本发明专利技术提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置（１）具备通过驱动电动机（３１）而使制动踏板（５）的踏力增力的制动辅助装置（２）和控制电动机（３１）的辅助控制单元（６）。辅助控制单元（６）根据车速而变更电动机（３１）的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机（３１）的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器（１４）的检测信号产生微少的振动而电动机（３１）产生旋转变动或振动的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于对车辆的制动力进行控制的车辆用制动装置。
技术介绍
通常被称为机动车的车的制动装置为了对驾驶员的制动操作力有所帮助而使用 利用了发动机的负压的增力装置。而且，最近提出有取代负压而使用电动机进行增力动作 的制动装置。例如在专利文献1中记载有该技术。在专利文献1中，检测驾驶员所操作的输 入活塞32的状态，控制电动机40，驱动增压活塞31，由此能够进行制动力的辅助。由于具 有作为增力装置的一例的上述结构，因此能够进行以小操作力产生大制动力的增力动作。专利文献1 日本特开2008-162482号公报上述车辆用制动装置被要求有在紧急状态下在短距离内使车辆停止的特性，而另 一方面，要求动作稳定和安静，要求与制动控制的响应性和肃静性不同的要求相对应。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够同时兼顾制动控制的响应性和肃静性的车辆用 制动装置。本专利技术的一个优选方式的特征在于，具备基于制动踏板的操作而移动的输入活 塞；通过电动机而进行移动的辅助活塞；产生基于输入活塞与辅助活塞这两方的制动液的 液压的主缸；以及控制电动机的控制部，控制部基于制动踏板的操作来控制电动机，并基于 车辆的行驶状态来变更电动机相对于制动踏板的操作的控制响应性。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够同时兼顾制动控制的响应性和肃静性的车辆用制动装置。附图说明图1是实施例的车辆用制动装置的整体结构的系统框图。图2是增力装置用C/U的车辆用制动装置的控制简要框图。图3是示出车轮速度与不灵敏区量的关系的图。图4是示出踏板行程量与目标控制量的关系的图。图5是示出车轮速度与F/B增益的关系的图。图6是示出车轮速度与滤波器增益的关系的图。图7是现有例中踏板行程产生微小振动时的时间图。图8是实施例中踏板行程产生微小振动时的时间图。图中1车辆用制动装置；2制动辅助装置；3主缸；4a 4d 车轮油紅(wheel cylinder)；5液压控制单元；6辅助控制单元；7控制装置；10副箱；11输入杆；13电动促动器；14行程传感器；15复位弹簧；16可动构件；21辅助活塞；22副活塞；23主液室；24副液室；31电动机；31a转子；31b定子；32旋转-直动变换装置；32a滚珠丝杠螺母；32b滚珠丝杠轴；33位置传感器；50a、50b闸式输出阀(欠一卜OUT弁)；51a、51b式输入阀(少‘一卜IN 弁)；52a 52d输入阀(IN弁)|5如 53d输出阀(OUT弁) 54a、54b 泵；55电动机；56主压传感器；100a FL轮前轮左车轮；100b FR轮前轮右车轮；100c RL轮后轮左车轮；100d RR轮后轮右车轮；101a 101d盘形转子；103a、103b 主配管；201不灵敏区量算出部；202不灵敏区处理部；203滤波常数设定部(7 ^义夕'J >夕'定数設定部)B制动踏板。 具体实施例方式以下，参照图1 图8，对本专利技术的实施例的车辆用制动装置进行说明。图1是示 出本专利技术的实施例的车辆用制动装置的结构的系统框图。在车辆用制动装置1中，基于制动踏板B的操作量及车辆的行驶等状态，制动辅助 装置2基于制动踏板B的操作力增加的方向或减少的方向，对主缸3产生的制动液的液压 进行控制，并将所述控制了液压的制动液向液压控制单元5供给。在该实施例中，主缸3产生的制动液的液压传递给液压控制单元5，制动液的液压 进而从液压控制单元5传递给各车轮的车轮油缸4a 4d，通过各车轮的车轮油缸4a 4d， 分别对各车轮的盘形转子101a 101d的旋转产生制动力，从而对车辆产生制动力。