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本实用新型涉及一种组合式工业机器人，包括：机器人本体，关节机构；?所述机器人本体包括：使机器人整体固定于某一位置的基座；通过关节机构Ⅱ机械连接的X臂、Y臂，X臂、Y臂在垂直Z轴的平面内运动；在Z轴方向上下运动的Z?臂；?所述关节机构包括：机...
该专利属于深圳众为兴技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳众为兴技术股份有限公司授权不得商用。

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