电子部件安装装置制造方法及图纸

提供一种电子部件安装装置，其能够对通过吸附进行的保持或通过夹持进行保持较为困难的形状的电子部件进行保持并输送。具有基板输送部；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件；搭载头，其具有保持连接器型电子部件的电子部件输送吸嘴以及驱动电子部件输送吸嘴的吸嘴驱动部，利用电子部件输送吸嘴对连接器型电子部件进行保持，从电子部件供给装置输送至基板，将连接器型电子部件向基板进行安装；搭载头移动机构，其使搭载头移动；控制装置，其具有对搭载头的动作进行控制的搭载头控制部。控制装置在安装了电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使电子部件输送吸嘴移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将电子部件向基板进行安装的电子部件安装装置。
技术介绍
电子部件安装装置重复进行利用设置于搭载头的吸嘴保持电子部件并向基板的搭载点安装的动作，从而向基板安装电子部件。近年来，提出了下述电子部件安装装置，其除了搭载于基板上的搭载型电子部件之外，还能够安装插入型电子部件，该插入型电子部件具有引线，通过将引线向基板的孔中插入，从而安装于基板上(参照专利文献1)。另外，在专利文献1中记载有对电子部件进行吸附并保持的这种机构的吸附型吸嘴、和对电子部件进行夹持并保持的这种机构的抓持型吸嘴。另外，作为吸嘴的机构，在专利文献2、专利文献3中也记载有对电子部件进行夹持并保持的这种机构的抓持型吸嘴。专利文献1：日本特开2013－179190号公报专利文献2：日本特开2006－108199号公报专利文献3：日本特开2006－140274号公报插入型电子部件具有引线，通过将引线向基板的孔中插入而进行安装。如上所述，在具有引线的电子部件中，存在通过吸附或抓持而实现的保持较为困难的形状的电子部件。例如，存在供存储器模块、具体地说为供DIMM(DualInlineMemoryModule)插入的DIMM连接器、供扁平线缆插入的扁平线缆用连接器。上述这些具有插入部的连接器型电子部件形成有用于插入各种部件的插入部，并且，由于是将板状部的构件插入的构造，是沿一个方向延伸的形状，因此存在通r>过吸附或抓持而实现的保持较为困难的形状的电子部件。因此，在现实情况下，作业人员通过手动进行插入。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种电子部件安装装置，该电子部件安装装置能够对通过吸附而实现的保持或通过夹持而实现的保持较为困难的形状的电子部件进行保持并输送，适当地向基板进行安装。本专利技术是电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其输送基板；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。另外，优选所述控制装置与所述电子部件输送吸嘴的姿态对应地，设定所述电子部件输送吸嘴的铅垂方向的可移动的范围。另外，优选还具有图像识别装置，该图像识别装置配置在所述搭载头进行移动的范围内，从所述基板侧对所述吸嘴进行拍摄，所述控制装置具有图像处理部，该图像处理部对由所述图像识别装置拍摄到的图像进行处理，所述控制装置在由所述搭载头的所述吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持的状态下，使所述吸嘴移动至与所述图像识别装置相对的位置处，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄，取得所述距离不同的多个位置处的所述连接器型电子部件的所述引线侧的面的图像，对由所述图像处理部取得的多个图像进行合成，基于合成后的图像而确定所述引线的位置，基于确定出的所述引线的位置而决定所述连接器型电子部件的搭载位置，基于决定出的位置，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装。另外，优选所述控制装置仅针对所述连接器型电子部件的长度方向的两端部，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄，对引线的位置进行检测，基于检测出的结果，决定搭载位置。另外，优选在所述搭载头中，所述吸嘴驱动部沿规定的方向以列状配置，所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄。优选所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，在一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄的情况下，将所述铅垂方向上侧的可移动位置的阈值变更为铅垂方向上侧的更高高度。另外，优选所述电子部件输送吸嘴具有：基座部，其与所述电子部件安装装置的搭载头连结；引导轴，其与所述基座部的侧面连结；滑动部，其与所述引导轴连结，相对于所述基座部能够移动；臂部，其固定于所述滑动部，在与所述滑动部相距最远的前端部处，设置有与所述连接器型电子部件相接触的抵接部；以及伸缩调整机构，其配置在所述基座部和所述滑动部之间，使所述滑动部相对于所述基座部移动，使从所述基座部至所述前端部为止的距离变化，将所述前端部向在所述连接器型电子部件的朝向中心侧的面上形成的槽中插入，将所述臂部向所述连接器型电子部件的朝向中心侧的面进行预紧，从而对所述连接器型电子部件进行保持。专利技术的效果本专利技术具有下述效果，即，能够对通过吸附而实现的保持或通过夹持而实现的保持较为困难的形状的电子部件的连接器型电子部件进行保持并输送，能够适当地向基板进行安装。附图说明图1是表示电子部件安装装置的概略结构的示意图。图2是表示部件供给单元的一个例子的概略结构的示意图。图3是表示部件供给单元的其他例子的概略结构的示意图。图4是表示连接器型电子部件的一个例子的斜视图。图5是图4所示的连接器型电子部件的正视图。图6是表示图4所示的连接器型电子部件的锁止部的放大斜视图。图7是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图8是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图9是表示连接器用吸嘴的概略结构的斜视图。图10是表示连接器用吸嘴的概略结构的俯视图。图11是表示连接器用吸嘴的概略结构的放大剖视图。图12是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图13是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图14是表示电子部件安装装置的动作的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其输送基板；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。

【技术特征摘要】
2014.11.11 JP 2014-2292731.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：
基板输送部，其输送基板；
电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电
子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；
搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件
输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利
用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述
电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述
基板进行安装；
搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及
控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制
部，
所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所
述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，
所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅
垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的
阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制装置与所述电子部件输送吸嘴的姿态对应地，设定所
述电子部件输送吸嘴的铅垂方向的可移动的范围。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
还具有图像识别装置，该图像识别装置配置在所述搭载头进行
移动的范围内，从所述基板侧对所述吸嘴进行拍摄，
所述控制装置具有图像处理部，该图像处理部对由所述图像识
别装置拍摄到的图像进行处理，
所述控制装置在由所述搭载头的所述吸嘴对所述连接器型电子

\t部件进行保持的状态下，使所述吸嘴移动至与所述图像识别装置相对
的位置处，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的
距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄，取得所述距离不同
的多个位置处的所述连接器型电子部件的所述引线侧的面的图像，对
由所述图像处理部取得的多个图像进行合成，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉裕介，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP