一种二片罐图片采集装置及其图片检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种二片罐图片采集装置，用于二片罐的图片采集，包括旋转平台、相机以及光源，所述相机以及光源与所述旋转平台相对；所述光源用于相机采集图像；本发明专利技术还提供一种二片罐图片采集装置的图片检测方法；精准的采集被检测二片罐图片，确保二片罐的外观质量，减少人工检查的工作量和误差，从而提高生产效率和降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种二片罐图片采集装置及其图片检测方法。
技术介绍
二片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器，多用于饮料等食品包装。通常情况下在二片罐的表面会印刷有对应宣传图案和相关信息文字内容。生产厂家对印刷的内容质量有严格要求，国家对二片罐外观的质量也有标准要求，如果印刷内容出现质量问题而没有及时发现可能会导致生产的大批量二片罐无法使用，厂家将承担高额的损失。现在国内二片罐外观质量检测主要是通过采集标准罐体多角度图像作为标准图像，然后将采集的被检测二片罐多角度图像与标准图像进行比对检测。这类检测方式的检测图片是通过多角度面阵相机采集所得，因为单角度采集图片与原始标准图片存在拉伸无法直接比较，所以采用将多张图片拼接后与原始标准图片比对检测；但是合成的被检测图像存在较大变形，无法直接与原始标准图片比较，只能与标准二片罐采集图片比较；这样会导致无法精确比较图像中的文字、符号和数字等细节，从而无法达到精确的质量检测需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种二片罐图片采集装置及其图片检测方法，精准的采集被检测二片罐图片，确保二片罐的外观质量，减少人工检查的工作量和误差，从而提高生产效率和降低成本。本专利技术之一是这样实现的：一种二片罐图片采集装置，用于二片罐的图片采集，包括旋转平台、相机以及光源，所述相机以及光源与所述旋转平台相对；所述光源用于相机采集图像。进一步地，还包括柜体、升降平台以及主机，所述旋转平台以及升降平台设于所述柜体内，所述升降平台连接至所述旋转平台，所述相机以及光源设于所述柜体内，且所述相机以及光源与所述旋转平台相对，所述主机分别电连接所述旋转平台、相机以及光源。进一步地，还包括第一传感器以及第二传感器，所述主机分别连接所述第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器用于检测旋转平台的上升位置，所述第二传感器用于检测旋转平台的下降位置。进一步地，还包括相机调整机构以及光源调整机构，所述相机调整机构设于所述柜体内，所述相机调整机构连接至所述相机，所述光源调整机构设于所述柜体内，所述光源调整机构连接至所述光源。进一步地，所述旋转平台设有一导向杆，所述导向杆的直径等于所述二片罐的内径，所述柜体顶部设有一开口，所述开口用于导向杆上下移动。本专利技术之二是这样实现的：一种二片罐图片采集装置的图片检测方法，所述方法需提供一种二片罐图片采集装置；具体包括如下步骤：步骤1、通过旋转平台带动二片罐转动，并通过相机采集到二片罐图像，并将所述二片罐图像发送至主机；步骤2、主机接收所述二片罐图像，对二片罐图像按照标准图进行还原以及纠偏得到处理图像；步骤3、选定处理图像的检测区域，通过与标准图定位匹配以及对比得到检测结果。进一步地，所述步骤1进一步具体为：主机控制升降平台使得旋转平台上升至一固定位置，将二片罐放置于所述旋转平台上；之后主机控制升降平台使得旋转平台下降至固定位置，主机控制光源以及相机开启，并控制导向杆旋转，控制相机采集到二片罐图像，并将所述二片罐图像发送至主机。进一步地，所述主机控制升降平台使得旋转平台上升，第一传感器感应到旋转平台后发送一信号至主机，主机控制升降平台使得旋转平台停止上升；所述主机控制升降平台使得旋转平台下降，第二传感器感应到旋转平台后发送一信号至主机，主机控制升降平台使得旋转平台停止下降。进一步地，还包括步骤4、将检测结果显示于显示器上。进一步地，所述步骤2进一步具体为：主机接收所述二片罐图像，对二片罐图像按照标准图的DPI信息进行还原，之后进行纠偏得到处理图像。本专利技术的优点在于：本专利技术一种二片罐图片采集装置及其图片检测方法，本专利技术检测二片罐外观质量操作简单方便，支持二片罐外观多种缺陷的检测要求，可满足市场对不同规格二片罐外观质量检测要求。本专利技术可以实现直接与原始标准图进行比对，检测流程更加完整；不仅采集图片畸变小，能够检测出更加细小的缺陷：文字、符号、图像细节；而且检测算法优化，缺陷定位精确明显；确保二片罐的外观质量，减少人工检查的工作量和误差，从而提高生产效率和降低成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种二片罐图片采集装置的结构示意图。图2是本专利技术一种二片罐图片采集装置的俯视图。