一种抓取不定量零件的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取不定量零件的抓取装置，其包括零件输入线、分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分料气缸、所述气缸驱动插针板上的插针做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气爪、夹爪；所述推料下料机构包括传送带、推移零件槽、旋转气缸、倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱动推料杆运动的推料气缸。本实用新型专利技术能够同时抓取多个零件产品，在抓取多个零件产品时，能够抵消产品的累计公差，避免由于产品自身公差，排列的累计公差导致抓取不稳定、抓取不到的现象，实现高效的多产品、多工位同时工作，节约时间，并实现产品由垂直方向转换90度为水平方向输送转换，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
201620255710

【技术保护点】
一种抓取不定量零件的抓取装置，其特征在于：包括零件输入线、分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分料气缸、插针板、排列在插针板上且间距可调的插针，所述气缸驱动插针板做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气爪、夹爪，所述机械手包括机械手爪臂、驱动机械手爪臂左右及上下移动的两自由度移动机构；所述气爪包括气缸、设置在气缸上的滑台以及由气缸驱动在滑台上相对移动的一对夹臂，所述夹爪与所述夹臂固定连接，所述机械手爪臂与气缸固定连接；所述推料下料机构包括传送带、安装在所述传送带上的推移零件槽、驱动所述传送带往返直线运动的旋转电机、承载推移零件槽上的零件的倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱动推料杆运动的推料气缸。

【技术特征摘要】
1.一种抓取不定量零件的抓取装置，其特征在于：包括零件输入线、
分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分
料气缸、插针板、排列在插针板上且间距可调的插针，所述气缸
驱动插针板做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气
爪、夹爪，所述机械手包括机械手爪臂、驱动机械手爪臂左右及
上下移动的两自由度移动机构；所述气爪包括气缸、设置在气缸
上的滑台以及由气缸驱动在滑台上相对移动的一对夹臂，所述夹
爪与所述夹臂固定连接，所述机械手爪臂与气缸固定连接；所述
推料下料机构包括传送带、安装在所述传送带上的推移零件槽、
驱动所述传送带往返直线运动的旋转电机、承载推移零件槽上的
零件的倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱
动推料杆运动的推料气缸。
2.如权利要求1所述的抓取不定量零件的抓取装置，其特征在于：
所述两自由度移动机构包括X轴左右向移动模块和Z轴上下移动
模块，所述X轴左右移动模块包括X轴直线导轨、安装在X轴直
线导轨上的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，
申请(专利权)人：广州捷森凯特自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44