元件安装设备制造技术

一种元件安装设备，它包括： 一个安装头部分（８），用于将元件安装到一块板上；和 一个元件进给装置（２０），它设置在设备机身的后侧上，用于将多个元件进给盘（２１）中的每一个进给到一个与安装头部分相对的元件进给位置（Ａ）上，在每个元件进给盘上都安放了一些元件， 该元件进给装置（２０）包括： 一个位于垂直平面内的元件进给盘循环路线；和 用于沿着该循环路线移动安放在该循环路线内的多个元件进给盘的装置（２２、２７、２４、２８）， 该元件安装设备还包括： 一个盘更换路线，它从该循环路线中的一个取出位置延伸到位于设备机身前侧的一个更换位置；和 一个元件更换装置（４４），用于沿着取出位置和更换位置之间的盘更换路线在两个方向上选择性地转移元件进给盘，在这两个方向的其中一个方向上元件进给盘从取出位置朝向更换位置，而在另一个方向上元件进给盘从更换位置朝向取出位置。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种元件安装设备，用于将各种类型的元件如电子元件安装到电路板等上，更具体地说，本专利技术涉及一种元件安装设备，在该设备中可以将一个元件进给盘拉出到设置在设备机身前侧上的一个规定的更换位置，以便能容易地更换为另一个元件进给盘。
技术介绍
一般说来，在电子元件安装设备中，当大量元件进给装置平行设置在一个元件进给盘上时，这些元件进给装置按照这些元件安装时的顺序一个一个地设置到规定的元件进给位置上，而元件进给盘在元件进给装置平行排列的各个方向上移动。然后，利用一个安装头部分吸取并取出元件进给装置中的元件，进一步转移并安装到一个定位于电路板定位部分的电路板上。这种类型的常规元件安装设备如图8和图9所示，其中图8示出该设备的透视图，而图9示出该设备的示意平面图。参看图8，在设备机身1的前面安放一个板定位装置4，用于将一块电路板P定位到一个安装位置，该电路板P由板进给装置2送进。电路板P将由板排出装置3排出，在该电路板P上已在板定位部分4处安装了所需要的元件。另一方面，在设备机身的后面安放一个元件进给装置7。如图9所示，在元件进给部分7和板定位部分4之间安放一个旋转式安装头部分8。在元件进给部分7中，设置两个元件进给盘10、11，以便在导轨9上彼此独立地左右移动。在元件进给盘10、11上，沿着该元件进给盘10、11移动的方向平行设置许多个元件进给单元12作为元件进给装置。元件进给单元12在图中用一个例子说明，它是通常所说的零件盒，并在下面简要介绍。也就是说，将一种电子元件以相等的间隔安放在一个运载带上，并以元件由覆盖带盖住的状态卷绕在卷轴13上。运载带从卷轴13上松开，并以与安放元件时的间隔相等的间距进给。进而，将覆盖带卷起，通过它将前端的电子元件定位到一个元件进给位置A，该位置A面对安装头部分8的其中一个元件吸取头14。如图9中所示，安装头部分8包括多个元件吸取头14，这些元件吸取头14在一个转盘(未示出)的同一圆周上以相等的间隔角设置，该转盘可绕一垂直轴线旋转。每个元件吸取头14都被设计成用抽真空装置抽吸一个元件。转盘间歇式地转动，每个元件吸取头14都依次在元件进给位置A和元件安放位置B处停止，在那里，接受来自元件进给单元12的元件以及将这些元件放置到电路板P上是同时进行的。另外，当一个元件进给盘10正在进给一个元件时，另一个退于备用位置的元件进给盘11完成元件进给单元12的更换和元件的再补给，这样便使元件安装设备能不停顿地运转。然而，在上述元件安装设备中，一个板转移机构部分包括板选给装置2、板定位装置4和板排出装置3，该板转移机构部分安放在设备机身1的前侧上，而元件进给部分7放置在板转移机构部分的后面。结果，该元件安装设备有一个缺点，亦即它不能容易地完成元件进给单元12的更换。更详细地说，这类元件安装设备必须这样安装，以使后侧的元件选给部分7(它除了在元件更换工序外几乎不需要使用)尽可能靠近壁表面安放，因为需要增加占地面积的使用效率。因而，更换元件进给单元12的工作必须在一个小空间内的不良工作条件下进行，常常耗费许多劳动。而且，因为元件进给单元的更换是用位于元件进给路线上的元件进给盘进行的，所以有必要注意工人们的安全。同时，在近年来已有这样一种趋势，即要生产的电路板种类数和要装在电路板上的电气元件种类数都在不断地增加。另一方面，当设置在两个元件供给盘10、11二者上的元件被进给到同一种电路板P上时，在安装过程期间不可能改变其设置用于下一个模式，从而导致了系统使用效率的降低。这也会导致产生一种增加设置在元件进给盘10、11上的元件进给单元12数目的想法。然而，在这种情况下，整个元件进给部分7的长度将显著地变得更长，这不仅造成空间利用效率变低，它依次导致单位占地面积生产率降低，而且造成进给盘10、11的重量增加，而它又会需要更大的驱动力用于它们的移动。此外，由于进给盘10、11的移动和停止而引起的振动也会增加，因此任何工作速度都不会提高。另外，增加了的整个元件进给部分的长度使它更难以更换元件进给单元12。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种元件安装设备，即使待安装到板上的元件数目已经增加，该设备也能避免元件进给装置的侧向尺寸增加，并且它能增加元件进给速度，还能使元件进给盘的更换在设备机身前侧上的一个特定位置处完成。在完成这些和其它的方面时，按照本专利技术的第一个方面，提供有一种元件安装设备，该设备包括一个安装头部分，用于将一些元件安装到一块板上；和一个元件进给装置，它安放在该设备机身的后侧，用于将多个元件进给盘中的每一个进给到与安装头部分相对的元件进给位置上，在每个元件进给盘上都安放了一些元件，元件进给装置包括位于垂直平面内的元件进给盘循环路线，和用于移动多个元件进给盘的装置，这些元件进给盘沿着循环路线排列在该循环路线内，元件安装设备还包括一个盘更换路线，它从循环路线中的一个取出位置延伸到该设备机身前侧上的一个更换位置；和一个元件更换装置，用于沿着盘更换路线在取出位置和更换位置之间沿两个方向选择性地转移元件进给盘，在这两个方向的其中一个方向上是将元件进给盘从取出位置移向更换位置，而在另一个方向上元件进给盘从更换位置移向取出位置。采用这种设置，即使安装到板上的元件数目增加了，也可以将所需要的元件数目分开并安放到多个元件进给盘上，因此一个元件进给盘可以减小尺寸。另外，这些元件进给盘沿着垂直平面内的盘循环路线被转移，因此该设备的安装空间将不会增加。此外，根据这些设置即可以减少用于元件进给盘的驱动力，元件进给盘的更换和转移可以独立地且与对安装头部分的元件进给操作同时进行，从而可以达到较高的元件进给过程的速度。另外，因为元件进给盘可以转移到设备机身前侧的一个位置并在该处进行更换，所以能够极为方便快速地进行元件进给盘的更换工作。而且，因为元件进给盘与元件安装设备的循环路线分开，所以可以保证工人的安全。进一步说，还有一个优点是所有项目、包括这些元件已经安装到电路板上的状态的控制能在该设备机身的前侧十分容易地进行。按照本专利技术的第二个方面，提供有按照第一个方面的元件安装设备，其中元件更换装置包括一个后侧盘提升机构，它安放在设备机身的后侧上，用于在上后侧转移位置和下后侧转移位置之间提升和降低元件进给盘，该上后侧转移位置靠近位于元件进给装置循环路线上部的取出位置，而下后侧转移位置位于该上后侧转移位置的下面；和盘转移装置，用于在下后侧转移点和前侧转移点之间水平地转移元件进给盘，该前侧转移点位于设备机身的前侧、处在设备机身的板转移装置的下面。按照本专利技术的第三个方面，提供有按照第二个方面的元件安装设备，其中元件更换装置还包括一个前侧盘提升机构，它安放在设备机身的前侧上，用于在前侧转移点和一个位于该前侧转移点上方的更换位置之前提升和降低元件进给盘。按照本专利技术的第四个方面，提供有按照第一个方面的元件安装设备，其中元件更换装置包括元件进给盘移动装置，用于将元件进给盘移动到取出位置及从该取出位置移出，该取出位置位于元件进给装置循环路线的下部；和盘转移装置，用于在元件盘移动装置和一个前侧转移点之间水平地转移元件进给盘，该前侧转移点位于设备机身的前侧、处在设备机身的板转移装置的下面。按照本专利技术的第五个方面，提供有按照第四个方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦宽二，吉田典晃，佐野智则，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：