适合有定位导向的盛器盖专用吊具制造技术

一种适合有定位导向的盛器盖专用吊具，属于起重器具技术领域。该吊具包括机箱（１）、驱动装置（２）、曲柄连杆机构（４）、小车（３）、吊钩组件（７）；驱动装置（２）和小车（３）安装在机箱（１）上，导向板（５）、曲柄连杆机构（４）固定在小车（３）前后轴轴承座上，吊钩组件（７）悬挂在曲柄连杆机构（４）阻力臂端部；吊钩组件（７）的起吊销轴待机时坐落在导向板（５）的导槽底部，吊钩组件（７）上的平衡销在导向板（５）的导槽内；导向板（５）的导槽设置与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致。优点在于，机构简单，动作可靠、运行平稳且连贯性好，自动化程度高，尤其适合生产作业线上必须对盛器加盖揭盖作业又缺少吊车配合的场合，从而实现保温、保质或保护环境的目的。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重器具
，特别是提供了一种适合有库位导向的盛器盖 专用吊具。
技术介绍
高温液态金属如铁水和钢水在转运过程中多采用内衬耐火材料的桶式盛器，为了 减少通过其上口部因辐射和对流产生的热量损失，在桶式盛器的上口增加有定位导向 的盛器盖是最直接有效的办法。现代化的冶炼工艺决定了高温液态金属流的平衡与工序之间的高匹配要求，而生 产车间关于大天车作业率居高不下，无法分身进行盛器盖的加放和揭开作业的情况，催生了地面运输线上增加专用加揭盖工位和加揭盖装置的专利技术，本技术就是与铁水罐加揭盖新技术和铰链式钢包盖技术配套的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种适合有定位导向的盛器盖专角吊具，在不增加 大天车作业率和不增加操作工人的情况下，实现铁水罐盖和钢包盖在运输线上定点加 盖和揭盖的专用吊具。本技术有一个双推力电液推杆，它推出时驱动专用吊具实现挂钩、揭盖两项 作业；收縮时带动专用吊具实现加盖和脱钩两项作业；有一个带平衡销的吊钩组件， 能够保持对所吊大型平板类或圆形类盛器盖沿导向轨迹平行移动，加盖的同时实现盖 子与盛器本体的定位关系；有一个平移小车，小车前轮轴上装有摆动臂，上述吊钩组 件的起重销轴待机时就悬挂在摆动臂的前端钩口上，吊钩组件随小车前移/后退实现挂 钩/脱钩动作；凡是沿机箱纵轴线左右对称的机构且有定位导向的盛器盖(如钢包盖和 铁水罐盖)均可以使用；它可以固定安装在运输线上固定门形梁上，也可以安装在移 动式运输台车的门形梁上。本技术包括机箱、驱动装置、曲柄连杆机构、小车、吊钩组件；驱动装置和 小车安装在机箱上，导向板、曲柄连杆机构固定在小车前后轴轴承座上，吊钩组件悬挂在曲柄连杆机构阻力臂端部；吊钩组件的起吊销轴待机时坐落在导向板的导槽底部， 吊钩组件上的平衡销在导向板的导槽内；导向板的导槽设置与盛器盖上的定位导向槽 口或者柱销的轴线方向一致。见图l。驱动装置为一个双推力电液推杆，油缸一次推出作业可以实现小车前移和曲柄连 杆机构的摆动两项作业，从而实现吊具的挂钩和提升两个动作，推动小车移动的力小 于提升盛器盖的力小；油缸一次退縮同样可以实现被吊盛器盖的下降和吊具推钩两项作业，退縮时由于有吊具和被吊物件自重，所以油缸出力小。机箱有安装底座，该安装底座可以设置在机箱的前后左右以及顶部的任意一侧， 满足现场实际安装位置的需求。小车前后的轴承座都带导向槽，在机箱内的轨道上运行，其有效行程就是吊钩与 起吊销轴耳座之间合理避让位置到起吊点的距离。吊钩组件自身的起吊销轴待机时坐落在导向板导槽的底部，吊钩组件上的平衡销 在导向板导槽内，主要是平衡被吊盛器盖的偏重，而吊钩组件的三个或者四个挂钩依 据被吊物件的销轴位置设置；导向板的导槽设置成与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致，目的 是挂钩或者脱钩的顺利，并保证盛器盖的对正作业一次完成。导向板导槽的有效工作行程是盛器盖脱离盛器并到达安全位置的整体升降或平移 距离。