压输出相应的脉冲宽度的方波,通过方波控制功率管的导通时间以控 制电机转速。电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种,目前 采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把输出电压的大小,取决 于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把,改变了霍耳元件周围的磁场强度,也就改变了霍耳转把的输出电压。平常的控制器主要包括转把 输入模块、正常调速模块、比较模块、处理模块和输出控制模块,现 在电动车的车头增设一变速开关,变速开关用来将电动车的速度分档, 变速开关将其信号输出给多档调速模块,多档调速模块根据变速开关 的档位信号将速度锁定在相应的速度档,即无论转把如何转动调节速 度,电动车的速度只能保持在该速度档的预设速度内。根据调节频率 可以调节电机的转速,调速模块的输出信号经过变频控制模块和处理 模块进过处理后,输出控制模块最后输出相应频率的电流驱动信号。变速开关安装在转把附近,且分为高中低三档,所述的多档调速 模块为三档调速模块。 一般高中低三档已经能够完全满足广大消费者 的需求。本技术的有益效果在于本技术增设速度分档功能,用 户可随时根据需要在所需的速度段运行,对要求追求速度,而不要求追求续行里程的用户,可使用高速档,中速档为综合性能处于最佳状 态,低速档适用于对速度要求不高,但对续行里程要求高的用户。在 达到设计要求的不同速度段外,同时对降低运行电流及提高所获得的 转矩也有产生有益的影响。附图说明图1是本技术控制器的结构示意图; 图2是本技术车头的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。一种三合一动力电动车,包括车头和车身,车头上安装有调速车 把l,调速车把根据转动的幅度输出速度信号,车身上安装有控制器, 控制器包括依次连接的转把输入模块、正常调速模块、比较模块、处 理模块和输出控制模块。电动车在无级调速时,转把输入模块根据转 把的旋转程度通过插件转把输出3输出霍尔信号的频率变化,正常调速模块根据霍尔信号的频率变化得到表示电机速度的电压值,再将这 个电压输入到比较模块,与调速电阻上的电压进行比较,来输出高或 者低电平,实现电机的加速和减速。在车头上增设一变速开关2,变速开关分2为高中低三档,在控制器内还连接有三档调速模块和变频控制模块,三档调速模块的输入 端连接变速开关的输出端,三档调速模块的输出端连接变频控制模块, 变频控制模块的输出端连接输出模块。当部件变速开关处于某一档位 时,通过插件变速开关输出4及变速控制线,将变速信号传送至控制器的三档调速模块,使控制器按预设方案将速度信号锁定至相应速度 段,然后通过变频控制模块及处理模块进行计算机处理,输出控制模块按照以上一系列要求输出相应频率的电流驱动电机以相应速度运 行。在达到设计要求的不同速度段外,同时对降低运行电流及提高所 获得的转矩也有产生有益的影响。变速开关2处于高速档时,此时电机速度按最高速度运行,此状态 为提速状态,电机速度固然最高,同时发现输入电流也最大,而转矩 却相对较小。这样产生的效果,相当于牺牲续行里程,达到节省时间 的目的。对要求追求速度,而不要求追求续行里程的用户,高速档显 然满足他们的要求。变速开关切2换于中速档时,此时电机以中速运行。此状态为额定 状态,电机速度及输入电流达到额定值即中等范围,速度相对降低, 但电流也相对降低,同时转矩却最大、效率最高。这种模式,对于要 求速度及续行里程兼顾的用户,可满足他们的需要。事实证明,大多 数用户在大多数时间内,都可用到该模式。由于综合性能处于最佳状 态,此模式为推荐运行模式。变速开关2切换于低速档时,此时电机以最低速度段运行。此时, 电机速度短固然最小,但输入电流也最小,同时效率及转矩仍保持最 大。这种模式,适用于对速度要求不高,但对续行里程要求高的用户。 在低速档,由于输入电流明显降低,对电池起到很好的保护作用,使 电池的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种三合一动力电动车,包括车头和车身,车头上安装有调速车把,车身内安装有控制器,所述的控制器包括依次连接的转把输入模块、正常调速模块、比较模块、处理模块和输出控制模块,其特征在于在电动车车头增设一变速开关,在控制器内增设用于将速度信号锁定在相应速度档的多档调速模块,所述多档调速模块的输入端连接所述的变速开关的输出,所述多档调速模块的输出端连接比较模块;所述的控制器还用于改变电源频率从而改变电机的转速的包括变频控制模块,所述变频控制模块的输入端连接多档调速模块的输出端,所述变频控制模块的输出端连接处理模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈泉丰
申请(专利权)人:陈泉丰
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]

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