夹持钻杆的机械手臂总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种油田钻井设备中用于抓取钻杆的装置，更具体的说是一种用于钻杆排放的夹持钻杆的机械手臂总成。其技术方案是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂铰链端与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，机械手连接在伸缩臂上。它是针对人工摘挂吊卡抓取和释放钻杆所存在的问题，提供了一种承载能力强、满足钻井环境、使用寿命长和全机械化作业的钻杆夹持的机械手臂总成。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种夹持钻杆的机械手臂总成，包括机械手和机械臂，其特征是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂与伸缩臂之间铰链处固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，机械手连接在伸缩臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国家，王涛，左仁龙，
申请(专利权)人：山东胜利石油石化装备研究中心，山东科瑞机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]