电子部件安装装置制造方法及图纸

一种电子部件安装装置，包括：间歇地旋转驱动的旋转工作台（１０３）；可沿上下方向移动地安装在上述旋转工作台周缘上的数个吸附喷嘴（１）；与上述旋转工作台同轴地设置在该旋转工作台内侧并在整个圆周上设有随着上述旋转工作台间歇的旋转运动使吸附喷嘴沿上下方向移动的凸轮槽（１０６、１０７ａ、１０７ｂ、２０６、３０６、４０６）的圆筒凸轮（１０５）；安装在上述吸附喷嘴上并在上述凸轮槽内走行，而且可使吸附喷嘴沿上下方向移动的第一滚柱（５）以及对上述第一滚柱施加把第一滚柱推压到上述凸轮槽一个侧面上的弹力的第一弹簧（９）。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将电子部件安装在电路基板上的电子部件安装装置，特别是关于用圆筒凸轮上下移动吸附喷嘴的电子部件安装装置。
技术介绍
作为用圆筒凸轮上下移动吸附喷嘴组件的电子部件安装装置的以往技术的例子，在日本特开平3-8398号公报中已有记载，下文根据图8～附图说明图12叙述该公报所揭示的具有圆筒凸轮的电子部件安装装置，其中，圆筒凸轮上设有沿圆周开设的固定·上下移动的复合凸轮槽。另外，也有圆筒凸轮是只开设有固定凸轮槽的结构，在这种场合，在下文叙述的以往的例子中，固定·上下移动的复合凸轮槽作为固定凸轮槽，上述固定凸轮槽可以使吸附喷嘴组件移动到预定作业位置，把吸附喷嘴组件定位到上述预定作业位置之后，回转凸轮及连杆机构再使上述吸附喷嘴组件的吸附喷嘴上下移动。图8中，在支撑台116上固定有指示装置101；圆筒凸轮105；板凸轮109a、109b；由上述板凸轮109a、109b动作的连杆108a、108b以及对上述连杆108a、108b施加弹性力从而把连杆108a、108b推压到上述板凸轮109a、109b上的弹簧110a、110b。上述指示装置101使旋转轴102间歇地作旋转运动。在上述旋转轴102的下端安装有旋转工作台103。在上述旋转工作台103的周缘等间隔地固定有上下导向件117。上下导向件117对数个吸附喷嘴组件104的上下方向的滑动进行导向。上述数个吸附喷嘴组件104分别包括可插入上述上下导向件117中并沿上下方向滑动的滑块111、吸附喷嘴113以及凸轮从动件112。吸附喷嘴113沿上下方向插入上述滑块111中并受弹簧118施加的朝上述滑块111方向的向上的弹力作用。凸轮从动件112嵌入固定凸轮槽106与上下移动凸轮槽107a、107b中，固定凸轮槽106与上下移动凸轮槽107a、107b沿着固定于上述支撑台116上的圆筒凸轮105的整个圆周上下为波形地设置着。上述凸轮从动件112是如图12所示的滚柱。下文，根据图8～图11叙述圆筒凸轮105的固定凸轮槽106与上下移动凸轮槽107a、107b的详细结构和凸轮从动件112的动作。在图8～图11中，圆筒凸轮105如图8、图9所示那样，在与作间歇旋转运动的旋转轴102同轴的状态下固定于该旋转轴102的外侧。如图8～图11所示，在圆筒凸轮105上，沿着该圆筒凸轮105的整个圆周设置有上下为波形的固定凸轮槽106及部分地位于固定凸轮槽106中间的上下移动凸轮槽107a、107b。并且，上述上下移动凸轮槽107a、107b设置在上述圆筒凸轮105的圆周上的预定位置，即上述吸附喷嘴组件104作业的部件吸附工位及部件安装工位的位置。在图8中，上述上下移动部凸轮槽107a是处于把电子部件安装在基板115上的部件安装工位的位置，而上述上下移动凸轮槽107b是处于从部件供给装置114吸附部件的部件吸附工位的位置。如图8所示，在上述上下移动凸轮槽107a、107b的上端连接上述连杆108a、108b，借助于在上述板凸轮109a、109b的旋转运动促使下动作的上述连杆108a、108b，使上下移动凸轮槽107a、107b沿上下方向滑动。如图8至图11所示，在上述固定凸轮槽106、上下移动凸轮槽107a及107b内嵌入有上述凸轮从动件112。