零件装配方法及零件装配装置制造方法及图纸

一种零件装配方法，是从依次向零件供给位置（５２ａ）供给多个零件的多个零件供给装置（５２）依次取出零件（６２－６５），并把这些零件（６２－６５）依次搬运到规定的装配位置（５４ａ、１５４ａ、１５７ａ）装配成产品（６１），然后将装配好的产品（６１）搬运到具有多个保持凹部的产品存放装置（５３、１５３）的各个保持凹部中保持。采用本零件装配方法，可以用小型、结构简单的零件装配装置来装配产品，同时可以把产品以保持在产品存放装置的保持凹部内的形式向下一道工序供给。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将各种零件装配成产品的零件装配方法及其装置。
技术介绍
传统的零件装配装置一般是沿着设有多个装配夹具的传送带构成的装配线设立多个装配工位，各装配工位由向装配夹具供给零件并进行装配的装配机械手以及向该装配机械手供给装配零件的零件供给装置构成。另外，在装配夹具内装配好的产品用取出机械手从装配夹具中取出，存放保持在设于譬如托盘或带状体上的产品保持部中向下一道工序供给。然而，由于上述传统的零件装配装置必须是用传送带构成的装配线，故不仅构造复杂，规模庞大，设备成本高，而且在装配线上装配后还必须有一道将产品存放在带状体等中的工序，如果再包括向下一道工序的供给方式，则其装配工时多，总体的装配成本高。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以用简单的装置结构装配产品、同时可降低装配成本的零件装配方法及其装置。专利技术的公开本专利技术第1方案的零件装配方法是通过向具有可保持产品的多个保持凹部的带状体的各保持凹部供给零件并在各保持凹部内装配产品，在把带状体自身作为装配媒体使用的同时又原封不动地作为产品的供给媒体使用，以此来减少装配装置及装配工时，降低装配成本。在第1方案中，如果从一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件装配方法，其特征在于，一边使具有可保持装配好的产品（４５）的多个保持凹部（７）的带状体（１）间歇移动，一边在各停止位置上依次向所述保持凹部（７）内供给零件（４２～４５）并装配产品（４５），然后原封不动地在所述保持凹部（７）内保持产品（４５）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石井好道，望月博之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]