基于人工智能的电路板检测方法及其检测装置制造方法及图纸

技术编号:14291094 阅读:73 留言:0更新日期:2016-12-25 21:42
本发明专利技术提供了一种基于人工智能的电路板检测方法,首先先经过拍摄机构进行探测抓取图像,然后将图像从显示屏上显示,处理机构对图像数据拟合分析,判断是否符合数据库内的特征信息,做相应标记,并将标记信号传输至显示屏进行显示;当对标注产品进行优良品的确认后处理机构将数据信息再次进行拟合比对是否符合,并进行数据分类定义存储,最后进行分类及分类后的核实。本发明专利技术的有益效果:可快速的对电路板不符合规定处进行标记并显示,使得操作人员能及时发现并进行相应的缺陷处理,同时,可检测多种类型的电路板,大大的提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于人工智能的电路板检测方法及其检测装置
技术介绍
柔性电路板(FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中,为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等出工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题,所以需要在投入应用前,对产品进行检测分析,现有的方法一般都是通过人工进行检测,但由于不同的操作人员,经验值不同,检测过程费时费力,导致检测效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题,提供一种基于人工智能的电路板检测方法及其检测装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:基于人工智能的电路板检测方法,包括如下步骤,S1,探测步骤,通过设置于台面上方的拍摄机构对台面上是否有产品存在进行检测;当存在产品时,判断其是否静止并置于检测区域中心,若是,则进行拍摄取相,并将数据传输至处理机构,反之,则不拍摄;所述拍摄机构包括两组相机,每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄产品整体的网络摄像头组及用于进一步拍摄产品局部图像的面阵相机组,所述面阵相机组拍摄图形于整体图形中进行位置的标记;每组相机的镜头至少设置有一个。S2,图像处理及显示步骤,与拍摄机构进行电性连接的处理机构将图像进行拟合或旋转度的转正向处理,并将处理后的图像数据传输至显示屏,显示拍摄到的产品图像;S3,分析步骤;建立数据库,处理机构对图像数据检测分析是否符合数据库内的特征信息,判断不符合,进行标记,并将标记信号传输至显示屏进行显示,若符合,则进行过滤不标记,并进行图像的保存;所述数据库的建立为自定义设定或智能提取,所述智能提取包括如下步骤;S31、设置采集样本的次数底限及所允许的误差范围,开始进行样本的采集;S32、相机采集样本产品,对首样本进行采集进行特征数据的提取,并识别出该特征数据对应的产品形状及颜色;S33、继续进行后一样本的采集,并将后一样本的特征与前样本的特征进行匹配,计算平均值;S34、重复S33步骤,对数据的采集与平均值进行匹配计算,并判断此平均值的变化是否在所要求的范围值内,若超过所需范围值,则剔除相应的数据;若符合,则不间断的进行添加直至完成设置的底限数,并进行数据的保存,形成检测时的数据库;S4,确认步骤,对标注产品进行是否可消除性缺陷的确认;S5,再分析步骤,摄像机构再次采集经过确认后的产品信息,处理机构将数据信息与数据库内的特征信息再次进行检测是否符合,若判断不符合,则标记不消除,并改变颜色,若符合,则标记消除,再次确认后的数据进行分类定义存储,并进行相应图像的保存;S6、再确认步骤,对经过再分析后的产品进行再次确认其缺陷的可消除性,若确认不可消除,则进行分类步骤,若可消除,则消除后进行S5的再分析步骤;S7,分类步骤,对检测后的产品进行最后优良品的分类放置,分别置于不同的置物盒内;S8,分类核实步骤,设置于置物盒上方的摄像头对置物盒进行位置定位,并对置物盒内的产品进行拍摄,并将数据传输至处理机构,与S5中保存的分类定义数据进行分析比对,核实是否放置错误,若不符合,则错误,启动与处理机构电性连接的报警机构。优选地,所述S1具体包括如下步骤,S11,对操作台面进行划分,将拍摄范围定义为监测区域,对监测区域作范围的边界定义,并在边界范围内确认中心;S12,当监测到监测区域的外边界有覆盖时,则表示有产品进入;S13,再次对比监测区域内的图像前后帧是否一致,当图像前后帧一致时,则表示产品静止;同时监测到边界范围内的中心被覆盖,边界无遮挡,则表示产品位于拍摄区域中心,摄像机构由低分辨率转换为高分辨率,启动拍摄,反之则不启动。