上述凸轮从动件112与前述那样的插入上下导向槽117的沿上下方向滑动的滑块111为一体关系，因而，当滑块111在上述旋转工作台103的旋转带动下，在上述圆筒凸轮105周围作间歇的旋转运动时，上述凸轮从动件112沿着上述固定凸轮槽106、上下移动凸轮槽107a、107b作旋转运动，同时沿上下方向移动。在这种场合，上述旋转轴102与上述旋转工作台103通过指示装置101作同期的间歇旋转运动，使上述板凸轮109a、109b转动。但是，上述板凸轮109a、109b的形状是，在凸轮从动件112处于圆筒凸轮105的固定凸轮槽106内的时间带中，为连杆108a、108b不运动的形状，并且从凸轮从动件¨2到达圆筒凸轮105的上下移动凸轮槽107a、107b的时间开始，如图11所示，使上下移动凸轮槽107a、107b向下方移动。通过上下移动凸轮槽107a、107b向下方的移动，凸轮从动件112沿着图11中双点划线所描述的凸轮从动件轨迹119移动。当旋转轴102与旋转工作台103间歇地停止时，凸轮从动件112到达凸轮从动件轨迹119的最下端位置119a处，在该最下端位置119a上利用上述吸附喷嘴113进行电子部件的吸附动作或安装动作。上述动作结束后，旋转轴102与旋转工作台103开始转动，由此，上述板凸轮109a、109b再一次促使上下移动凸轮槽107a、107b向上方移动，使上下移动凸轮槽107a、107b上升到成为与圆筒凸轮105的固定凸轮槽106一致的形状。采用上述结构时，可以象下述那样缩短部件安装动作的作业时间。通过指示装置101的驱动，旋转轴102与旋转工作台103作间歇的旋转运动，使安装在旋转工作台103周缘的数个吸附喷嘴组件104开始旋转。在凸轮从动件112位于圆筒凸轮105的固定凸轮槽106内的期间，板凸轮109a、109b的动作部分等径，使连杆108a、108b不动作。如图11所示，当凸轮从动件112到达圆筒凸轮105的上下移动凸轮槽107a、107b部分时，板凸轮109a、109b的动作部分是下凹部分，这时，带动连杆108a、108b动作，促使上下移动凸轮槽107a、107b下降。在指示装置101的间歇旋转运动停止期间，上下移动凸轮槽107a、107b到达最下端位置119a处，由吸附喷嘴113进行电子部件的吸附动作或安装动作。上述动作结束后，旋转轴102与旋转工作台103开始旋转，再一次促使上下移动凸轮槽107a、107b向上方移动，使上下移动凸轮槽107a、107b上升到与固定凸轮槽106一致的位置。上述这种以往的例子，与不设上下移动凸轮槽107a、107b、在吸附喷嘴组件到达后续作业工位的位置之后使上述板凸轮109a、109b开始动作、吸附喷嘴组件的吸附喷嘴开始下降的比较原始的技术相比较，在上述以往的例子中，如上文所述那样，吸附喷嘴113从作业位置向后续作业位置移动的途中就开始下降，到达后续作业位置时再稍微下降便结束了其动作，因而，缩短了吸附喷嘴的作业生产时间。但是，在利用上述圆筒凸轮使吸附喷嘴上下移动的电子部件安装装置的以往例子的结构中，上述新旧两种技术的共同缺点是，如图12所示，凸轮从动件112滚柱的直径必须小于凸轮槽106、107a、107b(在图12中作为代表只示出了凸轮槽106)的槽宽，在从动件112的滚柱与凸轮槽106、107a、107b的凸轮槽面之间必须留有间隙G。因而，在凸轮从动件112每次改变上下移动方向时，凸轮从动件112的滚柱与如图12的凸轮槽106的凸轮槽面c、e之间都会发生冲击。一旦产生了这种冲击，就会由冲击引起振动，这种振动从凸轮从动件112传递给上述吸附喷嘴113，就会导致由吸附喷嘴113吸附的电子产品与安装位置错位的问题发生。再者，由于凸轮从动件112滚柱每次上升及下降时，与之接触的凸轮槽面c、e是变化的，因此会引起凸轮从动件112的旋转体即滚柱的旋转方向d、f的改变。当凸轮从动件11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井邦男，平井弥，山本实，茂木诚一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：