图3是本专利技术一种二片罐图片采集装置是图2中A-A剖视图。具体实施方式请参阅图1至图3所示，本专利技术二片罐图片采集装置，用于二片罐的图片采集，包括一柜体101、主机102、旋转平台103、升降平台(图中未示)、相机104、光源105、第一传感器106、第二传感器107、光源调整机构108、相机调整机构109以及显示器110，所述旋转平台103设于所述柜体101内，所述相机104以及光源105设于所述柜体101内，且所述相机104以及光源105与所述旋转平台103相对，所述主机102分别电连接所述旋转平台103、相机104以及光源105，所述升降平台连接至所述旋转平台103，通过升降平台使得旋转平台103在柜体101内上下移动；所述旋转平台103设有一导向杆1031，所述导向杆1031的直径等于所述二片罐的内径，使得二片罐恰好卡设于导向杆1031，使得导向杆1031带着二片罐转动，使得收集都的图片完整；所述柜体101顶部设有一开口1011，所述开口1011用于导向杆1031上下移动，该开口1011上设有一挡板1012，用于放置灰尘进入，并且使得收集图片不被其他因素干扰；所述主机102分别连接所述第一传感器106以及第二传感器107，所述第一传感器106用于检测旋转平台103的上升位置，所述第二传感器107用于检测旋转平台103的下降位置，所述光源调整机构108设于所述柜体101内，所述光源调整机构108连接至所述光源105，用于调整光源的角度以及位置；所述相机调整机构109设于所述柜体101内，所述相机调整机构109连接至所述相机104，用于调整相机104的角度以及位置；所述显示器110设于所述柜体101上，且所述显示器110连接至所述主机102。旋转平台103：重复定位精度高，升降行程可调，内置有限位开关，方便准确定位。导向杆1031：安装在旋转平台103的的导向杆1031，可直接放置被检罐体，设计合理，精度高，可以有效防止对罐体造成不必要的割痕等伤害。相机104：现场采用线阵相机，具有高分辨率和图像质量好，且性能优越，适合工业场合可靠运行。光源105：长条状的光源照射保证扫描区域的光源充足，实现均匀的照明。通过合适的高度和角度照亮检测对象表面，使摄像机得到更丰富的检测对象表面变化信息；光照范围更大，亮度均匀，给像机提供了更大的拍摄范围。本专利技术二片罐图片采集装置的图片检测方法，所述方法需提供上述的一种二片罐图片采集装置；具体包括如下步骤：步骤1、主机102控制旋转平台上升至一固定位置，将二片罐倒扣于导向杆1031；之后主机102控制升降平台使得旋转平台下降至固定位置，主机102控制光源105以及相机104开启，并控制导向杆1031旋转，控制相机104采集到二片罐图像，并将所述二片罐图像发送至主机102，所述主机102控制升降平台使得旋转平台上升，第一传感器106感应到旋转平台后发送一信号至主机102，主机102控制升降平台使得旋转平台停止上升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二片罐图片采集装置，用于二片罐的图片采集，其特征在于：包括旋转平台、相机以及光源，所述相机以及光源与所述旋转平台相对；所述光源用于相机采集图像。

【技术特征摘要】
1.一种二片罐图片采集装置，用于二片罐的图片采集，其特征在于：包括旋转平台、相机以及光源，所述相机以及光源与所述旋转平台相对；所述光源用于相机采集图像。2.如权利要求1所述的一种二片罐图片采集装置，其特征在于：还包括柜体、升降平台以及主机，所述旋转平台以及升降平台设于所述柜体内，所述升降平台连接至所述旋转平台，所述相机以及光源设于所述柜体内，且所述相机以及光源与所述旋转平台相对，所述主机分别电连接所述旋转平台、相机以及光源。3.如权利要求2所述的一种二片罐图片采集装置，其特征在于：还包括第一传感器以及第二传感器，所述主机分别连接所述第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器用于检测旋转平台的上升位置，所述第二传感器用于检测旋转平台的下降位置。4.如权利要求2所述的一种二片罐图片采集装置，其特征在于：还包括相机调整机构以及光源调整机构，所述相机调整机构设于所述柜体内，所述相机调整机构连接至所述相机，所述光源调整机构设于所述柜体内，所述光源调整机构连接至所述光源。5.如权利要求1所述的一种二片罐图片采集装置，其特征在于：所述旋转平台设有一导向杆，所述导向杆的直径等于所述二片罐的内径，所述柜体顶部设有一开口，所述开口用于导向杆上下移动。6.一种二片罐图片采集装置的图片检测方法，其特征在于：所述方法需提供如权利要求1至5任意一项所述一种二片罐图片采集装置；具体包括如下步骤：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，王玮，宁沪鑫，黄洪亮，黄旭东，
申请(专利权)人：福州觉感视觉软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35