在电路板上安装电子零件的方法和设备技术

第一摄像机探测第一、第二和第三喷嘴之间的位置关系。第二摄像机探测零件送料器中的芯片的拾起位置。确定各自芯片的容差区，在该区内喷嘴能拾起芯片。当诸喷嘴中的一个被置于对应的拾起位置时，判断其了喷嘴是否分别处于对应的容差区之内。如果判断结果为“是”，则诸喷嘴同时拾起诸芯片，而如果此结果为“否”，则诸喷嘴单独拾起诸芯片。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子零件安装方法，其中诸零件送料器中的诸电子零件被设置在一个头中的一组喷嘴拾起，并被移送到并安装在一个电路板上。本专利技术还涉及一种用来把诸电子零件移送到并安装在该电路板上的设备。已经广泛使用该型电子零件安装设备用于移送并在一个电路板上安装电子零件(下文称为“芯片”)。在该设备中，一个头被一个移动架(table)沿X方向和Y方向水平移动，零件送料器中的一个芯片被该头上的一个喷嘴的下端借助于真空拾起，并移送到该电路板上方的一个预定的位置并安装在电路板上。在日本专利审查公报第3-70920号中已提出另一种电子零件安装设备。在该设备中，在按间隔并置的一组零件送料器中的诸芯片，被按间隔在一个头上安装成行的一组喷嘴同时真空拾起(在本说明书中此操作将被称为“同时拾起”)，并被移送到和安装于一个电路板上。此设备有个优点，即由于该组电子零件被该组喷嘴一次同时拾起，安装效率大大提高。然而，与用来由一个喷嘴拾起一个零件送料器中的一个芯片的该型电子零件安装设备相比，在同时拾起式电子零件安装设备中，芯片拾起错误率较高。造成这种情况主要是由于以下原因。在该同时拾起式设备中，喷嘴间隔被设定成零件送料器间隔的整数倍，以便该组零件送料器中的诸芯片能被该组喷嘴同时拾起。然而，由于各种误差(包括诸喷嘴在该头上的装设中的误差，诸零件送料器的组装中的误差，以及诸零件送料器的并置中的误差)，喷嘴间隔未能准确地是零件送料器间隔(更正确地说，诸零件送料器之间芯片拾起位置间隔)的整数倍，而有一点间隔误差是不可避免的。由于这种间隔误差，所有该组喷嘴不能同时拾起诸零件送料器中的诸芯片，致使很容易发生拾起错误。因而本专利技术的一个目的在于，提供一种电子零件安装方法，其中在同时拾起时消除芯片拾起错误。此外，本专利技术的另一个目的在于，提供一种能没有芯片拾起错误地同时拾起的设备。为此，根据本专利技术，提供一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔为该第二间隔的整数倍，以及用来把诸电子零件安装到一个电路板上，该方法包括以下步骤用第一摄像机探测诸喷嘴之间的位置关系，并把所探测的位置关系的数据存储在一个存储部中；用第二摄像机探测该多个零件送料器中的诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在一个存储部中；根据该位置关系数据和该拾起点数据，判断所有诸电子零件是否能被诸喷嘴同时拾起；当判断所有诸电子零件能被同时拾起时，即用诸喷嘴同时拾起诸电子零件，否则当判断所有诸电子零件不能被同时拾起时，即单独拾起；以及把诸电子零件移送并安装在所述电路板上。此外，根据本专利技术的另一方面，还提供一种用来用多个喷嘴从多个零件送料器中拾起一些电子零件并把它们安装到一个电路板上的设备，该设备包括该电路板放置于其上的一个定位部；一组按第一间隔排列的零件送料器，包括该多个零件送料器；一个带有按第二间隔安装于其上的该多个喷嘴的头，该第二间隔为该第一间隔的整数倍；一个用来水平移动该头的架；一个用来探测该多个喷嘴之间的位置关系的第一摄像机；一个用来探测诸电子零件的拾起点的第二摄像机；一个用来存储该喷嘴位置关系数据和该拾起点数据的存储部；用来根据该喷嘴位置关系数据和该拾起点数据，判断所有该多个电子零件是否能被该多个喷嘴同时拾起的装置；以及用来控制诸喷嘴当判断诸电子零件能被同时拾起时即同时拾起所有诸电子零件，否则当判断诸电子零件不能被同时拾起时即单独拾起诸电子零件，并控制该架和诸喷嘴把诸电子零件安装于电路板的装置。