一种盒装硅片的取出机构制造技术

本发明专利技术涉及一种盒装硅片的取出机构，其采用第三伺服电机通过连接杆固定在机架上，丝杆上连接联轴器，并与第三伺服电机连接，直线导轨固定在支承座上，升降台固定在直线导轨及丝杆上，第一伺服电机固定在升降台上，转轴安装在升降台上，第一同步带轮安装在第一伺服电机的轴上，第二同步带轮安装在转轴上，同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上，在传动轴一端上安装同步带轮，在传动轴另一端安装传动轮，第二输送带安装在传动轮及滚轮上。本发明专利技术能将盒内的硅片一片一片平稳地取出，硅片不易损坏，取片效率大大提高，其稳定性大大高于手工操作，有效保证了硅片输送的精确度，降低了人力、成本，有效保证硅片在流转中的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盒装硅片的取出机构，其主要将盒内的硅片一片一片取出，以配合硅片加工生产过程中的流转，属于太阳能硅片生产过程中的流转

技术介绍
已有技术中，在太阳能硅片生产过程中，要将盒内的硅片一片一片取出，主要靠手工操作，具体是用手指捏住一片硅片并抽出，这样的手工取片会导致硅片损坏率高，取片效率低，就供应一条输送带而言，至少需要两个人员才可操作，其中一人运输硅片盒，另一人取硅片，远不能满足生产，人为操作过程中的不稳定性也高，损坏、掉落硅片经常发生，从而影响生产效率，也无形中增加了生产成本、增加了操作者的劳动强度，靠手工将放置硅片的精准度低、方向性很差，导致硅片歪斜在输送带上，而且手工操作无法控制硅片之间的间隔距离相等，从而增加了后续生产过程中的难度，间接影响太阳能设备的生产效率与稳定性，因此，靠手工取硅片一直是太阳能硅片生产过程中的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种盒装硅片的取出机构，将盒内的硅片一片一片取出，硅片不易损坏，取片效率高，精度高。 按照本专利技术提供的技术方案，一种盒装硅片的取出机构采用支承座、固定座分别固定在机架上，第三伺服电机通过连接杆固定在机架上，丝杆与联轴器连接，所述联轴器连接第三伺服电机，丝杆通过第三轴承安装在支承座上，直线导轨固定在支承座上，在直线导轨上连接升降台，所述升降台上固定第一伺服电机及托板，转轴以靠第四轴承安装在升降台上，在转轴上安装第二同步带轮，第一输送带安装在转轴上，第一同步带轮安装在第一伺服电机的轴上，同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上，竖块及第二伺服电机固定在固定座上，传动轴通过第二轴承、轴承座、竖块安装在固定座上，在传动轴的一端和第二伺服电机的一端各安装一个第三同步带轮，小型同步带连接在两个第三同步带轮上，在传动轴另一端安装传动轮，第二输送带安装在传动轮及滚轮上，滚轮轴固定在固定座上，滚轮通过第一轴承安装在滚轮轴上，挡块固定在滚轮轴上。 本专利技术与已有技术相比具有以下优点 本专利技术结构简单、紧凑，合理；能将盒内的硅片一片一片取出，取片平稳，硅片不易损坏，其稳定性大大高于手工操作，也有效保证了硅片在流转过程中的质量；而且通过丝杆、伺服电机的传动，使输送出的硅片方向一致，硅片之间的间距相等，有效提高了取片及输送的精度；能降低劳动强度、减少了人力，例如供应一条输送带，仅需要一个人员拿放硅片盒，完全能满足生产速度，大大提高了生产效率，无形中降低了生产成本。附图说明 图l为本专利技术结构主视图。3 图2为本专利技术结构左视图。 图3为本专利技术结构俯视图。 图4为图1中A A输送台剖视图。具体实施例方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述 如图1 图4所示包括硅片盒1 、硅片2、升降台3、滚轮4、第一轴承5、挡块6、滚轮轴7、固定座8、托板9、第一输送带10、第一伺服电机11、直线导轨12、第二输送带13、轴承座14、传动轴15、第二轴承16、传动轮17、第一平键18、第二平键19、第三同步带轮20、第二伺服电机21、支承座22、丝杆23、机架24、连接杆25、联轴器26、第三伺服电机27、第三轴承28、转轴29、同步带30、第一同步带轮31、第二同步带轮32、第四轴承33、竖块34、小型同步带35。 本专利技术整个机构由机架24支撑，支承座22、固定座8固定在机架24上，第三伺服电机27通过连接杆25固定在机架24上，丝杆23上连接联轴器26，并与第三伺服电机27连接，丝杆23通过第三轴承28安装在支承座22上，直线导轨12固定在支承座22上，升降台3固定在直线导轨12及丝杆23上，丝杆23及第三伺服电机27的作用是控制升降台3的升降，直线导轨12的作用是连接升降台3，在升降台3升降时起导向作用。