一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其加取装置包括沿水平方向可移动设置在改向轨上的加取框架，加取框架上转动连接有若干与连接轴一一对应的插臂本体，连接轴对应可拆卸插接在插臂本体中，加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，提升轴配套有位于插臂本体上方的提升臂，提升臂随提升轴转动沿竖直方向摆动，提升臂的一端固定在提升轴上，另一端与插臂本体活动连接，提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，带保温盖的铁水包移动至加取装置下方后，改向插臂移动至低位，并插接在保温盖上的连接轴处，加取框架在后退的过程中通过改向插臂带动连接轴及保温盖提升和平移，经改向轨的改向作用将保温盖避让开铁水包支撑座。让开铁水包支撑座。让开铁水包支撑座。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统


[0001]本专利技术涉及冶金设备
，特别是涉及一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统。

技术介绍

[0002]新厂建设有的直接选用短流程，即炼铁厂至炼钢厂距离很短，且采用“一罐到底”模式。即高炉出铁及铁水运输、铁水脱硫及向转炉兑铁水均使用同一个铁包，中途不倒罐。高炉出铁后，通过运输将铁包直接运输至炼钢车间加料跨内。由加料跨铸造起重机将铁包吊运至铁水脱硫装置的脱硫台车上，经脱硫铁包车运至脱硫跨KR脱硫工位进行脱硫。脱硫后，再由加料跨铸造起重机吊运铁包至转炉炉前进行兑铁。兑完铁的铁包由加料跨铸造起重机吊运至铁包运输汽车上，通过铁包专用运输汽车将铁包运输至高炉出铁场等待下一次出铁。转运时间长，中间有特殊工艺，如在过程中增加定点自动加取盖保温装置对铁水保温，兑铁水时带盖，环境保护都有较大效用，但由于传统的保温装置无法与新的工艺匹配，造成生产不顺行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，以解决上述现有技术存在的问题，无需再采用叉车或吊装设备等，即能够完成对保温盖的加取和提升工作，整个加取工作简单、方便且省时省力，又能实现带保温盖兑铁/钢水的功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，包括安装在铁水包顶部位置处的改向轨、与所述改向轨配套设置的加取装置，所述改向轨包括两沿所述加取装置退回方向水平延伸的平段轨，位于前侧的所述平段轨高于位于位于后侧的所述平段轨，两所述平段轨之间连接有缓坡头；
[0005]所述保温盖的顶部设有若干沿所述平段轨水平延伸方向等间隔分布的连接轴，所述加取装置包括沿水平方向可移动设置在所述改向轨上的加取框架，所述加取框架上转动连接有若干与所述连接轴一一对应的插臂本体，所述连接轴对应可拆卸插接在所述插臂本体中；所述加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，所述提升轴配套有位于所述插臂本体上方的提升臂，所述提升臂随所述提升轴转动沿竖直方向摆动，所述提升臂的一端固定在所述提升轴上，另一端与所述插臂本体活动连接，所述提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，所述改向摆臂的一端固定在所述提升轴上，另一端越过所述缓坡头并先后抵接在两所述平段轨上。
[0006]优选的，所述插臂本体包括水平延伸的插接段、与所述插接段相连接的连接段，所述连接段转动连接在所述加取框架上，所述插接段上设有安全齿牙，所述连接轴可拆卸插接在所述安全齿牙上。
[0007]优选的，所述插接段与所述提升臂之间连接有用于将插接段水平提起的万向链条。
[0008]优选的，所述保温盖位于所述铁水包顶部位置处，且所述连接轴对应插接在所述插臂本体中时，一所述改向摆臂抵接在较低的所述平段轨上，并贴靠在所述缓坡头的底部，其余所述改向摆臂均间隔设置在对应的所述平段轨的上方。
[0009]优选的，相邻两所述改向摆臂之间设有与所述平段轨间隔设置的同步连板，所述同步连板的两端分别铰接在相应的所述改向摆臂上。
[0010]优选的，所述加取框架配套有两组滑轮组件，各所述滑轮组件沿所述加取装置退回方向排布，两所述滑轮组件之间具有用于容纳所述插臂本体和所述改向摆臂的间隔，所述改向轨的两侧均设有水平延伸且供所述滑轮组件移动的水平滑轨。
[0011]优选的，所述加取框架还配套有用于驱动其沿所述平段轨滑动的动力总成，所述动力总成包括电机、连接在其驱动轴上的卷筒，所述卷筒上同轴连接有与其同步转动的链轮，所述链轮啮合有与所述加取框架相连接的导链。
[0012]优选的，所述平段轨配套有机架，所述机架包括支撑腿和用于安装所述平段轨的横梁平台，且所述横梁平台上设有用于对所述导链导向的定滑轮组件。
[0013]优选的，所述横梁平台包括沿所述加取装置退回方向分布的安装部和检修部，所述铁水包对应放置在所述安装部的下方，所述检修部处设有用于对所述加取框架和所述保温盖维护的检修平台。
