一种电容上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电容上料装置。转动轴通过轴承支撑在支撑板上，分割器设置在支撑板后侧，分割器的输出轴与转动轴连接；转盘设置在支撑板前侧，转盘的中心固定在转动轴前端；所述转盘上沿圆周方向均匀布设有取料工位、整形工位、拉直工位、上料工位和两个空置工位，每个工位上安装着一个取料气缸；送料机构设置在转盘正下方，送料机构与取料工位相对应；上料机构设置在转盘的正上方，上料机构与上料工位相对应；整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位相对应，拉直机构与拉直工位相对应。本实用新型专利技术能够实现电容自动化上料，并可方便地进行整形、拉直操作，保证电容引线的一致性，提高测试电容准确率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实 用新型属于电容器制造
，具体是涉及一种夹取送料机构上的电容， 并将电容输送到夹具上，以实现电容自动化上料的电容上料装置。
技术介绍
在电容器制造过程中，需要对半成品电容进行测试，为了提高测试效率，需要实现电容自动化上料。在现有技术中，电容上料是通过皮带传送，由于一些电容引线在输送中容易变形，以往在皮带传送电容上料，不利与对电容引线进行整形动作，从而导致测试报废率增加，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现电容自动化上料的电容上料装置，其结构巧妙合理，在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。按照本技术提供的技术方案一种电容上料装置，其特征在于包括机架台板、支撑板、转动轴、分割器、转盘、取料气缸、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板竖直固定在机架台板上，转动轴通过轴承支撑在支撑板上，分割器设置在支撑板后侧， 分割器通过支撑座固定在机架台板上，分割器的输出轴与转动轴联接；转盘设置在支撑板前侧，转盘的中心固定在转动轴前端上，转盘依靠分割器带动旋转；所述转盘上沿圆周方向均勻布设有取料工位、整形工位、拉直工位、上料工位和两个空置工位共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸；所述送料机构设置在转盘正下方，送料机构与取料工位相对应；所述上料机构设置在转盘的正上方，上料机构与上料工位相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位相对应，拉直机构与拉直工位相对应。作为本技术的进一步改进，所述整形机构包括整形安装角座、整形气缸、气爪、整形板和推块，整形安装角座固定在支撑板上，气爪固定在整形安装角座上，整形板固定在气爪前端；整形气缸固定在气爪上，整形气缸的活塞杆端螺纹连接着所述的推块。作为本技术的进一步改进，所述拉直机构包括拉直安装角座固定在支撑板上，气动滑台固定在拉直安装角座上，第一连接板固定在气动滑台上，拉直气缸固定在第一连接板上，拉直气缸的活塞杆端连接着所述的拉直块。作为本技术的进一步改进，所述上料机构包括线轨竖直固定在支撑板上，连接座上固定安装滑块，滑块与线轨构成移动副；上料气缸固定在连接座上，上料气缸的活塞杆端安装夹爪，第二连接板固定安装在支撑板上，支座固定在第二连接板上，杠杆通过销轴支撑在支座上，杠杆前端通过滚子与连接座连接，杠杆后端通过滚子与凸轮接触；所述连接座与第二连接板之间通过复位弹簧连接，复位弹簧用于拉动连接座复位。作为本技术的进一步改进，所述送料机构包括送料板、固定座、摆块，送料板固定在机架台板上，送料板中间设有狭槽，电容放置在送料板上，电容的引线插入狭槽内； 在送料板前端的两侧各安装有一个固定座，两个固定座上分别安装着一根第一销轴；两个固定座上分别通过转轴安装着可转动的摆块，所述摆块一端安装第二销轴，第二销轴与第一销轴之间通过第二弹簧连接。进一步地，所述送料板上还固定安装有防止摆块逆向旋转的挡块。本 技术与现有技术相比，优点在于本技术结构巧妙合理，能够实现电容自动化上料，并且在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。附图说明图1为本技术的结构主视图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4a为图1中的B向局部视图。图4b为图4a的E向视图。图5a为图1中的C向局部视图。图5b为图5a的F向视图。图6为图1中的D向局部视图。