一种遥控设备及工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种遥控设备及工业机器人，涉及工业控制技术领域。其中，遥控设备应用于工业机器人。工业机器人设置有第一供电装置，第一供电装置连接有无线充电发射装置，遥控设备设置有第二供电装置，第二供电装置连接有无线充电接收装置，无线充电发射装置与无线充电接收装置耦合连接。无线充电接收装置位于无线充电发射装置的预设区域内时，无线充电发射装置获取第一供电装置的电能通过无线充电接收装置向第二供电装置充电。通过上述设计，可以解决现有技术中工业机器人在外作业时因遥控设备的供电装置供电不足而造成遥控设备无法正常使用的问题，进而解决工业机器人无法正常操控的问题。

A remote control equipment and industrial robot

The utility model provides a remote control device and an industrial robot, which relates to the field of industrial control technology. Among them, the remote control equipment is applied to industrial robots. The industrial robot is provided with a first power supply device, power supply device is connected with the first wireless charging transmitter device, remote control device is provided with a second power supply device, second power supply device is connected with a wireless charging receiver, wireless charging transmitter and wireless charging receiver coupled. When the wireless charging receiving device is located in the preset area of the wireless charging transmitting device, the wireless charging transmitting device obtains the electric energy of the first power supply device and charges the second power supply device through the wireless charging receiving device. Through the above design, can solve the existing industrial robot technology in operation for power supply device of the remote control device due to shortage of the remote control device can not properly use the problem, and then solve the problem of the industrial robot to normal control.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控设备及工业机器人
本技术涉及工业控制
，具体而言，涉及一种遥控设备及工业机器人。
技术介绍
随着经济和控制技术的不断发展，工业机器人被应用于越来越多的领域，得到了用户越来越多的关注。其中，尤其是工业机器人的发展极为迅速，由于工业机器人的应用环境比较复杂，传统的通过有线的遥控设备进行控制，难以适应现有的复杂的工业环境。基于上述考虑，随着通信技术的迅速发展，在当前的工业机器人的控制技术中，一般采用基于无线通信技术的无线遥控设备对工业机器人进行操作，以适应各种复杂的工业环境。专利技术人经研究发现，现有的工业机器人在使用过程中，由于遥控设备通过无线通信技术进行控制，需要单独设置供电装置以为遥控设备的各功能元件提供电能。因此，在工业机器人在外工业时，存在因遥控设备的供电装置供电不足而造成遥控设备无法正常使用的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种遥控设备，通过设置无线充电接收装置，可以解决现有技术中工业机器人在外作业时因遥控设备的供电装置供电不足而造成遥控设备无法正常使用的问题。本技术的另一目的在于提供一种工业机器人，通过设置耦合连接无线充电发射装置和无线充电接收装置，可以解决现有技术中工业机器人在外作业时因遥控设备的供电装置供电不足而造成遥控设备无法正常使用的问题，进而解决工业机器人无法正常操控的问题。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种遥控设备，应用于工业机器人。所述工业机器人设置有第一供电装置，所述第一供电装置连接有无线充电发射装置，所述遥控设备设置有第二供电装置，所述第二供电装置连接有无线充电接收装置，所述无线充电发射装置与所述无线充电接收装置耦合连接。所述无线充电接收装置位于所述无线充电发射装置的预设区域内时，所述无线充电发射装置获取所述第一供电装置的电能通过所述无线充电接收装置向所述第二供电装置充电。在本技术实施例较佳的选择中，在上述遥控设备中，所述无线充电接收装置包括用于接收所述无线充电发射装置产生的磁场能并生成直流电的接收电路以及用于对该直流电进行调压工作的变压电路，所述接收电路包括第一线圈、滤波电容、整流二极管以及第一发光二极管。所述第一线圈的第一端与所述滤波电容的第一端和整流二极管的正极连接，所述整流二极管的负极与所述第一发光二极管的正极连接，所述第一发光二极管的负极与所述变压电路的第一输入端连接，所述变压电路的第二输入端与所述滤波电容的第二端和第一线圈的第二端连接。所述第一线圈接收所述无线充电发射装置产生的磁场能并产生交流电，该交流电通过所述整流二极管转换为在时间上间断的直流电，该直流电通过所述第一发光二极管输入所述变压电路并使所述第一发光二极管间断发光。在本技术实施例较佳的选择中，在上述遥控设备中，所述第一线圈包括多个并联的第一子线圈。在本技术实施例较佳的选择中，在上述遥控设备中，所述遥控设备包括中空的设备本体和设置于所述设备本体内部的所述接收电路和变压电路，多个所述第一子线圈均匀分布于所述设备本体的内表面。在上述基础上，本技术实施例还提供了一种工业机器，包括第一供电装置、无线充电发射装置以及上述遥控设备，所述遥控设备设置有第二供电装置和无线充电接收装置。所述第一供电装置与所述无线充电发射装置连接，所述无线充电发射装置与所述无线充电接收装置耦合连接，所述无线充电接收装置与所述第二供电装置连接，所述第一供电装置通过所述无线充电发射装置和无线充电接收装置为所述第二供电装置提供电能。在本技术实施例较佳的选择中，在上述工业机器人中，所述无线充电发射装置包括用于将所述第一供电装置输出的直流电转换为交流电的逆变电路以及用于向所述无线充电接收装置提供磁场能的发射电路，所述发射电路包括第二发光二极管、第三发光二极管以及第二线圈。所述逆变电路的第一输出端分别与所述第二发光二极管的正极和所述第三发光二极管的负极连接，所述第二发光二极管的负极和所述第三发光二极管的正极连接后与所述第二线圈的第一端连接，所述第二线圈的第二端与所述逆变电路的第二输出端连接。所述逆变电路在正常工作时输出交流电，所述第二发光二极管和第三发光二极管根据该交流电的频率交替发光，所述第二线圈通过交流电并产生磁场对所述无线充电接收装置提供磁场能。所述逆变电路在不正常工作时输出直流电，所述第二发光二极管发光或所述第三发光二极管发光，所述第二线圈通过直流电不产生磁场。所述逆变电路在不工作时无电流输出，所述第二发光二极管和第三发光二极管无电流通过不发光，所述第二线圈无电流通过不产生磁场。在本技术实施例较佳的选择中，在上述工业机器人中，所述无线充电发射装置包括装置本体、环状结构以及设置于所述装置本体的逆变电路和发射电路，所述环状结构设置于所述装置本体的表面一形成凹槽，所述凹槽的形状与所述遥控设备的形状相匹配以使所述遥控设备能够设置于所述凹槽。在本技术实施例较佳的选择中，在上述工业机器人中，所述装置本体为中空结构，所述逆变电路和发射电路设置于所述装置本体的内部。在本技术实施例较佳的选择中，在上述工业机器人中，所述第二线圈包括多个并联设置的第二子线圈，多个所述第二子线圈设置于所述装置本体的内部靠近所述环状结构的一侧。在本技术实施例较佳的选择中，在上述工业机器人中，多个所述第二子线圈均匀分布于所述装置本体的内部靠近所述环状结构的一侧。本技术提供一种遥控设备及工业机器人，通过设置无线充电接收装置，可以解决现有技术中工业机器人在外作业时因遥控设备的供电装置供电不足而造成遥控设备无法正常使用的问题，进而解决工业机器人无法正常操控的问题。进一步地，通过在接收电路中设置第一发光二极管，可以直接反映出接收电路是否处于正常的工作状态，以提示用户第二供电装置是否正在进行有效的充电操作。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例提供的遥控设备的应用示意图。图2为本技术实施例提供的接收电路的电路原理图。图3为本技术实施例提供的逆变电路的电路原理图。图4为本技术实施例提供的发射电路的电路原理图。图5为本技术实施例提供的无线充电发射装置和遥控设备的结构示意图。图标：100-遥控设备；120-第二供电装置；140-无线充电接收装置；142-接收电路；L1-第一线圈；C-滤波电容；D1-整流二极管；D2-第一发光二极管；200-第一供电装置；300-无线充电发射装置；320-逆变电路；Q1-第一三极管；Q2-第二三极管；Q3-第三三极管；Q4-第四三极管；340-发射电路；D3-第二发光二极管；D4-第三发光二极管；L2-第二线圈；360-装置本体；380-环状结构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控设备，应用于工业机器人，其特征在于，所述工业机器人设置有第一供电装置，所述第一供电装置连接有无线充电发射装置，所述遥控设备设置有第二供电装置，所述第二供电装置连接有无线充电接收装置，所述无线充电发射装置与所述无线充电接收装置耦合连接；所述无线充电接收装置位于所述无线充电发射装置的预设区域内时，所述无线充电发射装置获取所述第一供电装置的电能通过所述无线充电接收装置向所述第二供电装置充电。