[0014]优选的，所述保温盖包括保温盖本体，所述保温盖本体上设有若干用于安装连接轴的轴座，所述轴座与所述保温盖本体之间设有隔热层。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]第一，由于两平段轨的高度不同且两者之间连接有缓坡头，改向摆臂抵接在平段轨上并沿其延伸方向滑动，在整个加取装置前进和后退方向上，改向摆臂均越过缓坡头，具体在加取装置前进的过程中，改向摆臂由较高的平段轨移动至较低的平段轨上，越过缓坡头，使得改向摆臂朝下摆动一定的距离，改向摆臂在摆动的同时转动与其相连接的提升轴，提升轴带提升臂朝下摆动，插臂本体在提升臂的作用下同步朝下摆动，加取装置的加取框架同步前行，使得插臂本体插接在保温盖的连接轴上，完成对保温盖的固定，进一步的，在加取装置后退的过程中，改向摆臂由较低的平段轨移动至较高的平段轨上，越过缓坡头，使得改向摆臂朝上摆动一定的距离，改向摆臂在摆动的同时转动与其相连接的提升轴，提升轴带提升臂朝上摆动，提升臂带插臂本体向上抬起连接轴及保温盖，完成对保温盖的提升工作，且随加取框架的移动，带动保温盖移开铁水包，进而无需再采用叉车或吊装设备等，整个加取工作简单、方便且省时省力。
[0017]第二，插臂本体包括水平延伸的插接段、与插接段相连接的连接段，连接段转动连接在加取框架上，插接段上设有安全齿牙，连接轴可拆卸插接在安全齿牙上，通过连接段转动设置在加取框架上，以方便在提升臂摆动的同时，能够方便调整插接段的摆动状态，进而通过插接段水平延伸设置，方便插接段插接在连接轴处，且插接段设置安全齿牙，避免连接轴从插接段上脱落下来，保证插接段与连接轴连接的牢固性。
[0018]第三，插接段与提升臂之间连接有用于将插接段水平提起的万向链条，通过设置万向链条，不仅方便通过提升臂将插接段提起，而且不会因提升臂对插接段的抬升造成限定，即通过设置万向链条，在提升臂与插接段之间形成活动连接，以保证插接段的水平设置，以适配连接轴的结构，并能够准确的插接在连接轴处。
[0019]第四，保温盖位于铁水包顶部位置处，且连接轴对应插接在插臂本体中时，一改向摆臂抵接在较低的平段轨上，并贴靠在缓坡头的底部，其余改向摆臂均间隔设置在对应的平段轨的上方，即通过单个改向摆臂以间接完成对提升臂的驱动和插接段的抬升，避免沿加取框架前进方向移动时，前侧的改向摆臂下坡，进而朝下摆动时，后侧的改向摆臂受较高的平段轨的限制，不能够同步摆动，影响对插接段的调整。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术整个机架、铁水包、加取装置位置关系示意图；
[0022]图2为本专利技术加取装置结构示意图；
[0023]图3为本专利技术加取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其特征在于，包括安装在铁水包顶部位置处的改向轨、与所述改向轨配套设置的加取装置，所述改向轨包括两沿所述加取装置退回方向水平延伸的平段轨，位于前侧的所述平段轨高于位于位于后侧的所述平段轨，两所述平段轨之间连接有缓坡头；所述保温盖的顶部设有若干沿所述平段轨水平延伸方向等间隔分布的连接轴，所述加取装置包括沿水平方向可移动设置在所述改向轨上的加取框架，所述加取框架上转动连接有若干与所述连接轴一一对应的插臂本体，所述连接轴对应可拆卸插接在所述插臂本体中；所述加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，所述提升轴配套有位于所述插臂本体上方的提升臂，所述提升臂随所述提升轴转动沿竖直方向摆动，所述提升臂的一端固定在所述提升轴上，另一端与所述插臂本体活动连接，所述提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，所述改向摆臂的一端固定在所述提升轴上，另一端越过所述缓坡头并先后抵接在两所述平段轨上。2.根据权利要求1所述的用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其特征在于，所述插臂本体包括水平延伸的插接段、与所述插接段相连接的连接段，所述连接段转动连接在所述加取框架上，所述插接段上设有安全齿牙，所述连接轴可拆卸插接在所述安全齿牙上。3.根据权利要求2所述的用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其特征在于，所述插接段与所述提升臂之间连接有用于将插接段水平提起的万向链条。4.根据权利要求2或3所述的用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其特征在于，所述保温盖位于所述铁水包顶部位置处，且所述连接轴对应插接在所述插臂本体中时，一所述改向摆臂抵接在较低的所述平段轨上，并贴靠在所述缓坡头的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇龙，李爱雄，张建平，
申请(专利权)人：北京北科中钢工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：