无人搬运车的驱动装置及无人搬运车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上，借助配置在左边车轴和右侧车轴之间的旋转轴机构将该保持板与台车侧的顶板连接起来。即，与能旋转地支承驱动单元并且将弹簧力作用在驱动单元的两车轴的中央部的旋转轴机构无关地进行驱动单元相对于行进方向的摆动。而且，将旋转轴机构的下表面形成在两车轴的铅直下方侧而将旋转轴机构的大部分收容在框架构件内。结果，能使接地负荷大致均匀，能确保移动稳定性并且能进一步降低无人搬运车本身的高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人搬运车的驱动装置及无人搬运车。
技术介绍
以往，作为这种无人搬运车提出了以下这样的结构，该无人搬运车包括被安装在台车上的顶部基板；相对于顶部基板 能上下移动地设置的可动基板；与可动基板一体能上下移动地 固定设置在可动基板的中央部的圆筒构件；被收容在圓筒构件 内并且一端与顶部基板抵接、另 一端与形成在圓筒构件内的内 周面台阶部抵接的压缩螺旋弹簧；借助调芯轴承与圆筒构件的 下部相连结的驱动单元(例如，参照专利文献l)。在该无人搬运车中，通过使摆动限制板自驱动单元突出设 置而与可动基板抵接，利用调芯轴承将圓筒构件和驱动单元的摆动限制成相对于行进方向仅在左右方向上，并且能使驱动单 元以圆筒构件为中心旋转，而且能始终使弹簧力作用在操纵中 心上。专利文献l:日本特开平8 - 11741号7>才艮此外，无人搬运车存在后方与台车连结而进行牵引的类型 和设置在台车的下方而进行牵引的类型，但特别是在后者的情 况下，最好尽可能降低无人搬运车本身的高度。不过，在上述的无人搬运车中，由于调芯轴承、摆动限制 板的存在，在降低无人搬运车的高度时受到制约。
技术实现思路
本专利技术的无人搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车的驱动装置，其包括与台车侧连接的顶板（１２、１１２、２１２）、驱动单元（３０、１３０、２３０）、保持板（２０、１２０、２２０）和旋转轴机构（５０、１５０、２５０），　该驱动单元（３０、１３０、２３０）包括：左侧车轮，其与 相对于行进方向被配置在左侧的左侧车轴连接；右侧车轮，其与相对于上述行进方向被配置在右侧并且与上述左侧车轴同轴配置的右侧车轴连接；能旋转驱动上述左侧车轮和上述右侧车轮的驱动部件，　该保持板（２０、１２０、２２０）被配置在上述顶板（１２、 １１２、２１２）和上述驱动单元（３０、１３０、２３０）之间，将该驱动单元（３０、１３０、２３０）保持成能相对...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-26 2008-2492431.一种无人搬运车的驱动装置，其包括与台车侧连接的顶板(12、112、212)、驱动单元(30、130、230)、保持板(20、120、220)和旋转轴机构(50、150、250)，该驱动单元(30、130、230)包括左侧车轮，其与相对于行进方向被配置在左侧的左侧车轴连接；右侧车轮，其与相对于上述行进方向被配置在右侧并且与上述左侧车轴同轴配置的右侧车轴连接；能旋转驱动上述左侧车轮和上述右侧车轮的驱动部件，该保持板(20、120、220)被配置在上述顶板(12、112、212)和上述驱动单元(30、130、230)之间，将该驱动单元(30、130、230)保持成能相对于行进方向摆动，该旋转轴机构(50、150、250)配置在上述顶板(12、112、212)与上述保持板(20、120、220)之间，能使上述驱动单元围绕铅直线(VL)旋转地支承上述驱动单元，且借助上述保持板(20、120、220)沿上述铅直线(VL)对上述驱动单元(30、130、230)作用力使上述驱动单元(30、130、230)自上述顶板(12、112、212)离开，上述铅直线(VL)通过上述行进方向的中央线(CL1)与上述左侧车轴和上述右侧车轴的轴线(CL2)的交点，上述行进方向的中央线(CL1)通过上述左侧车轴和上述右侧车轴之间的大致中央。2. 根据权利要求1所述的无人搬运车的驱动装置， 上述旋转轴才几构(50、 150、 250 )构成为〗吏上述力作用在上述轴线(CL2)的铅直下方的位置的机构。3. 根据权利要求l所迷的无人搬运车的驱动装置， 上述旋转轴机构(50、 150、 250 )具有设于上述保持板(20、 120、 220 )的上方突出部(52、 152、 252 );设于上述顶 板(12、 112、 212)的下方突出部(56、 156、 256 );被上述上方突出部和/或上述下方突出部引导并进行弹性变形而能产生上述力的弹簧构件(60、 160、 260 ),上述旋转轴才几构(50、 150、 250 )是如下4几构，通过上述 上方突出部(52、 152、 252 )和上述下方突出部(56、 156、 256 ) 间隙配合，借助上述保持斧反(20、 120、 220 ) Y吏上述驱动单元 (30、 130、 230 )相对于上述顶板(12、 112、 212)能旋转地 支承该驱动单元，并且能将作为上述力的弹簧力经由上述保持 板(20、 120、 220 )作用在上述驱动单元(30、 130、 230 )上。4. 根据权利要求l所述的无人搬运车的驱动装置， 上述保持板(20、 120、 220 )具有沿着上述铅直线(VL)朝着下方侧凹下地配置的筒状凹部(22、 122),上述旋转轴机构(50、 150、 250 )使上述弹簧力直接或间 接作用在上述筒状凹部(22、 122)的底面(24、 124)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：足立龙司，
申请(专利权)人：爱知机械技术系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]