一种PCB板生产用卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板生产用卸料装置,其包括机壳，所述机壳内且在X轴方向上的一侧安装有用于将PCB板输送入机壳内的输送组件、另一侧设置有若干收集工位，所述收集工位中放置有上方开口的料框，所述料框开设有若干供PCB板朝Z轴方向插入的插接槽；所述机壳内安装有用于将PCB板自输送组件运送至料框正上方位置的机械手；所述机壳内且位于料框正上方位置安装有用于夹持PCB板顶端位置的夹持件，所述机壳安装有用于驱使夹持件朝Z轴方向移动的第一驱动组件。本申请具有减少人工使用，提高加工效率的效果。工效率的效果。工效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板生产用卸料装置


[0001]本专利技术涉及PCB板生产加工设备领域，尤其是涉及一种PCB板生产用卸料装置。

技术介绍

[0002]目前PCB板为印刷电路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，而PCB板是一种相对精密且易损的电子部件，因此当PCB板逐块加工输送出之后，无法通过叠放的方式进行收集，而需要将PCB板逐片插接在料框内，减少对PCB板造成损坏。
[0003]现有的，PCB板在完成加工并从出料口处逐片输送出时，由站在出料口处的工作人员将PCB板逐片插接在料框内，完成收集，然后当料框完成集满后再换下一个料框进行收集。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有通过工作人员将PCB板逐片插接在料框内的过程中，工作人员若需要离开工位时，需要有人替位或者停止出料，因此不仅人工成本大，而且加工效率低。

