一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程技术方案

本发明专利技术公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接；本发明专利技术通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快且结构紧凑，减少设备占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路板生产
，尤其是涉及一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程。
技术介绍
目前，PCB板加工生产过程中，包括AOI工位上料、贴标或喷码工位、人工上下PCB板工位，PCB板进行A0I检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的操作工人进行各个工位操作，这种原始的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且各个工位可能受人为因素的影响，出现不良品，其次在进行A0I检测时只能先检测PCB板A面后由人工翻板，再进行检测B面，生产效率十分低，因此我司提出了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，专利号为2015207224751，申请日2015.9.17，该系统实现了由机器人上下板、大大减少劳动力、提高生产效率的目的，但其工作过程中发现如下缺陷：1、需要经过二次粘尘，降低了生产效率；2、整体布局不够紧凑，占用生产面积大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结构紧凑、占用生产面积小、生产效率更快的线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程。本专利技术的技术方案为：一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，所述机器人装置设置有机器人抓手，所述双面粘尘机位于进出料装置旁，所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上>方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接。所述机器人装置包括机架和机器人本体，机器人本体固定在机架上，机器人本体设置有活动臂，活动臂端部连接有可翻转的吸盘夹具，活动臂和吸盘夹具构成机器人抓手，吸盘夹具拿取线路板后将其传递给对接装置，则完成了线路板的翻面过程；优选地，所述吸盘夹具为双面吸盘夹具，可同时操作两块线路板，提高生产效率。所述吸盘夹具上设置有气动控制集成模块，气动控制集成模块减少了吸盘夹具气路的使用，使得吸盘夹具拿取更稳定、结构紧凑、外观简洁。所述进出料装置包括机架，机架分为进料区和出料区，进料区设置有进料机构，出料区设置有出料机构，机架开设有分别与进料机构和出料机构对接的进料口和出料口，所述进料口和出料口两侧分别设置有光感感应装置，光感感应装置用于探测是否有异物伸入进料口或出料口，若有，则发送信号给总控系统，总控系统停止各装置工作，保证操作安全性，避免意外伤害。所述进料机构和出料机构均分别包括放料平板和升降机构，升降机构包括升降平台和Y轴线性滑轨组，升降平台由Y轴线性滑轨组带动升降，放料平板设置在升降平台上方且与升降平台可滑动连接，便于放料平板从进料口或出料口进出。所述移载装置包括机架、X轴线性滑轨组、第一移载机械手和第二移载机械手，X轴线性滑轨组固定在机架上，第一移载机械手和第二移载机械手设置在X轴线性滑轨组上沿X轴同步移动。所述第一移载机械手和第二移载机械手均分别包括升降机构和机械臂，机械臂端部设置有吸盘夹具，吸盘夹具吸附面朝下，第一移载机械手和第二移载机械手的吸盘夹具同步升降。所述对接装置包括机架、支架、升降结构和对接机械手，支架固定在机架上，升降机构固定在支架上，对接机械手固定在升降机构上由升降机构控制升降，对接机械手包括机械臂和吸盘夹具，吸盘夹具固定在机械臂端部，吸盘夹具通过机械臂伸出立于B面检测机检测口正上方，吸盘夹具设置有下吸附面。本专利技术的线路板双面AOI检测的自动上下板系统还包括防护机架，所述进出料装置、双面粘尘机、移载装置和对接装置与防护机架组装成一体，使得系统整体更为紧凑，减小设备占用面积。本专利技术还提供了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统的工艺流程，工艺流程如下：所述移载工具将进出料装置进料区上的待检线路板送至双面粘尘机粘尘，带检线路板粘尘后由机器人装置已送至A面检测机上检测A面，检测完A面后，所述机器人装置的机器人抓手在移送线路板至对接装置的过程中将线路板翻转180度，未检面朝上，线路板进入对接装置工作区域后，所述对接装置下降拿取线路板，机器人抓手退出对接装置工作区域，所述对接装置下降将线路板放置在B面检测机上检测B面，检测完B面后，所述机器人抓手将已检测完双面的线路板送至进出料装置出料区上。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，上下对接的过程即已完成了对线路板的翻面，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快，上下板时间可缩短10s以上的时间，大大提高了生产效率，且结构简单、工序简单，节省了翻板设备的使用，节省设备成本支出，减少设备占地面积；2、本专利技术设置在机器人抓手上的吸盘夹具采用气动控制集成模块，气路集成减少了吸盘夹具气路的使用，降低漏气率，使得吸盘夹具拿取更稳定、结构紧凑、外观简洁。3、本专利技术布局合理，结构紧凑，占地面积小，可广泛地应用于线路板板生产领域中；4、本专利技术还包括防护机架，防护机架上设置有将系统工作区域与外界隔开的防护板，用于保护工作环境，避免外界进入工作区域造成误操作或人员伤害；5、本专利技术进出料装置、双面粘尘机、移载装置和对接装置与防护机架组装成一体，使得系统整体更为紧凑，进一步减小设备占地面积。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图(总控系统未画出)；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术机器人装置示意图；图4为本专利技术进出料装置示意图(带移载装置)；图5为本专利技术进料机构结构示意图；图6为本专利技术进料机构结构示意图(无放料平板)；图7为图4俯视图；图8为本专利技术对接装置示意图。图中，1、防护机架；11、防护隔板；2、机器人装置；21、机器人本体；22、活动臂；23、双面吸盘夹具；231、连接轴；232、吸盘骨架；233、气动控制集成模块；3、进出料装置；31、进料区；311、放料平板；3111、滑槽；3112、把手；312、升降平台；3121、滑轮组；313、Y轴线性滑轨组；32、出料区；33、光感感应装置；301、进料口；302、出料口；4、双面粘尘机；5、移载装置；51、X轴线性滑轨组；52、第一移载机械手；53、第二移载机械手；54、气动控制模块；61、A面检测机；62、B面检测机；7、对接装置；71、支架；72、升降机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征在于，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，所述机器人装置设置有机器人抓手，所述双面粘尘机位于进出料装置旁，所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接。

【技术特征摘要】
1.一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征在于，包括机器人
装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以
及控制以上设备工作的总控系统，所述机器人装置设置有机器人抓手，所述双面
粘尘机位于进出料装置旁，所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，
AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口
与进出料装置和双面粘尘机相对，所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机
之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接。
2.根据权利要求1所述的线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征
在于，所述机器人装置包括机架和机器人本体，机器人本体固定在机架上，机器
人本体设置有活动臂，活动臂端部连接有可翻转的吸盘夹具，活动臂和吸盘夹具
构成机器人抓手。
3.根据权利要求2所述的线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征
在于，所述吸盘夹具上设置有气动控制集成模块。
4.根据权利要求1所述的线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征
在于，所述进出料装置包括机架，机架分为进料区和出料区，进料区设置有进料
机构，出料区设置有出料机构，机架开设有分别与进料机构和出料机构对接的进
料口和出料口，所述进料口和出料口两侧分别设置有光感感应装置。
5.根据权利要求4所述的线路板双面AOI检测的自动上下板系统，所述进
料机构和出料机构均分别包括放料平板和升降机构，升降机构包括升降平台和Y
轴线性滑轨组，升降平台由Y轴线性滑轨组带动升降，放料平板设置在升降平台
上方且与升降平台可滑动连接。
6.根据权利要求1所述的线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征
在于，所述移载装置包括机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳婷，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44