减速器的输出部结构制造技术

本发明专利技术的减速器的输出部结构能够削减零件数量，放宽制造时尺寸的管理，以低成本且准确的尺寸精度连接减速器和对方设备。具备构成大轴承（５２）的内圈构件（５４）、转动构件（５６）及外圈构件（５８），内圈构件作为减速器（２２）的输出构件与对方设备（２４）的被驱动轴连接，外圈构件的外周（５８Ｂ）与减速器（２２）（第二）的主体壳（４６）的内周（４６Ａ）的一部分及对方设备（２４）连接壳（５０）的内周（５０Ａ）的一部分嵌合，作为提供安装时的基准的接合部（Ｅ２、Ｅ３）发挥功能。大轴承（５２）通过内圈构件、转动构件及外圈构件，承担上述内圈构件（５４）和与该内圈构件（５４）连接的被驱动轴的两方向的轴向负载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将减速器连接到对方设备(被驱动设备)上的减速器 的输出部结构。
技术介绍
减速器将马达等驱动源的旋转减速，然后传递至对方设备的被驱动轴。 因此，在减速器的输出侧上，需要将减速器的主体壳(固定系统)连接到 对方设备的连接壳上。此外，需要将减速器的输出构件(旋转系统)连接 到对方设备的被驱动轴上。图3表示专利文献1所公开的减速器2。在减速器2的主体壳4的内周4A上配置有一对轴承6、 8，通过该一 对轴承6、 8，输出构件10可自由旋转地支撑在主体壳4上。在该基本结构下，该减速器2的主体壳(固定系统)4利用在减速器2 的主体壳4的外周4B上形成的接合部El，连接到对方设备12的连接壳 14上。另外，在该说明书中"接合部"是指，2个构件抵接时作为各构件 的安装位置的基准的嵌合部。即，在减速器2的主体壳4的外周4B上形成 的接合部El与对方设备12的连接壳14的内周14A嵌合，从而使减速器2 的主体壳4与对方设备12的连接壳14的轴心对准，并且在轴向上进行对 位。此外，通过轴承6、 8支撑在主体壳4上的输出构件(旋转系统)10 在该专利文献l的例子中为实心的输出轴，通过未进行图示的键(key)与 对方设备12的被驱动轴(省略图示)连接。专利文献1:日本特开2006-226347号公报但是，在这样的输出部结构中，例如，为了使减速器的主体壳的外周 作为接合部发挥作用，需要准确地进行加工。此外，由于主体壳的内周也 构成轴承的承受面，所以也需要精密地进行加工。支撑输出构件的轴承不论是使用通用件，还是自制，都需要对其内圈、外圈、转动体的全部进行 包括间隙的尺寸管理在内的相应的尺寸管理。而且，输出构件的外周也当 然需要精密地进行加工。换而言之，若不正确地管理减速器的主体壳的外周以及内周、轴承的 外圈的外周以及内周、转动体的直径，轴承的内圈的外周以及内周、还有 输出构件的外周这些全部的半径方向的尺寸，则由于误差的积累，不能够 使减速器的主体壳的轴心与对方设备的连接壳的轴心或者减速器的输出构 件的轴心与对方设备的被驱动轴的轴心准确地一致。因此，要求对上述各 部制造时的尺寸进行严格的管理，而且，零件数量也多，制造成本容易升 咼。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的现有问题而做出的，其课题是削减零件数量， 并且放宽制造时尺寸的管理，能够以低成本且准确的尺寸精度连接减速器 和对方设备。本专利技术为了解决上述课题，在构成为能够将减速器安装在被驱动设备 上的减速器的输出部结构中，具备内圈构件，构成轴承的内圈；转动构 件，构成上述轴承的转动体；外圈构件，构成上述轴承的外圈；上述内圈 构件作为上述减速器的输出构件与上述对方设备的被驱动轴侧连接，上述 外圈构件与减速器的主体壳的内周以及上述对方设备的连接壳的内周嵌 合，作为提供安装时的基准的接合部发挥功能，上述轴承通过上述内圈构 件、转动构件以及外圈构件，承担上述内圈构件以及与该内圈构件连接的 上述被驱动轴的两方向的轴向负载。根据本专利技术，输出侧作为整体构成巨大的轴承，该轴承的内圈作为输 出构件发挥功能，并且外圈的外周作为减速器的主体壳以及对方设备的连 接壳双方的接合部直接发挥功能。因此，能够削减零件数量，并且能够削 减要求精密尺寸管理的部位的数量，从而能够在低成本下维持准确的尺寸 精度。根据本专利技术，能够放宽制造时尺寸的管理以及零件的管理，以低成本 并且准确的尺寸精度连接减速器和对方设备。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一个例子的减速器的剖视图。