【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路板检测
,特别是涉及一种线路板运送检测装置及其运送检测方法。
技术介绍
现代电子设备中线路板发挥着越来越重要的,其质量好坏在一定程度上决定了电子产品的性能。线路板在生产过程中可能存在器件缺陷、错误以及连焊等缺陷,严重影响产品质量。因此,对印刷线路板进行缺陷检测在工业生产中具有重要的应用价值。现有技术中的线路板双面检测系统如图1所示,导辊01为主动部件,通过电机驱动导辊01旋转,旋转的导辊01带动线路板02在支撑板03上做由左向右的水平运动。当线路板通过线阵相机04的扫描线时,线路板02上表面的图像信息被线阵相机04得到,通过拼接即可得到完整的线路板02上表面的图像。当线路板02通过线阵相机05的扫描线时,线路板02下表面的图像信息被线阵相机05得到,通过拼接即可得到完整的线路板02下表面图像。上述线路板双面检测系统中的线路板运送检测装置通过四根导辊配合完成对线路板的运送。所述运送检测装置对四根导辊的平行度有较高要求,同时亦要求前后两对导辊的运动速度一致。由于导辊旋转精度和圆度的机械误差是客观存在、不可消除的,所以送板过程中导辊对线路板的运动驱动存在无规律波动,此波动导致线路板运动方向和运动速度的无规律波动,同时亦可导致线路板本身的形变,进而给采图质量带来较大影响。上述检测系统由于其自身结构的缺陷,所以很难实现高精度的线路板传送运动,进而不能满足高精度成像的检测需求。
【技术保护点】
一种线路板运送检测装置,其特征在于,包括第一吸风腔(1)、第二吸风腔(2)、第一图像采集装置(3)和第二图像采集装置(4),其中:所述第一吸风腔(1)的上表面包括第一负压吸附面(11),所述第一吸风腔(1)中设置设有可升降的变位传动辊(12),所述变位传动辊(12)上升时凸出于所述第一负压吸附面(11);所述第一图像采集装置(3)通过直线导轨设置在所述第一负压吸附面(11)的上方,用于采集线路板(8)上表面的图像;所述第二吸风腔(2)通过直线导轨平行设置在所述第一吸风腔(1)的上方,所述第二吸风腔(2)与所述第一吸风腔(1)在水平方向上具有一定的间距,所述第二吸风腔(2)的下表面包括第二负压吸附面(21);所述第二图像采集装置(4)设置在所述第二吸风腔(2)的下方,用于采集所述线路板(8)下表面的图像;所述第一负压吸附面(11)和所述第二负压吸附面(21)上均设置有负压孔,所述负压孔连通有抽真空装置。
【技术特征摘要】
1.一种线路板运送检测装置,其特征在于,包括第一吸风腔(1)、第二吸风腔(2)、
第一图像采集装置(3)和第二图像采集装置(4),其中:
所述第一吸风腔(1)的上表面包括第一负压吸附面(11),所述第一吸风腔(1)中
设置设有可升降的变位传动辊(12),所述变位传动辊(12)上升时凸出于所述第一负压
吸附面(11);
所述第一图像采集装置(3)通过直线导轨设置在所述第一负压吸附面(11)的上方,
用于采集线路板(8)上表面的图像;
所述第二吸风腔(2)通过直线导轨平行设置在所述第一吸风腔(1)的上方,所述
第二吸风腔(2)与所述第一吸风腔(1)在水平方向上具有一定的间距,所述第二吸风
腔(2)的下表面包括第二负压吸附面(21);
所述第二图像采集装置(4)设置在所述第二吸风腔(2)的下方,用于采集所述线
路板(8)下表面的图像;
所述第一负压吸附面(11)和所述第二负压吸附面(21)上均设置有负压孔,所述
负压孔连通有抽真空装置。
2.根据权利要求1所述的线路板运送检测装置,其特征在于,所述运送检测装置还
包括两条相互平行的水平直线导轨(5),其中:
所述第二吸风腔(2)设置在两条所述直线导轨(5)之间、并通过导轨滑块(51)
与所述直线导轨(5)活动连接;
所述第二吸风腔(2)上设置有所述第一图像采集装置(3),且所述第一图像采集装
置(3)设置在靠近所述第一吸风腔(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的线路板运送检测装置,其特征在于,所述第二吸风腔(2)
由滚珠杠丝驱动装置驱动,其中:
所述滚珠杠丝驱动装置包括驱动电机(61)、丝杠(62)和丝杠螺母(63);
所述驱动电机(61)与所述丝杠(62)相连接,所述丝杠(62)上安装有所述丝杠
螺母(63),所述丝杠螺母(63)固定在所述第二吸风腔(2)的上表面。
4.根据权利要求1所述的线路板运送检测装置,其特征在于,所述第二图像采集装
置(4)固定设置在所述第一吸风腔(1)和所述第二吸风腔(2)之间水平方向的空隙中。
5.根据权利要求1所述的吸提式线路板运送检测装置,其特征在于,所述运送检测
装置还包括送板传动辊(7),所述送板传动辊(7)设置于所述第一吸风腔(1)的一侧、
\t用于为所述第一吸风腔(1)传送所述线路板(8)。
6.根据权利要求1所述的吸提式线路板运送检测装置,其特征在于,所述运送检测
装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:李刚,姚毅,刘朝朋,
申请(专利权)人:凌云光技术集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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