【技术实现步骤摘要】
一种组合式工业机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是一种组合式工业机器人。
技术介绍
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。尤其是四轴工业机器人，其具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点，广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取，装配、 喷涂、焊接、点胶等工作。机器人关节是机器人的基础构件，是各杆件间的结合部分，是实现机器人各种运动的运动副，其性能的好坏直接影响机器人的性能。现有工业机器人关节大多采用谐波减速器传动，由于谐波减速器是靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与钢轮相啮合来传动动力和运动的，其具有一个显著缺点，就是扭转刚性差，造成整个工业机器人无法承受较大载荷。而国外同类产品在同样的情况下可以使用谐波减速器的原因是由于其工艺水平很高，而国内同类产品的工艺水平很难达到该要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术目的在于提供一种刚性好，耐冲击，能承受较大载荷的工业机器人。本技术具体技术方...
【技术保护点】
一种组合式工业机器人，其特征在于，所述组合式工业机器人包括：机器人本体，关节机构；所述机器人本体包括：基座，用于使机器人整体固定于某一位置；X臂，Y臂，所述X臂、Y臂通过关节机构Ⅱ机械连接，用于使机器人在垂直Z轴的平面内运动；Z?臂，用于使机器人在Z轴方向实现上下运动；所述关节机构包括：电机，减速器；所述电机与减速器机械固定连接，电机旋转速度通过减速器减速；所述X臂一端通过关节机构Ⅰ安装于基座上，另一端与Y臂通过关节机构Ⅱ机械连接，Z臂安装于Y臂的另一端；所述关节机构Ⅰ中所述减速器为RV减速器或者为行星减速器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建平，王晓刚，李丹，曾逸，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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