【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子零件安装方法，其中诸零件送料器中的诸电子零件被设置在一个头中的一组喷嘴拾起，并被移送到并安装在一个电路板上。本专利技术还涉及一种用来把诸电子零件移送到并安装在该电路板上的设备。已经广泛使用该型电子零件安装设备用于移送并在一个电路板上安装电子零件(下文称为“芯片”)。在该设备中，一个头被一个移动架(table)沿X方向和Y方向水平移动，零件送料器中的一个芯片被该头上的一个喷嘴的下端借助于真空拾起，并移送到该电路板上方的一个预定的位置并安装在电路板上。在日本专利审查公报第3-70920号中已提出另一种电子零件安装设备。在该设备中，在按间隔并置的一组零件送料器中的诸芯片，被按间隔在一个头上安装成行的一组喷嘴同时真空拾起(在本说明书中此操作将被称为“同时拾起”)，并被移送到和安装于一个电路板上。此设备有个优点，即由于该组电子零件被该组喷嘴一次同时拾起，安装效率大大提高。然而，与用来由一个喷嘴拾起一个零件送料器中的一个芯片的该型电子零件安装设备相比，在同时拾起式电子零件安装设备中，芯片拾起错误率较高。造成这种情况主要是由于以下原因。在该同时拾起式...
【技术保护点】
一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于所述诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔设定成该第二间隔的整数倍，以及用来把所述诸电子零件安装到一个电路板上，所述方法包括以下步骤： 用第一摄像机探测所述诸喷嘴之间的位置关系，并把该位置关系的数据存储在一个存储部中； 用第二摄像机探测所述多个零件送料器中的所述诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在一个存储部中； 根据所述位置关系数据和所述拾起点数据判断所有所述诸电子零件是否能被所述诸喷嘴同时拾起； 当判断所有所述诸电...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坪内勇三，安倍信孝，中村裕司，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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