本实用新型专利技术公开一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括料仓单元、取样执行单元、破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元、包装单元以及机器人流转单元，工作时，机械抓手从料仓单元抓取取样棒进行取样；取样完成后，将取样棒转运至破解分离单元，破解分离单元的破解器能够击打取样棒并获得样块，得到样块后放入冷却箱进行冷却，冷却完成后的样块输送到剪尾单元，剪尾单元剪去样块的尾部，打磨打标单元对去除尾部的样块进行打磨，并打印标签贴在样块上，包装单元中的弹罐定位机构能够固定用于盛放样块的弹罐的罐体，弹罐拆装机构将弹罐的罐盖打开，放入样块后，仍由弹罐拆装机构将弹罐的罐盖盖好，完成包装，方便后续向实验室的输送转运。送转运。送转运。
【技术实现步骤摘要】
一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统
[0001]本技术涉及冶金设备及其周边配套设施
，特别是涉及一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统。
技术介绍
[0002]现有钢铁冶炼过程中影响化学成分有诸多因素，如氧、铁、硅、硫、磷等等的量变最终引起质变，所以在冶炼时必须实时掌握其化学成分，在未达到产品所需指标前不断调整成分，最终交付合格的钢铁水供下游深加工使用。因此，在生产过程中需时时测温取样，以掌握化学成分的变化。
[0003]现有人工测温取样存在偏差，人工操作每次插入深度和位置都不同，钢水中的温度不能很好的呈现线性关系，人工送样存在效率低且会出现意外烫伤等风险，增大了操作人员的劳动负担，降低了采样精度以及样块处理工作效率。
[0004]因此，如何改变现有技术中，钢铁冶炼生产中采样以及样品处理人工完成，费时费力，采样精度差以及样块处理工作效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高钢铁冶炼生产中采样精度和样品处理工作效率，降低操作人员劳动负担。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括：
[0007]料仓单元，所述料仓单元能够容纳取样棒和测试棒；
[0008]取样执行单元，所述取样执行单元包括取样架、取样枪杆和测试枪杆，所述取样枪杆能够固定所述取样棒，所述测试枪杆能够固定所述测试棒，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均分别可滑动地与所述取样架相连，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均能够伸入钢包中；
[0009]破解分离单元，所述破解分离单元包括破解器和冷却箱，所述破解器能够对所述取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，所述破解器位于所述冷却箱之前，所述冷却箱内能够容纳冷却水并对所述样块进行冷却；
[0010]剪尾单元，所述剪尾单元能够剪掉所述样块的尾部；
[0011]打磨打标单元，所述打磨打标单元能够对所述样块进行打磨，并打印标签；
[0012]包装单元，所述包装单元包括弹罐拆装机构和弹罐定位机构，所述弹罐定位机构能够固定弹罐的罐体，所述弹罐拆装机构能够拆装所述弹罐的罐盖；
[0013]机器人流转单元，所述机器人流转单元包括机械抓手，所述机械抓手可滑动地设置于所述料仓单元、所述取样执行单元、所述破解分离单元、所述剪尾单元、所述打磨打标单元以及所述包装单元之间，所述机械抓手能够拾取所述取样棒、所述样块以及所述弹罐。
[0014]优选地，所述破解器包括破解锤和驱动器，所述驱动器能够带动破解锤往复运动，所述破解锤的运动方向垂直于所述取样棒的输送方向。
[0015]优选地，所述破解分离单元还包括过滤滑道，所述过滤滑道位于所述破解器与所述冷却箱之间，所述过滤滑道自所述破解器朝向所述冷却箱的方向倾斜向下设置，所述过滤滑道上具有过滤孔，所述过滤滑道的底部设置回收箱。
[0016]优选地，所述破解分离单元还包括螺旋输送机、固定机构、转运机构和回收箱，所述螺旋输送机构能够去除所述取样棒表面的石英砂，沿样品的处理流程，所述螺旋输送机位于所述固定机构之前，且所述螺旋输送机与所述固定机构之间设置吹扫机构，所述吹扫机构能够对所述取样棒进行吹扫，所述破解器位于所述固定机构与所述转运机构之间，所述固定机构能够固定所述取样棒方便所述破解器进行击打破解，所述转运机构能够将所述样块转运至所述冷却箱内，所述回收箱位于所述吹扫机构、所述固定机构、所述破解器以及所述转运机构的底部。
[0017]优选地，所述冷却箱为顶部敞口结构，所述冷却箱的内部设置筛板，所述筛板远离所述回收箱的一端与所述冷却箱的内壁铰接相连；
[0018]所述破解分离单元还包括识别机构，所述识别机构包括视觉识别元件，所述视觉识别元件能够对所述样块进行识别。
[0019]优选地，所述剪尾单元包括剪尾壳体和剪头，所述剪头可滑动地设置于所述剪尾壳体内，所述剪尾壳体具有允许所述样块尾部伸入的进入孔，所述剪头能够剪去所述样块的尾部，所述剪尾壳体内还具有废料导槽，所述废料导槽设置于所述剪头的底部。
[0020]优选地，所述弹罐拆装机构位于所述弹罐定位机构的顶部，所述弹罐拆装机构包括导向元件和吸附元件，所述导向元件能够固定所述弹罐的罐盖并带动所述弹罐的罐盖转动，所述吸附元件能够吸附固定所述弹罐的罐盖。
[0021]优选地，所述弹罐定位机构包括定位钳和定位板，所述定位板能够承托所述弹罐，所述定位钳可滑动地与所述定位板相连，所述定位钳的数量为两组，两组所述定位钳对称设置，所述定位钳为弧形开口结构，两组所述定位钳的开口相对设置。