附图说明图1是本专利技术的一种电子零件安装设备的第一实施例的透视图；图2是第一实施例的电子零件安装设备的主立面视图；图3是第一实施例的电子零件安装设备的控制系统的方块图；图4是在第一实施例的电子零件安装设备中对一些芯片拾起操作的流程图；图5是俯视图，表示在同时拾起操作的场合在第一实施例的电子零件安装设备中诸零件送料器的末端部分；图6～图8是主立面视图，分别表示在第一实施例的电子零件安装设备中诸喷嘴的同时拾起操作；图9是俯视图，表示在单独拾起操作的场合在第一实施例的电子零件安装设备中诸零件送料器的末端部分；图10～图15是主立面视图，分别表示在第一实施例的电子零件安装设备中诸喷嘴的单独拾起操作；图16～图17是在第二实施例的电子零件安装设备中对一些芯片拾起操作的流程图；以及图18是平面图，表示第二实施例的电子零件安装设备的诸零件送料器的末端部分。第一实施例参见图1和图2，电子零件安装设备包括安装在底座1的上表面上的两个导轨2。一个电路板3沿着诸导轨2移送并由诸导轨2定位。就是说，诸导轨2用作该电路板3的定位部。一些零件送料器4在诸导轨2的每侧并置成一行。各种芯片(电子零件)存放在诸零件送料器4中。第一摄像机5设置在导轨2与零件送料器4之间。如下文说明，该第一摄像机5观察一个头8上的喷嘴。在图1中，Y架6A和6B安装在底座1的对置边缘部，而一个X架7安装在Y架6A和6B上并在Y架6A与6B之间延伸。头8固定于该X架7。如图2中所示，该头8包括并置成一行的一组(本实施例中3个)头段(第一头段8A、第二头段8B和第三头段8C)。这些头段8A～8C分别带有第一喷嘴9a、第二喷嘴9b和第三喷嘴9c。该X架7和Y架6A和6B用作沿X方向和Y方向水平移动该头8的移动架。第二摄像机10固定安装在该头8上。如下文说明，该第二摄像机10随该头8一起水平运动，它们之间没有相对运动。该摄像机10观察存放在零件送料器4或存放芯片的带子袋囊(pockets of tape)中的芯片。在本实施例中，下文将进行，例如，观察到芯片位置，以及观察到芯片的拾起点的场合的说明。该第二摄像机10还用来观察电路板3。在本申请中，电路板沿导轨2的移送方向为X方向。该设备还包括一个图3中所示的控制单元11。第一识别单元12电气上连接于该第一摄像机5。第一识别单元12处理由该第一摄像机5摄取的喷嘴的图像数据。根据这些数据，控制单元11通过计算或运算确定诸喷嘴之间的位置关系。第二识别单元13由电气上连接于该第二摄像机10。第二识别单元13处理由该第二摄像机10摄取的电路板位置标记的图像数据和零件送料器4处诸芯片的图像数据，根据这些数据，控制单元11通过计算确定电路板3和拾起点的位置。一个驱动单元14固定于第一头段8A、第二头段8B和第三头段8C。驱动单元14根据来自控制单元11的命令上下移动第一喷嘴9a、第二喷嘴9b和第三喷嘴9c。驱动单元14能同时或单独移动这些喷嘴9a-9c。存储部15～20电气上连接于控制单元11。一个NC数据存储部15存储程序数据，其中包括与芯片的安装次序和芯片的安装位置有关的数据。一个芯片尺寸存储部16存储芯片的长度尺寸和宽度尺寸。一个系数存储部17存储用来计算进行拾取的容差区(下文说明)的一些系数。一个拾起点存储部18存储在零件送料器4中的诸芯片的拾起点。一个喷嘴位置存储部19存储由该第一摄像机5摄取的第一、第二和第三喷嘴9a、9b和9c之间的位置关系。一个数据存储部20存储与安排进行同时拾起的一组零件送料器4有关的数据，以及安装诸芯片所必须的其他各种数据。当然，安排进行同时拾起的诸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于所述诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔设定成该第二间隔的整数倍，以及用来把所述诸电子零件安装到一个电路板上，所述方法包括以下步骤： 用第一摄像机探测所述诸喷嘴之间的位置关系，并把该位置关系的数据存储在一个存储部中； 用第二摄像机探测所述多个零件送料器中的所述诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在一个存储部中； 根据所述位置关系数据和所述拾起点数据判断所有所述诸电子零件是否能被所述诸喷嘴同时拾起； 当判断所有所述诸电子零件能被所述诸喷嘴同时拾起时，即用所述诸喷嘴同时拾起所述诸电子零件，否则当判断所有所述诸电子零件不能被同时拾起时，即单独拾起；以及 把所述诸电子零件移送并安装在所述电路板上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坪内勇三，安倍信孝，中村裕司，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]