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本实用新型公开了一种钢包砌筑机器人工作站，涉及钢包砌筑技术领域，包括：砌筑装置、输送装置、耐火砖上料装置、灌浆设备和电气控制系统，砌筑装置包括垳架式机械手、砌筑机器人、第一视觉系统、砌筑机器人手爪，砌筑机器人与垳架式机械手Z轴的底端固定连接...
该专利属于北京北科中钢工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北科中钢工程技术有限公司授权不得商用。

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