图2是表示本专利技术的其他实施方式的一个例子的减速器的剖视图 图3是表示现有减速器的输出部结构的一个例子的减速器的剖视图 附图标记说明20..*马达22"-减速器24..-对方设备26"-马达壳28"-第一主体壳30..-减速部32..-马达轴36"-连接轴38..-太阳齿轮42"-行星齿轮44"-内齿齿轮46..-第二主体壳48..-行星轮架50"-连接壳52..-大轴承54"-内圈构件54A…V槽56..-转动构件58"-外圈构件58A…V槽60、64…螺钉62"-输出轴部件Tl'.*轨道平面E2"-减速器侧接合部E3…对方设备侧接合部具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式的一个例子。图1是表示本专利技术实施方式一个例子的减速器的输出部结构的剖视图。 在本例中，示出了将与马达20—体化的减速器22连接到对方设备(被驱 动设备)24上的状态。马达20在马达壳26的凸缘部26A上通过螺钉(省略图示，仅图示中 心线)与减速器22的第一主体壳28连接。马达20的马达轴32与具备摩 擦连结机构34的连接轴36连接。连接轴36通过球轴承40支撑在减速器 22的第一主体壳28上。在连接轴36的中空部36A中，压入与减速器22 的输入轴相当的太阳齿轮38。减速器22具备单纯为行星齿轮机构的减速部30。减速部30具有上述 太阳齿轮38、在该太阳齿轮38的周围自转并公转的多个行星齿轮42以及 该行星齿轮42所内接啮合的内齿齿轮44。行星齿轮42经由滚针轴承43 被行星销45支撑。行星销45被支撑在行星轮架48上。因此，行星轮架48 与行星齿轮42的公转同步进行自转。在本例中，行星轮架48由行星轮架 板48A和行星轮架销48B构成，通过螺钉60连结并固定在后述的内圈构 件54上。S卩，在该减速器22中，由行星轮架48以及内圈构件54构成输 出构件，行星轮架48的旋转作为该减速器22的输出旋转从内圈构件54取 得。另外，内齿齿轮44与减速器22的第二主体壳46—体化。在连接有马达20的状态下，将螺钉(省略图示)插入第二主体壳46 的螺钉插入孔49，将减速器22连结并固定在对方设备24的连接壳50上。以下，详细说明该减速器22的输出部结构。该输出部结构具备大轴承52作为其主要构成要素。该大轴承52具备 内圈构件54，构成该大轴承52的内圈；转动构件56，构成该大轴承52的 转动体；外圈构件58，构成该大轴承52的外圈。大轴承52的内圈构件54为大致圆柱状的部件，如上述那样通过螺钉 60与减速部30的上述行星轮架48连接，与该行星轮架48 —起作为减速器 22的"输出构件"发挥功能。在本实施方式中，输出轴部件62通过螺钉64从图的左侧附设在该内圈构件54上，通过键(仅图示键槽62A)连接在 对方设备24的未图示的被驱动轴侧，从而成为传递动力的结构。另外，也 可以代替附设有输出轴部件62的动力传递，例如利用螺钉64的螺钉孔66 使对方设备24的被驱动轴直接与内圈构件54连接。在内圈构件54中，形 成有组装了转动构件56的开度90度的V槽54A，并且形成也与后述的外 圈构件58对应的开度卯度的V槽58A。大轴承52的转动构件56由直径和轴长相等的辊(图示略)构成，使 该辊互相改变90度朝向，组装在上述内圈构件54的V槽54A和外圈构件 58的V槽58A之间。由此，大轴承52作为整体构成所谓的交叉滚子轴承。 在交叉滚子轴承中，转动构件56的轨道平面(包括转动构件56重心的与 轴Ol垂直的平面)Tl仅存在一个面，此外，在结构上，能够承担径向负 载和两方向的轴向负载。另外，通过在外圈构件58的一部分于半径方向上 贯通形成的组装孔71按个组装该转动构件56。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器的输出部结构，构成为能够将减速器安装在被驱动设备上，其特征在于，具备：　内圈构件，构成轴承的内圈；　转动构件，构成上述轴承的转动体；　外圈构件，构成上述轴承的外圈；　上述内圈构件作为上述减速器的输出构件与上 述对方设备的被驱动轴侧连接，　上述外圈构件与减速器的主体壳的内周以及上述对方设备的连接壳的内周嵌合，作为提供安装时的基准的接合部发挥功能，　上述轴承通过上述内圈构件、转动构件以及外圈构件，承担上述内圈构件以及与该内圈构件连接的上 述被驱动轴的两方向的轴向负载。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]