第一伺服电机11及托板9固定在升降台3上，转轴29以靠第四轴承33安装在升降台3上，第二同步带轮32安装在转轴29上，第一输送带10安装在两个转轴29上，第一同步带轮31与第一伺服电机11连接，同步带30连接在第一同步带轮31与第二同步带轮32上，竖块34及第二伺服电机21固定在固定座8上，传动轴15通过第二轴承16、轴承座14安装在固定座8上，在传动轴15的一端和第二伺服电机21的一端各安装一个第三同步带轮20，由第二平键19连接转动，小型同步带35连接在两个第三同步带轮20上，在传动轴15另一端安装传动轮17，且通过第一平键18连接传动，第二输送带13安装在传动轮17及滚轮4上，滚轮轴7固定在固定座8上，滚轮4通过第一轴承5安装在滚轮轴7上，挡块6固定在滚轮轴7上，用来挡靠第一轴承5。 本专利技术的工作原理 本专利技术一开始，由升降台3、托板9、第一输送带10、第一伺服电机11、转轴29、同步带30、第一同步带轮31、第二同步带轮32、第四轴承33组成的输送台，在第三伺服电机27、直线导轨12、丝杆23的作用下，上升至最高位置，具体是第三伺服电机27转动，带动丝杆23转动，丝杆23的移动块带动输送台，在直线导轨12的导向作用下，输送台上升。第一盒硅片在第一输送带10的工作下，从左向右运动，驱动第一输送带10的第一伺服电机11转动一定时间后，即当硅片盒到达输送台中间位置时，停止转动。第二伺服电机21开始工作，通过小型同步带35驱动传动轴15、传动轮17，从而带动第二输送带13运动，此时第三伺服电机27开始工作，且反向转动，通过联轴器26带动丝杆23转动，丝杆23带动升降台3下降一定距离(即当盒内第一片硅片接触第二输送带13)后停止，第一片硅片在第二输送带13的运动下从硅片盒内输送出；当第一片硅片取出后，第三伺服电机27再开始工作，使升降台再下降一定距离(即当盒内第二片硅片接触第二输送带13)后停止，第二片硅片在第二输送带13的运动下输送出；随后重复工作，开始取出第三片硅片……，直至将第一盒硅片全部取出，此时第三伺服电机27正转，使升降台3上升至最高位置(即回到最初的位 置)，然后第一伺服电机11开始工作，带动第一输送带10，向右输送出空的硅片盒1，同时将 第二盒有硅片2的硅片盒1从左输送至输送台的中间位置，然后重复第一盒的取片动作，如 此重复将盒内的硅片一片一片取出。权利要求一种盒装硅片的取出机构，其特征是采用支承座(22)、固定座(8)分别固定在机架(24)上，第三伺服电机(27)通过连接杆(25)固定在机架(24)上，丝杆(23)与联轴器(26)连接，所述联轴器(26)连接第三伺服电机(27)，丝杆(23)通过第三轴承(28)安装在支承座(22)上，直线导轨(12)固定在支承座(22)上，在直线导轨(12)上连接升降台(3)，所述升降台(3)上固定第一伺服电机(11)及托板(9)，转轴(29)以靠第四轴承(33)安装在升降台(3)上，在转轴(29)上安装第二同步带轮(32)，第一输送带(10)安装在转轴(29)上，第一同步带轮(31)安装在第一伺服电机(11)的轴上，同步带(30)连接在第一同步带轮(31)和第二同步带轮(32)上，竖块(34)及第二伺服电机(21)固定在固定座(8)上，传动轴(15)通过第二轴承(16)、轴承座(14)、竖块(34)安装在固定座(8)上，在传动轴(15)的一端和第二伺服电机(21)的一端各安装一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒装硅片的取出机构，其特征是：采用支承座（２２）、固定座（８）分别固定在机架（２４）上，第三伺服电机（２７）通过连接杆（２５）固定在机架（２４）上，丝杆（２３）与联轴器（２６）连接，所述联轴器（２６）连接第三伺服电机（２７），丝杆（２３）通过第三轴承（２８）安装在支承座（２２）上，直线导轨（１２）固定在支承座（２２）上，在直线导轨（１２）上连接升降台（３），所述升降台（３）上固定第一伺服电机（１１）及托板（９），转轴（２９）以靠第四轴承（３３）安装在升降台（３）上，在转轴（２９）上安装第二同步带轮（３２），第一输送带（１０）安装在转轴（２９）上，第一同步带轮（３１）安装在第一伺服电机（１１）的轴上，同步带（３０）连接在第一同步带轮（３１）和第二同步带轮（３２）上，竖块（３４）及第二伺服电机（２１）固定在固定座（８）上，传动轴（１５）通过第二轴承（１６）、轴承座（１４）、竖块（３４）安装在固定座（８）上，在传动轴（１５）的一端和第二伺服电机（２１）的一端各安装一个第三同步带轮（２０），小型同步带（３５）连接在两个第三同步带轮（２０）上，在传动轴（１５）另一端安装传动轮（１７），第二输送带（１３）安装在传动轮（１７）及滚轮（４）上，滚轮轴（７）固定在固定座（８）上，滚轮（４）通过第一轴承（５）安装在滚轮轴（７）上，挡块（６）固定在滚轮轴（７）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]