八轴六联动喷涂机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种能实现八轴六联动的喷涂机控制系统，由主机箱、与主机箱通过Ｉ／Ｏ接口相连的模拟输入输出模块，与主机箱ＦＰＧＡ模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱ＣＰＵ相连的可移动示教盒组成，ＦＰＧＡ模块输出口与驱动模块的数目均为八个。本实用新型专利技术能实现六轴联动，能做复杂轨迹的产品的喷涂，且用喷涂机器人的操作方式，控制价格便宜的喷涂机达到机器人的快捷和灵活。另外，由于采用了可移动的示教盒，采用示教、再现的操作方式让喷涂工作简单高效。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷涂机控制系统，具体的是一种能实现八轴六联动的喷涂机控制系统。
技术介绍
喷涂机是涂装系统不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断发展， 喷涂设备也由最简单的喷涂机发展到现在的智能化喷涂机。在智能喷涂机领域，现在主要 是利用可编程序控制器即PLC对喷涂机的轴实现联动。但是，目前常用的PLC控制的喷涂 系统存在以下几个问题，一是使用前需要对PLC进行程序的编排设定，从而控制喷涂机，但 由于对PLC设定程序是一个比较复杂的事情，因此，需要耗费大量的时间和精力，而效果却 不一定令人满意；二是在遇到复杂表面喷涂时，程序的设定更加复杂，而且不能实时改变喷 涂轨迹；三是一般的PLC喷涂系统只能实现两轴联动，效率很低。
技术实现思路
为了解决现有技术中PLC控制的喷涂系统编程复杂、效率低的问题，本技术 提供了一种操作简单、效率较高，且能实现复杂轨迹的产品喷涂的一种八轴六联动喷涂机 控制系统。 本技术是这样实现的 —种八轴六联动喷涂机控制系统，由主机箱、与主机箱通过1/0接口相连的模拟 输入输出模块，与主机箱FPGA模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可移动 示教盒组成，FPGA模块输出口与驱动模块的数目均为八个。 更进一步的方案是CPU和1/0接口、FPGA模块均在主机箱内部，且I/0接口、FPGA 模块分别通过PC104总线和CPU相连。 更进一步的方案是还包含有与主机箱连接的通讯转接板。 本技术能实现六轴联动，能做复杂轨迹的产品的喷涂，且用喷涂机器人的操 作方式，控制价格便宜的喷涂机达到机器人的快捷和灵活。另外，由于采用了可移动的示教 盒，采用示教、再现的操作方式让喷涂工作简单高效。附图说明图1为本技术的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的说明。 如附图所示，一种八轴六联动喷涂机控制系统，由主机箱、与主机箱通过1/0接口 相连的模拟输入输出模块，与主机箱FPGA模块相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可 移动示教盒组成，驱动模块的数目为八个。CPU和I/O接口、 FPGA模块均在主机箱内部，且I/O接口 、 FPGA模块分别通过PC104总线和CPU相连，主机箱还连接有通讯转接板。 在实际操作中，可通过可移动示教盒将喷涂机器人的喷涂轨迹先行做一个初步设定，设定后，CPU将轨迹进行初步运算，并将运算结果通过PC104总线发给FPGA模块，FPGA模块进行精确的轨迹运算处理，并将处理结果通过FPGA模块输出到8个对应的驱动模块，由驱动模块驱动喷涂机进行喷涂工作。由于采用了 CPU和FPGA相结合的多轴插补方式，从原来的只能实现两联动到可以实现六联动，大大提高了效率。 模拟输入输出模块通过I/0接口和主机館相连，方便线路的连接，通讯转接板有接口与外界信息源相连，实现信息的流通。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种八轴六联动喷涂机控制系统，特征在于由主机箱、与主机箱通过Ｉ／Ｏ接口相连的模拟输入输出模块，与主机箱ＦＰＧＡ模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱ＣＰＵ相连的可移动示教盒组成，ＦＰＧＡ模块输出口与驱动模块的数目均为八个。

【技术特征摘要】
一种八轴六联动喷涂机控制系统，特征在于由主机箱、与主机箱通过I/O接口相连的模拟输入输出模块，与主机箱FPGA模块输出口相连的驱动模块以及与主机箱CPU相连的可移动示教盒组成，FPGA模块输出口与驱动模块的数目均为八个。2. 根据权利要求1所述的八轴六联动喷涂机控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋路生，
申请(专利权)人：成都广泰实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]