制动辅助装置2具有壳体12，该壳体12用于将制动辅助装置2固定在隔壁60上， 该隔壁60为对车身的发动机室与车室之间进行分隔的车身构件，制动辅助装置2的结构部 件被保持在所述壳体12上。对于所述结构部件后续叙述。所述壳体12具有固定壁12a和筒部12b，在所述固定壁12a上，在以所述筒部12b 的中心轴为中心的圆周上以等间隔(在本实施例中以120度间隔)设置有多个(在本实施 例中为三个)固定螺钉42。在图1中简要表示了对发动机室与车室进行分隔的所述隔壁60，所述隔壁60与所 述固定壁12a的图中右侧的面密接，并利用所述固定螺钉42进行紧固，由此将壳体12固定 在所述隔壁上，制动辅助装置2中的位于比所述固定壁12a靠左侧的部分存在于所述隔壁 的发动机室侧，制动辅助装置2的位于比所述固定壁12a靠右侧的部分、即所述筒部12b从 形成在所述隔壁上的孔向车室内突出。在所述壳体12上固定有主缸3，在所述主缸3上保持有用于进一步蓄积制动液的 副箱10。由于所述副箱10配置在所述主缸3与后述的辅助控制单元6之间的空间内，因此 具有使制动辅助装置2的装置整体变得紧凑的效果。所述主缸3在本实施例中为串列型(夕 > 〒△型)，在其内部设置有主液室23和 副液室24。从所述主缸3的主液室23和副液室24输出大致同压的制动液的液压，即，从所 述主液室23和副液室24输出同压的制动液压，由此，能够使用双系统的制动液的液压，从 而提高安全性、可靠性。所述双系统的液压分别传递给液压控制单元5。在所述制动辅助装置2的壳体12的内部设置有输入杆11 ；设置在所述输入杆11 的前端侧的输入活塞11a、辅助活塞21 ；作为电动促动器起作用的电动机(电动机)31 ；将 所述电动机31的旋转运动变换为直线运动的旋转-直动变换机构32。所述输入杆11与设置在车室内的制动踏板B机械式连接，输入杆11基于制动踏 板B的操作而向图1的左侧或右侧移动。在驾驶员踏入制动踏板B时，输入杆11从图1的 右侧向左侧方向移动，即输入杆11从车室侧向发动机室侧的方向移动，在输入杆11的主缸 侧设置的输入活塞11a对主缸3的主液室23的制动液进行加压。由于所述副活塞22以使主液室23与副液室24的液压为同压的方式进行作用，因 此与利用输入活塞11a对主液室23加压相同，副液室24的液压也被同样加压。制动踏板B的操作量由行程传感器14检测，检测值被输入辅助控制单元6，从辅助6控制单元6向电动机31的定子31b供给交流电，使得产生基于所述操作量的制动力。基于 所述交流电，在作为电动促动器的电动机31的转子31a上产生旋转转矩，所述旋转转矩被 传递给将旋转运动变换为直线运动的旋转_直动变换机构32，将所述电动机31的转子31a 的旋转移动量变换为直线移动量，使辅助活塞21向图的左方移动。相对于主缸3的主液室 23，辅助活塞21与输入活塞11a这两方的活塞作为主活塞起作用，基于所述辅助活塞的移 动量，对制动液加压。若忽略摩擦和用于改善特性的弹簧的作用，则主缸3的副液室24的副活塞22基 本上是能够自由移动的自由活塞。基于主液室23的液压的增加，所述副活塞22向图1的 左侧移动。由于以使主液室23与副液室24的液压大致相等的方式使副活塞22移动，因此 基于作为主活塞起作用的输入活塞11a与辅助活塞21的移动，对主液室23的液压与副液 室24的液压这两方进行加压，从主液室23与副液室24将大致相同压力的制动液压从主配 管103a和主配管103b输出。作为所述制动踏板B的操作量，可以检测制动踏板B的踏压，也可以检测制动踏板 B的踏入量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：基于制动踏板的操作而移动的输入活塞；通过电动机而进行移动的辅助活塞；主缸，其产生基于所述输入活塞与辅助活塞这两方的制动液的液压；以及控制所述电动机的控制部，所述控制部基于所述制动踏板的操作来控制所述电动机，并基于车辆的行驶状态来变更所述电动机的控制相对于所述制动踏板的操作的响应性。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：松崎则和，印南敏之，西野公雄，宫岛步，安岛俊幸，木川昌之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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