优选地,所述S2图像显示步骤中图像为产品所需检测位置的显示,包括如下步骤:S21、处理机构将拍摄机构拍摄到的图像数据进行重心或惯性主轴处理至图像正向;S22、使用LUT查找进而发现颜色空间域;S23、对空间域进行标记,并使用形态学的方法滤波;S24、对标签后的区域进一步的进行面积或形状的对比,移除标签中不符合的点,得到所需检测位置的图像。优选地,所述S2中拟合方法包括基于特征拟合或灰度相关性拟合中的一种、及其组合拟合。优选地,所述基于特征拟合方法包括如下步骤:步骤一,以数据库中外形参数及特征点的形状数据参数、色彩数据参数作为标准数据;步骤二、对检测产品的外形参数进行提取并与标准数据比对,至产品的特征点形状、色彩与标准数据中最大化的重合。优选地,所述S3和S5中图像分析包括阈值分割、特征区域比较、颜色偏移及形状相对比中的一种或一种以上组合。优选地,所述S3和S5中数据库内的特征涉及的参数包括产品的形状数据参数、色彩数据参数。优选地,所述S8具体包括如下步骤:S81、对置物盒边界特征的提取,并将提取特征与数据库内预先定义的置物盒数据信息进行比较;若符合,则表示存有置物盒;S82、对置物盒边界内进行分区域及颜色划分,并进行界限的确定,不同颜色代表相应产品合格与否的分类;S83、当摄像头检测到界限被遮挡,则表示有产品进入,并进行放置产品的拍摄,并将图片数据与S5中储存的定义分类数据进行对比,检测是否相同。一种基于人工智能的电路板检测装置,所述检测装置包括,操作台面,用于放置待检测产品,所述操作台面划分设置有操作区域;拍摄机构,所述摄像机构通过支架置于所述操作区域上方, 所述拍摄机构包括相邻固定设置的两组相机,分别为用于拍摄产品整体的网络摄像头组及用于进一步拍摄产品局部图像的面阵相机组,所述面阵相机组的拍摄图像于整体图像上进行标注;处理机构,所述处理机构与所述拍摄机构电性连接;显示屏,所述显示屏与所述处理机构电性连接;置物盒,所述置物盒置于操作台面的一侧,所述置物盒至少设置有合格区与不合格区;当然,置物盒的区域划分可以根据需要进行划分。摄像头,所述摄像头置于置物盒的上方,且所述摄像头与所述处理机构电性连接。优选地,所述装置还包括与处理机构电性连接的声控装置或体感组件。本专利技术的有益效果:可快速的对电路板不符合规定处进行标记并显示,使得操作人员能及时发现并进行相应的缺陷处理,同时,可检测多种类型的电路板,大大的提高了检测效率。具体实施方式本专利技术揭示了一种基于人工智能的电路板检测装置,所述检测装置包括:操作台面,用于放置待检测产品,所述操作台面划分设置有操作区域;拍摄机构,所述摄像机构通过支架置于所述操作区域上方;所述拍摄机构为相邻设置的两组相机,一组用于整体图形的拍摄,另一组用于局部位置的拍摄,拍摄到的局部位置可以在整体图形中进行位置的标记,以更好的为检测位置做出标志。当然,每组相机内的具体镜头数量根据需要可以进行实际的设定。处理机构,所述处理机构与所述拍摄机构电性连接;显示屏,所述显示屏与所述处理机构电性连接;置物盒,所述置物盒置于操作台面的一侧,所述置物盒分别设置有合格区与不合格区;不同的区域之间可以设置不同的颜色加以区分。摄像头,所述摄像头置于置物盒的上方,且所述摄像头与所述处理机构电性连接。为了更好的进行产品前后追溯操作,所述装置还包括与处理机构电性连接的声控装置或体感组件。通过声控及体感的输入更智能与更快速的进行操作。以下阐述下通过本装置实现的基于人工智能的电路板检测方法,本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于人工智能的电路板检测方法,其特征在于:包括如下步骤,S1,探测步骤,通过设置于台面上方的拍摄机构对台面上是否有产品存在进行检测;当存在产品时,判断其是否静止并置于检测区域中心,若是,则进行拍摄取相,并将数据传输至处理机构,反之,则不拍摄;所述拍摄机构包括两组相机,每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄产品整体的网络摄像头组及用于进一步拍摄产品局部图像的面阵相机组,所述面阵相机组拍摄图形于整体图形中进行位置的标记;S2,图像处理及显示步骤,与拍摄机构进行电性连接的处理机构将图像进行拟合或旋转度的转正向处理,并将处理后的图像数据传输至显示屏,显示拍摄到的产品图像;S3,分析步骤;建立数据库,处理机构对图像数据检测分析是否符合数据库内的特征信息,判断不符合,进行标记,并将标记信号传输至显示屏进行显示,若符合,则进行过滤不标记,并进行图像的保存;所述数据库的建立为自定义设定或智能提取,所述智能提取包括如下步骤;S31、设置采集样本的次数底限及所允许的误差范围