本技术的优点在于,不增加大天车作业率，不增加操作工人的情况下，采用机 构简单、动作可靠、运行平稳且连贯性好、自动化程度高的专用吊具，在不影响原有 物流通常的情况下，完成经由地面运输设备转运盛器盖的加揭放作业，该吊具尤其适 合生产作业线上必须对盛器加盖揭盖作业又缺少吊车配合的场合，从而实现保温、保 质或保护环境的目的。附图说明图l是本技术专用吊具结构示意图。其中，机箱l、驱动装置2、小车3、曲 柄连杆机构4、带导向板5、平衡销6、吊钩组件7、盛器盖8。具体实施方式图1为本技术的一种具体实施方式。当盛器盖8进入专用吊具作业范围(彼此位置相对固化)，挂脱钩和升降动作可以 自动完成。挂钩和起吊作业过程为双推力电液推杆2小推力驱动小车3和吊钩组件7 完成挂钩后，再以大推力驱动曲柄连杆机构4托升吊钩组件7，吊钩组件7的平衡销6 和吊钩轴在导向板5的导槽内运动，保证被吊盛器盖8沿导向轨迹平稳移动从而解除 其定位或导向，吊钩组件7带着盛器盖8升到顶端，盛器盖8全部脱离盛器并保持适 当的安全距离，以方便后续作业的进行。反向作业，则实现盛器盖8的就位和脱钩。权利要求1、一种适合有定位导向的盛器盖专用吊具，其特征在于，包括机箱(1)、驱动装置(2)、曲柄连杆机构(4)、小车(3)、吊钩组件(7)；驱动装置(2)和小车(3)安装在机箱(1)上，导向板(5)、曲柄连杆机构(4)固定在小车(3)前后轴轴承座上，吊钩组件(7)悬挂在曲柄连杆机构(4)阻力臂端部；吊钩组件(7)的起吊销轴待机时坐落在导向板(5)的导槽底部，吊钩组件(7)上的平衡销在导向板(5)的导槽内；导向板(5)的导槽设置与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致。2、 根据权利要求l所述的吊具，其特征在于，驱动装置(2)为一个 双推力电液推杆。3、 根据权利要求l所述的吊具，其特征在于，机箱(l)有安装底座， 该安装底座设置在机箱的前后左右以及顶部的任意一侧。4、 根据权利要求l所述的吊具，其特征在于，小车(3)前后的轴承 座都带导向槽，在机箱内的轨道上运行。5、 根据权利要求l所述的吊具，其特征在于，导向板(5)内导槽设 置与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致。专利摘要一种适合有定位导向的盛器盖专用吊具，属于起重器具
该吊具包括机箱(1)、驱动装置(2)、曲柄连杆机构(4)、小车(3)、吊钩组件(7)；驱动装置(2)和小车(3)安装在机箱(1)上，导向板(5)、曲柄连杆机构(4)固定在小车(3)前后轴轴承座上，吊钩组件(7)悬挂在曲柄连杆机构(4)阻力臂端部；吊钩组件(7)的起吊销轴待机时坐落在导向板(5)的导槽底部，吊钩组件(7)上的平衡销在导向板(5)的导槽内；导向板(5)的导槽设置与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致。优点在于，机构简单，动作可靠、运行平稳且连贯性好，自动化程度高，尤其适合生产作业线上必须对盛器加盖揭盖作业又缺少吊车配合的场合，从而实现保温、保质或保护环境的目的。文档编号B66C1/34GK201411322SQ20092010776公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日专利技术者龙 仇, 何正山 申请人:北京北科中钢工程技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合有定位导向的盛器盖专用吊具，其特征在于，包括机箱（１）、驱动装置（２）、曲柄连杆机构（４）、小车（３）、吊钩组件（７）；驱动装置（２）和小车（３）安装在机箱（１）上，导向板（５）、曲柄连杆机构（４）固定在小车（３）前后轴轴承座上，吊钩组件（７）悬挂在曲柄连杆机构（４）阻力臂端部；吊钩组件（７）的起吊销轴待机时坐落在导向板（５）的导槽底部，吊钩组件（７）上的平衡销在导向板（５）的导槽内；导向板（５）的导槽设置与盛器盖上的定位导向槽口或者柱销的轴线方向一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何正山，仇龙，
申请(专利权)人：北京北科中钢工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]