[0022]优选地，所述包装单元还包括包装机架，所述弹罐拆装机构以及所述弹罐定位机构均设置于所述包装机架上，所述弹罐拆装机构可滑动地与所述包装架相连，所述弹罐拆装机构相对于所述包装机架的滑动方向平行于竖直方向，所述定位板可滑动地设置于所述包装机架上，所述定位板能够带动所述弹罐往复运动，所述定位板相对于所述包装机架的滑动方向平行于水平面。
[0023]优选地，所述机器人流转单元还包括流转轨道，所述机械抓手包括机器人主体以及设置于所述机器人主体上的卡钳、样块卡、吸盘，所述机器人主体可滑动地设置于所述流转轨道上，所述卡钳能够夹紧所述取样棒、所述测试棒以及所述弹罐，所述样块卡能够夹紧所述样块，所述吸盘能够吸取所述标签，所述机器人主体能够带动所述卡钳、所述样块卡以及所述吸盘运动。
[0024]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括料仓单元、取样执行单元、破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元、包装单元以及机器人流转单元，其中，料仓单元能够容纳取样棒和测试棒；取样执行单元包括取样架、取样枪杆和测试枪杆，取样枪杆能够固定取样棒，测试枪杆能够固定测试棒，取
样枪杆以及测试枪杆均分别可滑动地与取样架相连，取样枪杆以及测试枪杆均能够伸入钢包中；破解分离单元包括破解器和冷却箱，破解器能够对取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，破解器位于冷却箱之前，冷却箱内能够容纳冷却水并对样块进行冷却；剪尾单元能够剪掉样块的尾部；打磨打标单元能够对样块进行打磨，并打印标签；包装单元包括弹罐拆装机构和弹罐定位机构，弹罐定位机构能够固定弹罐的罐体，弹罐拆装机构能够拆装弹罐的罐盖；机器人流转单元包括机械抓手，机械抓手可滑动地设置于破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元以及包装单元之间，机械抓手能够拾取取样棒、样块以及弹罐。
[0025]本技术的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，工作时，机械抓手从料仓单元抓取测试棒，并将测试棒安装在取样执行单元中的测试枪杆上，完成测试后，机械抓手从料仓单元抓取取样棒，将取样棒安装在取样枪杆上，取样枪杆带动取样棒相对于取样架滑动，伸入钢包中进行取样；取样完成后，将取样棒转运至破解分离单元，破解分离单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，其特征在于，包括：料仓单元，所述料仓单元能够容纳取样棒和测试棒；取样执行单元，所述取样执行单元包括取样架、取样枪杆和测试枪杆，所述取样枪杆能够固定所述取样棒，所述测试枪杆能够固定所述测试棒，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均分别可滑动地与所述取样架相连，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均能够伸入钢包中；破解分离单元，所述破解分离单元包括破解器和冷却箱，所述破解器能够对所述取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，所述破解器位于所述冷却箱之前，所述冷却箱内能够容纳冷却水并对所述样块进行冷却；剪尾单元，所述剪尾单元能够剪掉所述样块的尾部；打磨打标单元，所述打磨打标单元能够对所述样块进行打磨，并打印标签；包装单元，所述包装单元包括弹罐拆装机构和弹罐定位机构，所述弹罐定位机构能够固定弹罐的罐体，所述弹罐拆装机构能够拆装所述弹罐的罐盖；机器人流转单元，所述机器人流转单元包括机械抓手，所述机械抓手可滑动地设置于所述料仓单元、所述取样执行单元、所述破解分离单元、所述剪尾单元、所述打磨打标单元以及所述包装单元之间，所述机械抓手能够拾取所述取样棒、所述样块以及所述弹罐。2.根据权利要求1所述的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，其特征在于：所述破解器包括破解锤和驱动器，所述驱动器能够带动破解锤往复运动，所述破解锤的运动方向垂直于所述取样棒的输送方向。3.根据权利要求2所述的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，其特征在于：所述破解分离单元还包括过滤滑道，所述过滤滑道位于所述破解器与所述冷却箱之间，所述过滤滑道自所述破解器朝向所述冷却箱的方向倾斜向下设置，所述过滤滑道上具有过滤孔，所述过滤滑道的底部设置回收箱。4.根据权利要求2所述的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，其特征在于：所述破解分离单元还包括螺旋输送机、固定机构、转运机构和回收箱，所述螺旋输送机构能够去除所述取样棒表面的石英砂，沿样品的处理流程，所述螺旋输送机位于所述固定机构之前，且所述螺旋输送机与所述固定机构之间设置吹扫机构，所述吹扫机构能够对所述取样棒进行吹扫，所述破解器位于所述固定机构与所述转运机构之间，所述固定机构能够固定所述取样棒方便所述破解器进行击打破解，所述转运机构能够将所述样块转运至所述冷却箱内，所述回收箱位于所述吹扫机构、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，肖婷婷，李爱雄，仇龙，
申请(专利权)人：北京北科中钢工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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