技术实现思路

[0005]为了减少人工使用，提高加工效率，本申请提供一种PCB板生产用卸料装置。
[0006]本申请提供的一种PCB板生产用卸料装置，采用如下的技术方案：一种PCB板生产用卸料装置，包括机壳，所述机壳内且在X轴方向上的一侧安装有用于将PCB板输送入机壳内的输送组件、另一侧设置有若干收集工位，所述收集工位中放置有上方开口的料框，所述料框开设有若干供PCB板朝Z轴方向插入的插接槽；所述机壳内安装有用于将PCB板自输送组件运送至料框正上方位置的机械手；所述机壳内且位于料框正上方位置安装有用于夹持PCB板顶端位置的夹持件，所述机壳安装有用于驱使夹持件朝Z轴方向移动的第一驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，将该PCB板生产用卸料装置安放在PCB板生产设备的出料端，并且输送组件的进料端与PCB板生产设备的出料端相连通，从而当完成加工的PCB板从PCB板生产设备的出料端输送出后，再通过输送组件将PCB板输送入机壳内；接着通过机械手将PCB板自输送组件运输至料框正上方位置处，然后通过夹持件将PCB板进行夹持，最后启动第一驱动组件即可达到驱使夹持件朝料框的方向移动的同时，使得PCB板插入到相对应的插接槽内，即可完成对PCB板的收集；该过程中，大大减少了对人工的使用，提高了加工效率。
[0008]优选的，所述输送组件包括：滑移底架和一对输送台，所述滑移底架安装于机壳内的底部；两所述输送台朝Y轴方向滑移式安装在滑移底架，所述输送台朝X轴方向输送；所述滑移底架安装有用于驱使两所述输送台朝相互靠近或远离的方向移动的第二驱动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，PCB板离开PCB板生产设备的出料端后，PCB板的两侧位置分别会落在两个输送台上，启动输送台即可度对PCB板进行输送；并且当PCB板的大小不同时，则可通过第二驱动组件驱使两个输送台的相对位置而满足不同尺寸的PCB板，提高实用
性。
[0010]优选的，所述输送组件还包括：安装板、均安装于两所述输送台之间位置的夹持顶板和一对顶升板，两所述顶升板朝X轴方向间隔设置，所述夹持顶板位于靠近收集工位的一所述顶升板的正上方位置处，所述安装板对应夹持顶板和顶升板的位置均安装有用于驱使夹持顶板或顶升板朝Z轴方向移动的第一驱动件；所述滑移底架安装有用于驱使安装板朝X轴方向移动的第二驱动件。
[0011]通过采用上述技术方案，由于机械手将PCB板从输送台取离的过程中，若PCB板一直处于输送台上时，则会导致PCB板造成摩擦损耗；而若当最靠前的一块PBC板移动至机械手时将输送台停止，则在PCB板生产设备的出料端输送出的PCB板则会出现积压的情况，也会导致PCB板造成损坏；因此当PCB板输送至输送台上后，启动第一驱动件移动，使得最靠前的一块PCB板的其中一端进入到夹持顶板和相对应的一块顶升板之间的位置，然后启动对应夹持顶板的第一驱动件驱使夹持顶板朝向下移动，启动对应两块顶升板的第一驱动件驱使顶升板朝向上移动，从而即可达到将PCB板进行夹持；再启动第二驱动件驱使安装板移动，以达到拉动PCB板快速移动；并且在移动的过程中PCB板离开输送台，可减少PCB板与输送台之间的摩擦损耗，提高PCB板的质量。
[0012]优选的，所述料框包括：基框、定板和动板，所述定板和动板在Y轴方向上相对设置，若干所述插接槽开设于定板和动板的相对面上且一一对应；所述定板安装于基框在Y轴方向上的一侧，所述动板朝Y轴方向滑移式安装于基框；所述基框安装有用于限制定板和动板相对位置的限位件。
[0013]通过采用上述技术方案，由于PCB板的宽度有不同的规格，因此可先通过限位件松开对动板的束缚，然后即可根据PCB板的宽度调整动板的位置，再通过限位件限制定板和动板相对位置，提高实用性。
[0014]优选的，所述基框的两侧安装有朝Y轴方向延伸的导向杆，所述动板的两侧滑移式安装于导向杆，所述限位件包括：调节座和定位螺杆，所述调节座套设于导向杆，所述调节座固定连接于动板；所述定位螺杆螺纹安装于调节座，所述定位螺杆的端部抵接于导向杆。
[0015]通过采用上述技术方案，转动定位螺杆，使得定位螺杆的端部离开导向杆，从而即可完成解锁，可将动板进行滑动；该结构不仅调节效率高，而且滑动稳定性高。
[0016]优选的，所述定位螺杆远离导向杆的一端竖直朝上设置且横截面呈多边形；所述机壳内的底部且位于料框在X轴方向上的两端位置均安装有安装座，所述机壳安装有用于驱使安装座朝Y轴方向滑移的第三驱动件；所述安装座转动式安装有拧动块，所述拧动块朝下一侧开设有适配于定位螺杆端部的定位槽；所述安装座安装有用于驱使拧动块转动的第四驱动件、用于驱使拧动块朝X轴方向滑移的第五驱动件和用于驱使拧动块朝Z轴方向滑移的第六驱动件。
[0017]通过采用上述技术方案，先启动第三驱动件驱使拧动块对应定位螺杆，再通过第五驱动件和第六驱动件配合驱使拧动块移动至使得定位螺杆竖直朝上的一端卡入到定位槽内；然后启动第四驱动件，驱使拧动块转动，进而即可达到对动板的解锁；该过程中，不仅可减少人工的使用，而且可提高对解锁效率。
[0018]优选的，所述安装座靠近料框的一侧安装有左推动件和右推动件，所述左推动件和右推动件分别位于动板的两侧；所述安装座安装有用于驱使左推动件和右推动件处于或
者离开动板两侧的第七驱动件。
[0019]通过采用上述技术方案，为了提高调节定板和动板之间位置的调节准确度，则当将定位螺杆拧松后，启动第七驱动件，驱使安装在安装座上的左推动件和右推动件处于动板两侧，接着通过启动第三驱动件即可带动动板移动至极限位置后，再带动动板移动至合适的位置；该过程中不仅可减少人工的使用，而且可提高调节动板移动位置的准确性和同步性。
[0020]优选的，所述机壳内且位于料框正下方位置安装有安装架，所述安装架朝X轴方向间隔设置有若干输送辊，所述输送辊的两端转动式安装于安装架，所述料框放置于输送辊上；所述安装架安装有用于驱使输送辊转动的第八驱动件；所述机壳远离输送组件的一侧且对应料框的位置开设有出料口。
[0021]通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板生产用卸料装置，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)内且在X轴方向上的一侧安装有用于将PCB板输送入机壳(1)内的输送组件(2)、另一侧设置有若干收集工位(11)，所述收集工位(11)中放置有上方开口的料框(72)，所述料框(72)开设有若干供PCB板朝Z轴方向插入的插接槽(725)；所述机壳(1)内安装有用于将PCB板自输送组件(2)运送至料框(72)正上方位置的机械手(3)；所述机壳(1)内且位于料框(72)正上方位置安装有用于夹持PCB板顶端位置的夹持件(4)，所述机壳(1)安装有用于驱使夹持件(4)朝Z轴方向移动的第一驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用卸料装置，其特征在于，所述输送组件(2)包括：滑移底架(21)和一对输送台(22)，所述滑移底架(21)安装于机壳(1)内的底部；两所述输送台(22)朝Y轴方向滑移式安装在滑移底架(21)，所述输送台(22)朝X轴方向输送；所述滑移底架(21)安装有用于驱使两所述输送台(22)朝相互靠近或远离的方向移动的第二驱动组件(23)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板生产用卸料装置，其特征在于，所述输送组件(2)还包括：安装板(24)、均安装于两所述输送台(22)之间位置的夹持顶板(25)和一对顶升板(26)，两所述顶升板(26)朝X轴方向间隔设置，所述夹持顶板(25)位于靠近收集工位(11)的一所述顶升板(26)的正上方位置处，所述安装板(24)对应夹持顶板(25)和顶升板(26)的位置均安装有用于驱使夹持顶板(25)或顶升板(26)朝Z轴方向移动的第一驱动件(28)；所述滑移底架(21)安装有用于驱使安装板(24)朝X轴方向移动的第二驱动件(27)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用卸料装置，其特征在于，所述料框(72)包括：基框(721)、定板(722)和动板(723)，所述定板(722)和动板(723)在Y轴方向上相对设置，若干所述插接槽(725)开设于定板(722)和动板(723)的相对面上且一一对应；所述定板(722)安装于基框(721)在Y轴方向上的一侧，所述动板(723)朝Y轴方向滑移式安装于基框(721)；所述基框(721)安装有用于限制定板(722)和动板(723)相对位置的限位件。5.根据权利要求4所述的一种PCB板生产用卸料装置，其特征在于，所述基框(721)的两侧安装有朝Y轴方向延伸的导向杆(724)，所述动板(723)的两侧滑移式安装于导向杆(724)，所述限位件包括：调节座(726)和定位螺杆(727)，所述调节座(726)套设于导向杆(724)，所述调节座(726)固定连接于动板(723)；所述定位螺杆(727)螺纹安装于调节座(726)，所述定位螺杆(727)的端部抵接于导向杆(724)。6.根据权利要求5所述的一种PCB板生产用卸料装置，其特征在于，所述定位螺杆(727)远离导向杆(724)的一端竖直朝上设置且横截面呈多边形；所述机壳(1)内的底部且位于料框(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建文，王明飞，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：