,开始进行样本的采集;S32、相机采集样本产品,对首样本进行采集进行特征数据的提取,并识别出该特征数据对应的产品形状及颜色;S33、继续进行后一样本的采集,并将后一样本的特征与前样本的特征进行匹配,计算平均值;S34、重复S33步骤,对数据的采集与平均值进行匹配计算,并判断此平均值的变化是否在所要求的范围值内,若超过所需范围值,则剔除相应的数据;若符合,则不间断的进行添加直至完成设置的底限数,并进行数据的保存,形成检测时的数据库;S4,确认步骤,对标注产品进行是否可消除性缺陷的确认;S5,再分析步骤,摄像机构再次采集经过确认后的产品信息,处理机构将数据信息与数据库内的特征信息再次进行检测是否符合,若判断不符合,则标记不消除,并改变颜色,若符合,则标记消除,再次确认后的数据进行分类定义存储,并进行相应图像的保存;S6、再确认步骤,对经过再分析后的产品进行再次确认其缺陷的可消除性,若确认不可消除,则进行分类步骤,若可消除,则消除后进行S5的再分析步骤;S7,分类步骤,对检测后的产品进行最后优良品的分类放置,分别置于不同的置物盒内;S8,分类核实步骤,设置于置物盒上方的摄像头对置物盒进行位置定位,并对置物盒内的产品进行拍摄,并将数据传输至处理机构,与S5中保存的分类定义数据进行分析比对,核实是否放置错误,若不符合,则错误,启动与处理机构电性连接的报警机构。...

【技术特征摘要】
1.基于人工智能的电路板检测方法,其特征在于:包括如下步骤,S1,探测步骤,通过设置于台面上方的拍摄机构对台面上是否有产品存在进行检测;当存在产品时,判断其是否静止并置于检测区域中心,若是,则进行拍摄取相,并将数据传输至处理机构,反之,则不拍摄;所述拍摄机构包括两组相机,每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄产品整体的网络摄像头组及用于进一步拍摄产品局部图像的面阵相机组,所述面阵相机组拍摄图形于整体图形中进行位置的标记;S2,图像处理及显示步骤,与拍摄机构进行电性连接的处理机构将图像进行拟合或旋转度的转正向处理,并将处理后的图像数据传输至显示屏,显示拍摄到的产品图像;S3,分析步骤;建立数据库,处理机构对图像数据检测分析是否符合数据库内的特征信息,判断不符合,进行标记,并将标记信号传输至显示屏进行显示,若符合,则进行过滤不标记,并进行图像的保存;所述数据库的建立为自定义设定或智能提取,所述智能提取包括如下步骤;S31、设置采集样本的次数底限及所允许的误差范围,开始进行样本的采集;S32、相机采集样本产品,对首样本进行采集进行特征数据的提取,并识别出该特征数据对应的产品形状及颜色;S33、继续进行后一样本的采集,并将后一样本的特征与前样本的特征进行匹配,计算平均值;S34、重复S33步骤,对数据的采集与平均值进行匹配计算,并判断此平均值的变化是否在所要求的范围值内,若超过所需范围值,则剔除相应的数据;若符合,则不间断的进行添加直至完成设置的底限数,并进行数据的保存,形成检测时的数据库;S4,确认步骤,对标注产品进行是否可消除性缺陷的确认;S5,再分析步骤,摄像机构再次采集经过确认后的产品信息,处理机构将数据信息与数据库内的特征信息再次进行检测是否符合,若判断不符合,则标记不消除,并改变颜色,若符合,则标记消除,再次确认后的数据进行分类定义存储,并进行相应图像的保存;S6、再确认步骤,对经过再分析后的产品进行再次确认其缺陷的可消除性,若确认不可消除,则进行分类步骤,若可消除,则消除后进行S5的再分析步骤;S7,分类步骤,对检测后的产品进行最后优良品的分类放置,分别置于不同的置物盒内;S8,分类核实步骤,设置于置物盒上方的摄像头对置物盒进行位置定位,并对置物盒内的产品进行拍摄,并将数据传输至处理机构,与S5中保存的分类定义数据进行分析比对,核实是否放置错误,若不符合,则错误,启动与处理机构电性连接的报警机构。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板检测方法,其特征在于:所述S1具体包括如下步骤,S11,对操作台面进行划分,将拍摄范围定义为监测区域,对监测区域作范围的边界定义,并在边界范围内确认中心;S12,当监测到监测区域的外边界有覆盖时,则表示有产品进入;S13,再次对比监测区域内的图像前后帧是否一致,当图像前后帧一致时,则表示产品静止;同时监测到...

【专利技术属性】
技术研发人员:张虎钱方杰程东阳
申请(专利权)人:凯吉凯精密电子技术开发苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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