一种钢包砌筑机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢包砌筑机器人工作站，涉及钢包砌筑技术领域，包括：砌筑装置、输送装置、耐火砖上料装置、灌浆设备和电气控制系统，砌筑装置包括垳架式机械手、砌筑机器人、第一视觉系统、砌筑机器人手爪，砌筑机器人与垳架式机械手Z轴的底端固定连接；耐火砖柔性输送线的输出端与垳架式机械手的Z轴的底端固定连接，灌浆输送管道的输出端与砌筑机器人的输出端固定连接；耐火砖上料装置固定设置于耐火砖垛堆放区，耐火砖上料装置用于将堆放在耐火砖垛堆放区的耐火砖放置于耐火砖柔性输送线的输入端上；电气控制系统砌筑装置、输送装置、耐火砖上料装置和灌浆设备信号连接，可降低人工成本、提高砌筑精度、提高效率和提高安全系数。安全系数。安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种钢包砌筑机器人工作站


[0001]本技术涉及钢包砌筑
，特别是涉及一种钢包砌筑机器人工作站。

技术介绍

[0002]钢包是冶金行业的重要容器件，主要用于炼钢厂在电炉、转炉前承接钢水和浇注作业。钢包工作层一般采用铝镁材料耐火砖，在机械应力、热应力及1500℃钢水化学侵蚀作用下，钢包工作层很容易出现耐材脱落等现象，导致钢包寿命降低。因此，需要人工不断对钢包工作层进行重新砌筑、维修，以满足钢包的使用要求。
[0003]目前人工砌筑钢包存在很多缺点：1.安全系数低：砌筑钢包作业区域是在天车吊运下方，天车吊运与砌包交叉作业；2.劳动强度大：钢包的数量固定，必须在有限时间里完成砌筑，每天搬运耐火砖次数多，以90t钢包为例，每块砖最重14kg，最轻5kg，一人每天要搬运5～6t砖；3.工作环境差：砌筑现场粉尘漂浮在砌筑作业区，夏季工作温度高达50多℃；4.完成一个钢包的砌筑工作至少要配备5名熟练作业人员，由于作业环境恶劣，劳动强度大，导致招工困难，人员流动性大，进而质量难以保证，效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢包砌筑机器人工作站，其特征在于：包括：砌筑装置，所述砌筑装置包括升降装置、砌筑机器人、第一视觉系统、砌筑机器人手爪，所述升降装置的两端固定设置于放置钢包的工作坑开口的两侧，所述砌筑机器人与所述升降装置的底端固定连接，所述第一视觉系统与所述砌筑机器人的输出端固定连接，所述砌筑机器人手爪与所述砌筑机器人的输出端固定连接；输送装置，所述输送装置包括耐火砖柔性输送线和灌浆输送管道，所述耐火砖柔性输送线的输出端与所述升降装置的底端固定连接，所述灌浆输送管道的输出端与所述砌筑机器人的输出端固定连接；耐火砖上料装置，所述耐火砖上料装置用于固定设置于耐火砖垛堆放区，所述耐火砖柔性输送线的输入端固定设置于所述耐火砖垛堆放区的地面上，所述耐火砖上料装置用于将堆放在所述耐火砖垛堆放区的耐火砖放置于所述耐火砖柔性输送线的输入端上；灌浆设备，所述灌浆输送管道的输入端与所述灌浆设备连接并连通；以及电气控制系统，所述电气控制系统与升降装置、砌筑机器人、第一视觉系统、输送装置、耐火砖上料装置和灌浆设备信号连接。2.根据权利要求1所述的钢包砌筑机器人工作站，其特征在于：所述耐火砖上料装置包括上料机器人、上料机器人手爪和第二视觉系统，所述上料机器人固定设置于所述耐火砖垛堆放区，所述上料机器人手爪固定设置于所述上料机器人的输出端，所述第二视觉系统固定设置于所述上料机器人的输出端。3.根据权利要求2所述的钢包砌筑机器人工作站，其特征在于：所述耐火砖上料装置还能包括切砖机，所述切砖机用于对耐火砖进行切割以适应所述钢包砌筑时每层的合口砖的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，寇浩勇，李爱雄，仇龙，
申请(专利权)人：北京北科中钢工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：