双工位PCB板检测分选设备制造技术

本发明专利技术揭示一种双工位PCB板检测分选设备，包括：机架、设于机架的旋转送料部及第一工作单元；旋转送料部包括：旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘；旋转驱动部驱动转盘旋转；四套第一吸盘围绕转盘转动轴设于转盘；第一工作单元包括：第一正面采集工位及顺次围绕转盘设于机架的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；第一正面采集工位设于第一上料工位上方；第一上料工位与第一正面采集工位之间有一套第一吸盘，第一背面采集工位上方有一套第一吸盘，第一OK出料工位上方有一套第一吸盘，第一NG出料工位上方有一套第一吸盘。双工位PCB板检测分选设备实现上料，图像采集检测及产品自动化回收，提高效率。

Double station PCB board inspection and sorting equipment

The invention discloses a double PCB plate detecting and sorting equipment, including a rotary feeding part and the first work unit, frame arranged on the machine frame; rotating feeding part comprises a rotary driving portion, turntable and four sets of the first rotary sucker; the driving part drives the rotary plate; four sets of the first rotary axis is arranged around the sucker disk; the first working unit includes a first positive collection station and sequentially arranged on the machine frame around the turntable on the first position, the first feed back collection station, the first station and the first NG OK discharge discharge station; the first station on the first front acquisition feeding station above; first between the feed station and the first station has a first positive collection cup first, there is a sucker back above the first acquisition station, the first OK has a first suction feed station above the first NG discharge station above a first Sucker\u3002 The dual position PCB board inspection and sorting equipment can realize data collection, detection and automatic recovery of products, and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双工位PCB板检测分选设备
本专利技术涉及PCB板检测
，具体地，涉及一种双工位PCB板检测分选设备。
技术介绍
于目前PCB板制造行业中，需要对PCB板质量进行检测，避免出现开路、短路、缺损、残铜以及针孔等常见缺陷。现有技术中，PCB板的质量检测常见方法主要有目测法及设备检测法。其中，目测法主要依靠人力完成待检测产品的质量检测，检测效率低下，难以实现批量化检测，且常受到人力主观因素影响；常见设备检测法主要包括电测法以及机器视觉检测法，电测法只适用于检测开路及短路的缺陷；而视觉检测法通常需要先进行待检测产品的图像采集，再根据采集图像进行分析检测，机器视觉检测法中常用的设备结构复杂且成本高，不能广泛被中小型PCB板企业所接受。并且，现有的机械视觉检测法中，无法根据检测结果对PCB板进行自动化回收，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时，难以实现批量自动化的回收，效率低下。有鉴于此，有必要提供一种结构简单且成本较低的PCB板检测分选设备，实现PCB板质量的自动及批量化检测，完成检测后根据检测结果进行批量化回收，以提高PCB板质量检测及回收效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种双工位PCB板检测分选设备，实现PCB板质量的自动及批量化检测，完成检测后根据检测结果进行批量化回收，以提高PCB板质量检测及回收效率。