电子元件的安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及将片型电子元件安装在印刷电路板上的电子元件的安装装置，该装置设置有用于分别驱动配置在工作台（６）两侧的第１、第２供给部（２）、（３）的第１、第２驱动系统（１２）、（１３），将各供给部的吸附喷嘴（１８）、各驱动系统（１２）、（１３）、供给部的各盒（４）的各自的配置间距设成相同，通过该构成，可获得小型的、可高速安装的电子元件的安装装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在把用于各种电子设备的表面安装对应的片型电子元件安装到印刷电路板上的情况下所使用的电子元件的安装装置。
技术介绍
现有的这种电子元件的安装装置大致使用成为主流的应用了机器人方式的通用型的安装装置、将安装部作成旋转式的高速型的安装装置。众所周知，机器人方式的通用型的安装装置公开在日本专利技术专利公开1994年第85492号公报上。如图9所示，其包括搭载供给1个个绕带(テ-ピ ンゲ)的电子元件的盒77的电子元件供给部70；保持印刷电路板75的电路板保持部79；可旋转、滑动地安装吸附电子元件的吸附喷嘴71并将电子元件安装在印刷电路板75上的安装头部72；滑动自如地安装该安装头部72的第1驱动轴73；在与该第1驱动轴73正交的方向驱动第1驱动轴73的第2驱动轴74。安装头部72向XY方向移动而吸附1个个由电子元件供给部70依次供给的电子元件，并安装在印刷电路板75上。另外我们知道，旋转式的高速型的安装装置公开在日本专利技术专利公开1995年第202491号公报上。如附图说明图10的主要部分立体图所示，其具有在圆周上配置多个吸附喷嘴82并作间歇旋转的旋转头81；可移动到吸附喷嘴82停止的位置的X-Y工作台83上的元件供给部80；对由吸附喷嘴82吸附的电子元件进行识别的识别部86；将电子元件安装用的印刷电路板85予以保持并可向正交的2个方向移动的X-Y工作台83。通过旋转头81依次作间歇旋转，来进行吸附、识别、安装电子元件。但是，在上述现有的结构中，在谋求小型、价廉且高速的电子元件的安装装置中，虽然机器人方式的通用型的安装装置结构是简单且小型的，但由于是1个个吸附电子元件、然后将电子元件安装在印刷电路板75上的结构，故存在着不能获得高速化的这种问题。而在旋转式的高速型的安装装置中，虽然因旋转头81高速化而安装节拍快，但由于是1个个吸附电子元件的结构，故不能获得进一步的超高速化，且有设备大型化、设备价格高的问题，实际情况是最好实现一种该两者的中间型的电子元件的安装装置。专利技术的公开因此，本专利技术的目的是，提供一种解决那样的现有的缺点且是既小型又可高速化的电子元件的安装装置。为达到该目的，本专利技术的电子元件的安装装置的结构是，以同间距配置多个吸附喷嘴和依次供给电子元件的多个盒，另外，与各盒相对应而设置对同间距配置的盒予以驱动的驱动机构，从而获得既小型又可高速化的电子元件的安装装置。附图的简单说明图1是表示本专利技术第1实施例的电子元件的安装装置的立体图，图2是图1的俯视图，图3是表示图1的盒的驱动机构的局部剖切的主要部分的侧视图，图4是成为图1的盒的驱动机构的气缸的剖视图，图5的(a)、(b)分别是说明图1的吸附动作用的主要部分的主视图，图6是表示图1的吸附状态的主要部分的主视图，图7是表示图1的安装状态的主要部分的主视图，图8(a)是本专利技术第2实施例的电子元件的安装装置的主要部分的主视图，图8(b)是图8(a)的侧视图，图9是表示现有通用型的电子元件的安装装置的立体图，图10是表示现有高速型的电子元件的安装装置主要部分的立体图。实施专利技术的最佳形态下面，就本专利技术的一实施例结合图1～图7进行说明。实施例1在图1、图2中，2及3分别是第1、第2供给部，将分别依次供给电子元件的盒4多个相邻配置并配设在框体1上。第1、第2供给部2、3设有规定间隔而配置在一直线上，在成为第1、第2供给部2、3的中间部的上述规定的间隔部配设有工作台6。该工作台6对安装电子元件的印刷电路板19予以保持并利用驱动电动机14的旋转通过滚珠丝杆5而在与电子元件的供给方向(Y方向)相同的方向安装成滑动自如。10及11是对吸附保持电子元件的多个吸附喷嘴18予以保持成升降自如的第1及第2安装头部。