【技术特征摘要】
1.一种遥控设备，应用于工业机器人，其特征在于，所述工业机器人设置有第一供电装置，所述第一供电装置连接有无线充电发射装置，所述遥控设备设置有第二供电装置，所述第二供电装置连接有无线充电接收装置，所述无线充电发射装置与所述无线充电接收装置耦合连接；所述无线充电接收装置位于所述无线充电发射装置的预设区域内时，所述无线充电发射装置获取所述第一供电装置的电能通过所述无线充电接收装置向所述第二供电装置充电。2.根据权利要求1所述的遥控设备，其特征在于，所述无线充电接收装置包括用于接收所述无线充电发射装置产生的磁场能并生成直流电的接收电路以及用于对该直流电进行调压工作的变压电路，所述接收电路包括第一线圈、滤波电容、整流二极管以及第一发光二极管；所述第一线圈的第一端与所述滤波电容的第一端和整流二极管的正极连接，所述整流二极管的负极与所述第一发光二极管的正极连接，所述第一发光二极管的负极与所述变压电路的第一输入端连接，所述变压电路的第二输入端与所述滤波电容的第二端和第一线圈的第二端连接；所述第一线圈接收所述无线充电发射装置产生的磁场能并产生交流电，该交流电通过所述整流二极管转换为在时间上间断的直流电，该直流电通过所述第一发光二极管输入所述变压电路并使所述第一发光二极管间断发光。3.根据权利要求2所述的遥控设备，其特征在于，所述第一线圈包括多个并联的第一子线圈。4.根据权利要求3所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备包括中空的设备本体和设置于所述设备本体内部的所述接收电路和变压电路，多个所述第一子线圈均匀分布于所述设备本体的内表面。5.一种工业机器人，其特征在于，包括第一供电装置、无线充电发射装置以及权利要求1-4任意一项所述的遥控设备，所述遥控设备设置有第二供电装置和无线充电接收装置；所述第一供电装置与所述无线充电发射装置连接，所述无线充电发射装置与所述无线充电接收装置耦合连接，所述无线充电接收装置与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜明华，王锦夏，范克东，黄超，
申请(专利权)人：成都广泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51