本专利技术公开的一种双工位PCB板检测分选设备，其包括：机架、设于机架上的旋转送料部及设于机架上的第一工作单元；旋转送料部包括：旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘；旋转驱动部固定于机架，旋转驱动部驱动转盘旋转；四套第一吸盘围绕转盘的转动轴固定于转盘上；第一工作单元包括：第一正面采集工位及顺次围绕转盘设于机架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；第一正面采集工位固定于机架且设于第一上料工位的上方；第一上料工位与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘，第一背面采集工位上方对应有一套第一吸盘，第一OK出料工位上方对应有一套第一吸盘，第一NG出料工位上方对应有一套第一吸盘。根据本专利技术的一实施方式，第一上料工位包括：支架、Z轴顶升机构及用于承载待检测产品的第一托板；支架固定于机架上；Z轴顶升机构沿Z轴设于支架上；第一托板垂直设于Z轴顶升机构，Z轴顶升机构驱动第一托板沿Z轴运动；第一正面采集工位位于第一托板上方，第一托板与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘。根据本专利技术的一实施方式，第一正面采集工位包括：第一固定架、第一相机及第一光源组件；第一固定架设置于机架；第一光源组件包括：用以散光及聚光的第一外框架及设于第一外框架内的第一发光体；第一外框架设于第一固定架，其顶部设有第一透光孔，底部设有第二透光孔；第一上料工位位于第二透光孔下方，第二透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；第一相机设于第一固定架且位于第一透光孔正上方；第一外框架与第一上料工位之间对应有一套第一吸盘。根据本专利技术的一实施方式，第一背面采集工位包括：第二固定架设于机架；第二固定架、第二相机及第二光源组件；第二光源组件包括：用以散光及聚光的第二外框架及设于第二外框架内的第二发光体；第二外框架设于第二固定架，其顶部设有第三透光孔，底部设有第四透光孔；第三透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；第二相机设于第二固定架且位于第四透光孔正下方；第二外框架上方对应有一套第一吸盘。根据本专利技术的一实施方式，第一外框架的横剖面为方形，第一外框架的纵剖面为等腰梯形；第二外框架的横剖面为方形，第二外框架的纵剖面为等腰梯形。根据本专利技术的一实施方式，第一OK出料工位包括：第一工位，其包括：第二固定板、Z轴传动机构以及第二托板；第二固定板固定于机架；Z轴传动机构固定于第二固定板；第二托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动第二托板沿Z轴运动；第二托板上方对应有一套第一吸盘；以及第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；固定座固定于机架；Y轴输送机构设于固定座上；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；其中，当第二托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，第二托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。根据本专利技术的一实施方式，第一工位还包括：滑块机构；滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；第一滑行轨道与第二滑行轨道沿Z轴分别固定于第二固定板；第一滑块及第二滑块分别固定于第二托板；其中，当Z轴传动机构驱动第二托板沿Z轴运动时，第一滑块沿第一滑行轨道移动，第二滑块沿第二滑行轨道移动。根据本专利技术的一实施方式，第二托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽；Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；多组带轮设于固定座；带轮的组数与同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；动力驱动机构包括：设于固定座一侧的链条传动机构；链条传动机构驱动多组带轮同步旋转；其中，当第二托板沿Z轴运动至同步带上方一预设距离时，每一镂空槽对接一条同步带。根据本专利技术的一实施方式，第一NG出料工位包括：第三固定架、Z轴输送机构以及第三托板；第三固定架固定于机架；Z轴输送机构沿Z轴设置于第三固定架上；第三托板设于Z轴输送机构，Z轴输送机构驱动第三托板沿Z轴运动；第三托板的上方对应有一套第一吸盘。根据本专利技术的一实施方式，其还包括第二工作单元；第一工作单元与第二工作单元围绕转盘设置；旋转送料部还包括：四套第二吸盘；第二工作单元包括：第二正面采集工位及顺次围绕转盘设于机架上的第二上料工位、第二背面采集工位、第二OK出料工位及第二NG出料工位；第二正面采集工位位于第二上料工位的上方；第二上料工位与第二正面采集工位之间对应有一套第二吸盘，第二背面采集工位上方对应有一套第二吸盘，第二OK出料工位上方对应有一套第二吸盘，第二NG出料工位上方对应有一套第二吸盘。