所述第1、第2安装头部10、11相对结合在框体1上的上部框架9的下面导轨8而在与电子元件的供给方向正交的方向(X方向)分别独立地安装成滑动自如。15是将印刷电路板19输送到工作台6用的送料部，16是从工作台6将印刷电路板19搬出的卸料部。12、13分别是将电子元件从盒4依次供给到第1、第2安装头部10、11的吸附喷嘴18用的第1、第2驱动系统，且使其配置间距与盒4的配置间距一致。图3是表示安装头部与盒的驱动系统的结构，在图3中，21是设置在盒4上的驱动用的杠杆，20是通过撞击该杠杆21而使杠杆21作摆动动作用的气缸。23是安装在该气缸20前端上的推杆套环，该气缸20及推杆套环23分别与上述多个盒4对应而分别安装在第1、第2驱动系统12、13上。29是一端与上述杠杆21连接的连杆构件，26是与该连杆构件29的另一端连接的送带杠杆，27是利用该送带杠杆26的动作来驱动的进给棘爪机构，28是利用该进给棘爪机构27而作间歇输送的绕带电子元件(テ-ピ ンゲ電子部品)。另外，图4表示上述气缸20的详细结构，阀柱22与后方阀柱24、25连接而构成一根棒状。采用该结构，就可累积阀柱24、25的驱动力并与阀柱22的驱动力相加。即，各阀柱22、24、25上分别通过空气通道A、B、C而受到空气压力，从而各自的驱动力被相加。现就如此结构的本专利技术的电子元件的安装装置的工作原理说明如下。首先，通过图1所示的第1、第2驱动系统12、13驱动如图3详细所示那样安装在第1、第2驱动系统12、13内的气缸20而使安装在第1、第2供给部2、3上的盒4的驱动用的杠杆21摆动。利用该杠杆21的摆动动作，通过连杆构件29、送带杠杆26、进给棘爪机构27来间歇输送绕带电子元件28并输送到取出位置(未图示)。其次，如图5(a)所示，第1安装头部10由程序指令而移动到第1供给部2上方的位置，如图5(b)所示，吸附喷嘴18下降来吸附电子元件50，接着，如图6所示，第1安装头部10的吸附喷嘴18吸附电子元件50而上升，然后，进行定位(进行未图示的机械定位、推动识别定位等)，如图7所示，一面选择吸附喷嘴18一面将吸附后的电子元件50向已保持在工作台6上的印刷电路板19上依次作安装动作，或者使所有的吸附喷嘴18同时动作来进行安装动作，从而将吸附后的所有电子元件50安装到印刷电路板19上。另外，第1安装头部10在进行如此安装动作时，第2安装头部11与第1安装头部10相对地动作并在第2供给部3上进行吸附动作，通过第1、第2安装头部10、11交替地重复进行这种动作，就可将电子元件50依次安装到印刷电路板19上。也就是说，如此的第1安装头部10是一种对从第1供给部2由第1驱动系统12供给的电子元件50进行吸附而安装到印刷电路板19上的装置，而且，保持在第1安装头部10上的多个吸附喷嘴18的配置间距、配置在第1供给部2上的多个的盒4的配置间距及驱动盒4的第1驱动系统12的配置间距都设定成相同尺寸，第1安装头部10、盒4及第1驱动系统12成为一对的关系，因此，通过那样配置，并通过使多个吸附喷嘴18同时升降，就可对多个电子元件50同时进行吸附、安装，消除无谓的动作，从而就能以高速进行元件安装。另外，本专利技术不限于上述实施例，对于旋转式高速型的电子元件的安装装置也可获得展开的结构。实施例2下面，就本专利技术第2实施例结合图8进行说明。此外，因本实施例的电子元件的安装装置的吸附头的动作与上述实施例1相同，故省略说明，仅就不同零件进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件的安装装置，其特征在于，结构组成为：多个相邻配置分别依次供给电子元件的盒、分别设置规定间隔而配置成直线状的第１、第２供给部；为分别驱动所述第１、第２供给部而与各盒对应设置的第１、第２驱动机构；在成为所述第１、第２供给部中间的所述规定间隔部、在与电子元件的供给方向相同的方向配置滑动自如的对电子元件安装用的印刷电路板予以保持的工作台；升降自如地保持吸附电子元件的多个吸附喷嘴并在所述工作台和第１、第２供给部的上方、且在与工作台滑动方向正交的方向配置成滑动自如的第１、第２安装头部；控制它们的控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：光隆敏，田仲邦男，宗实孝，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]