装配生产线用的装配台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。它解决了现有万向轮容易损坏和转向不一致的缺点；解决了传统台车驱动结构复杂，成本高生产线制造施工成本高、台车制造、使用和维护成本高的缺点，驱动电机通过差速器和转向圆盘实现行走转弯。灵活转弯，而且转弯半径小。降低了地面施工要求，降低了台车的成本和使用维护成本，提高了台车的使用可靠性。可广泛应用于各类装配、包装等输送设备上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种装备行业的专用设备，具体涉及一种装配生产线用的装配台车。
技术介绍
生产线上的装配台车的转向和驱动通常采用两种方式。 一种是台车驱动是依靠外 在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮。这种台车的运行轨 迹是靠导轨确定，台车转向依靠导向轮使台车调整方位，而万向轮自适应转弯后使台车实 现转弯。这种方式转向结构简单，容易制造，但这种方式要求台车必须依靠外来驱动链或驱 动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从 而保证四个万向轮不成为八字而导致台车不能行走。因此这种装配方式虽然台车成本 低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。另一种装配台车是靠自身动力 驱动， 一般这种台车的后轮或全部轮子都单独选用伺服电机，仅后轮用电机驱动时前轮也 是万向轮。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱 动电机的转速差异实现转弯。这种方式的装配输送线整体结构简单，但台车本身成本高、使 用维护难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有转向机构和自行装置，台车本身的制造成本低、台车的使用和维护成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，其特征在于两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。

【技术特征摘要】
一种装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，其特征在于两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。2. 如权利要求1所述装配生产线用的装配台车，其特征在于第一转向轮的轮轴连接具 有双翼的轮支架，轮支架一端与第一连杆铰接连接，轮支架另一端与第二连杆铰接连接；另 一个转向轮的轮轴连接具有单翼的轮支架，轮支架与第二连杆铰接连接。3. 如权利要求1所述装配生产线用的装配台车，其特征在于转向支架由上层连接板和 下层连接板连接构成，上层连接板与第一连杆铰接连接，下层连接板连接垂直导向轮。4. 如权利要求1或3所述装配生产线用的装配台车，其特征在于垂直导向轮的轴线与 转向支架和第一连杆铰接的旋转轴线重合。5. 如权利要求1或3所述装配生产线用的装配台车，其特征在于转向支架上设有限位 柱，台车车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤海泉，周先红，申桂英，王勇，郭继芳，王建强，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]