本专利技术公开的双工位PCB板检测分选设备中，第一上料工位实现待检测产品的自动上料，第一正面采集工位对待检测产品正面图像自动采集，完成正面图像采集后，旋转驱动部输送待检测产品至第一背面采集工位，进行待检测产品的背面图像采集，采集的图像可以传送至控制器，由控制器完成检测，第一OK出料工位及第一NG出料工位根据检测结果对完成检测后的待检测产品进行回收，实现上料，图像采集以及完成检测后的产品的回收自动化，提高检测效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中双工位PCB板检测分选设备的立体结构图；图2为实施例中双工位PCB板检测分选设备的内部结构图；图3为实施例中双工位PCB板检测分选设备的内部俯视图；图4为实施例中旋转送料部的立体结构示意图；图5为实施例中旋转送料部的俯视示意图；图6为实施例中第一上料工位、第一正面采集工位及第一背面采集工位的立体结构图；图7为实施例中第一上料工位的立体结构视图；图8为实施例中第一上料工位的俯视结构图；；图9为实施例中的第一上料工位及第一正面采集工位的立体结构图；图10为实施例中第一背面采集工位的立体结构图；图11为实施例中第一OK出料工位的立体示意图；图12为实施例中第一OK本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，包括：机架、设于机架上的旋转送料部及设于机架上的第一工作单元；所述旋转送料部包括：旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘；所述旋转驱动部固定于所述机架，所述旋转驱动部驱动转盘旋转；所述四套第一吸盘围绕所述转盘的转动轴固定于所述转盘上；所述第一工作单元包括：第一正面采集工位及顺次围绕所述转盘设于所述机架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；所述第一正面采集工位固定于所述机架且设于所述第一上料工位的上方；所述第一上料工位与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘，所述第一背面采集工位上方对应有一套第一吸盘，所述第一OK出料工位上方对应有一套第一吸盘，所述第一NG出料工位上方对应有一套第一吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，包括：机架、设于机架上的旋转送料部及设于机架上的第一工作单元；所述旋转送料部包括：旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘；所述旋转驱动部固定于所述机架，所述旋转驱动部驱动转盘旋转；所述四套第一吸盘围绕所述转盘的转动轴固定于所述转盘上；所述第一工作单元包括：第一正面采集工位及顺次围绕所述转盘设于所述机架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；所述第一正面采集工位固定于所述机架且设于所述第一上料工位的上方；所述第一上料工位与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘，所述第一背面采集工位上方对应有一套第一吸盘，所述第一OK出料工位上方对应有一套第一吸盘，所述第一NG出料工位上方对应有一套第一吸盘。2.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，所述第一上料工位包括：支架、Z轴顶升机构及用于承载待检测产品的第一托板；所述支架固定于所述机架上；所述Z轴顶升机构沿Z轴设于所述支架上；所述第一托板垂直设于所述Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构驱动所述第一托板沿Z轴运动；所述第一正面采集工位位于所述第一托板上方，所述第一托板与所述第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘。3.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，所述第一正面采集工位包括：第一固定架、第一相机及第一光源组件；所述第一固定架设置于所述机架；所述第一光源组件包括：用以散光及聚光的第一外框架及设于所述第一外框架内的第一发光体；所述第一外框架设于所述第一固定架，其顶部设有第一透光孔，底部设有第二透光孔；所述第一上料工位位于所述第二透光孔下方，所述第二透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；所述第一相机设于所述第一固定架且位于所述第一透光孔正上方；所述第一外框架与所述第一上料工位之间对应有一套第一吸盘。4.根据权利要求3所述的双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，所述第一背面采集工位包括：第二固定架、第二相机及第二光源组件；所述第二固定架设于所述机架；所述第二光源组件包括：用以散光及聚光的第二外框架及设于所述第二外框架内的第二发光体；所述第二外框架设于所述第二固定架，其顶部设有第三透光孔，底部设有第四透光孔；所述第三透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；所述第二相机设于所述第二固定架且位于所述第四透光孔正下方；所述第二外框架上方对应有一套第一吸盘。5.根据权利要求4所述的双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，所述第一外框架的横剖面为方形，所述第一外框架的纵剖面为等腰梯形；所述第二外框架的横剖面为方形，所述第二外框架的纵剖面为等腰梯形。6.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备，其特征在于，所述第一O...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，何道平，陈超，周利斌，乔红，
申请(专利权)人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44