附图标记说明1 一支撑板、2—拉直安装角座、3—气动滑台、4一第一连接板、5— 拉直气缸、6—拉直块、7—取料气缸、8—夹爪、9 一线轨、10 —支座、11 一凸轮、12—转盘、 13—杠杆、14 一复位弹簧、15—分割器、16—支撑座、17—送料板、18—机架台板、19 一联轴器、20—上料气缸、21—滑块、22a—滚子、22b—滚子、23—第二连接板、24—第一销轴、25— 弹簧、26—第二销轴、27—摆块、28 —转轴、29 —挡块、30—整形板、31—推块、32 —气爪、 33—整形气缸、34—连接座、35—固定座、36—转动轴、37—整形安装角座、38—夹具、39— 狭槽、A—取料工位、B—整形工位、C 一拉直工位、D—上料工位、E—空置工位、F—空置工位。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示，所述电容上料装置用于实现电容自动化上料，其主要由机架台板18、支撑板1、转动轴36、分割器15、转盘12、取料气缸7、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构组成；支撑板1竖直固定在机架台板18上，转动轴36通过轴承支撑在支撑板1上，分割器15设置在支撑板1后侧，分割器15通过支撑座16固定在机架台板18上，分割器15的输出轴与转动轴36通过联轴器19联接；转盘12设置在支撑板1前侧，转盘12的中心通过螺母固定在转动轴36前端上，转盘12依靠分割器15带动旋转；所述转盘12上沿圆周方向均勻布设有取料工位A、整形工位B、拉直工位C、上料工位D和两个空置工位E、F共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸7 ；所述送料机构设置在转盘12正下方，送料机构与取料工位A相对应；所述上料机构设置在转盘12的正上方，上料机构与上料工位D相对应； 所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位B相对应，拉直机构与拉直工位C相对应。所述整形机 构的结构如图1、图5a、图5b所示，其主要由整形安装角座37、整形气缸33、气爪32、整形板30和推块31组成，整形安装角座37固定在支撑板1上，气爪32固定在整形安装角座37上，整形板30固定在气爪32前端；整形气缸33固定在气爪32上，整形气缸33的活塞杆端螺纹连接着所述的推块31。所述拉直机构的结构如图1、图4a、图4b所示，其主要由拉直安装角座2、气动滑台3、第一连接板4、拉直气缸5和拉直块6组成，拉直安装角座2固定在支撑板1上，气动滑台3固定在拉直安装角座2上，第一连接板4固定在气动滑台3上，拉直气缸5固定在第一连接板4上，拉直气缸5的活塞杆端连接着所述的拉直块6。所述上料机构的结构如图广图3所示，其主要由线轨9、连接座34、滑块21、上料气缸20、夹爪8、第二连接板23、支座10、杠杆13、滚子22a、滚子22b、凸轮11和复位弹簧 14组成。线轨9竖直固定在支撑板1上，连接座34上固定安装滑块21，滑块21与线轨9 构成移动副；上料气缸20固定在连接座34上，上料气缸20的活塞杆端安装夹爪8，第二连接板23固定安装在支撑板1上，支座10固定在第二连接板23上，杠杆13通过销轴支撑在支座10上，杠杆13前端通过滚子22a与连接座34连接，杠杆13后端通过滚子22b与凸轮 11接触；所述连接座34与第二连接板23之间通过复位弹簧14连接，复位弹簧14用于拉动连接座34复位。所述送料机构的结构如图1、图6所示，其自动上料是通过振动原理实现，主要由送料板17、固定座35、摆块27、第一销轴24、第二销轴26和弹簧25组成，送料板17固定在机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电容上料装置，其特征在于：包括机架台板（１８）、支撑板（１）、转动轴（３６）、分割器（１５）、转盘（１２）、取料气缸（７）、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板（１）竖直固定在机架台板（１８）上，转动轴（３６）通过轴承支撑在支撑板（１）上，分割器（１５）设置在支撑板（１）后侧，分割器（１５）通过支撑座（１６）固定在机架台板（１８）上，分割器（１５）的输出轴与转动轴（３６）联接；转盘（１２）设置在支撑板（１）前侧，转盘（１２）的中心固定在转动轴（３６）前端上，转盘（１２）依靠分割器（１５）带动旋转；所述转盘（１２）上沿圆周方向均匀设有取料工位（Ａ）、整形工位（Ｂ）、拉直工位（Ｃ）、上料工位（Ｄ）和两个空置工位（Ｅ、Ｆ）共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸（７）；所述送料机构设置在转盘（１２）正下方，送料机构与取料工位（Ａ）相对应；所述上料机构设置在转盘（１２）的正上方，上料机构与上料工位（Ｄ）相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位（Ｂ）相对应，拉直机构与拉直工位（Ｃ）相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32