元件安装头制造技术

一个安装在真空棒（２３）中的缓冲件（５０１）且不能相对于真空棒绕轴线转动。缓冲件的一端具有啮合件（３２０），与之相啮合的啮合件（２２１）处于管嘴件（２２）的后端。通过啮合件的啮合，可以防止管嘴件绕轴线方向转动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种其管嘴件可以自由拆装的元件安装头，用于完成诸如向线路板上安装电子元器件之类的元件安装操作。我们首先参照附图介绍传统的元件安装头。图8所示的是一种安装装置总体透视图。管嘴件2安装在元件安装头1的前端，用于吸附将向线路板上安装的电子元器件。管嘴件2可以仅通过一次操作安装在元件安装头1上或从其上拆下。管嘴平台3向管嘴件2提供与之相吻合的所要安装的元件。如上所述，管嘴件2可以在元件安装头1上自由拆装。为实现这一目的，元件安装头1可以设计成如下(1)～(3)三种典型结构。首先，我们结合图4和图5介绍上述第一种元件安装头及其管嘴件的结构。图4中，管嘴件4的装配部分4a是一个圆柱体，中间开有空气道11。装配部分4a沿真空棒5的轴线方向可拆卸地安装在真空棒5中的前端部分。图中，真空棒5中沿其轴线方向安装的压缩弹簧17通过压块10向下压真空棒5中的管嘴件4。如图4所示，压块10的接触面10a和装配部分4a的接触面4b都是平面，因此压块10和装配部分4a之间保持面接触。在真空棒5和装配部分4a中形成的空气道11可以使空气产生负压。塞子407压装在接触面4b上以封闭在加工装配部分4a中空气道11时形成的孔。如图所示，被向下压的管嘴件4能够保持在真空棒5中是由于下述结构。管嘴件4的装配部分4a的外圆表面上沿轴线方向开有一定长度的凹槽401a、401b。凹槽大致成180°分布在装配部分4a的外圆周表面上。压缩弹簧13a、13b沿着与管嘴件4的轴线相垂直的方向将钢珠12a、12b压入到凹槽401a、401b中。如图5所示，一旦压缩弹簧13a将钢珠12a压入凹槽401a并与401a的侧壁403相抵，就会产生一个逆时针方向旋转的力作用于管嘴件4。同时，一旦压缩弹簧13b将钢珠12b压到凹槽401b的底面402上，由于上述旋转力而导致的管嘴件4的转动便受到限制。通过这种结构，防止了管嘴件4绕圆周方向的有害转动。而且，如图所示，由于钢珠12a、12b抵住了凹槽401a、401b的轴端面404，还防止了管嘴件4向下运动并保持在真空棒5中。下面，我们参照图6讨论前述第二种结构的元件安装头及其管嘴件。管嘴件14的装配部分14a呈圆柱体，中间开有空气道11。装配部分14a在真空棒15中沿轴线方向可拆卸地安装在其前端。扭簧19沿轴线安装在真空棒15中，以便在管嘴件14圆周方向上压管嘴件14。圆柱体支柱18在真空棒15中沿轴线方向安装在扭簧19和管嘴件14之间。由扭簧19产生的圆周方向旋转力通过支柱18传递给管嘴件14。在管嘴件14和支柱18的接触部分，管嘴件14的形状呈圆锥体而支柱18呈钵状凹槽形，如图所示。管嘴件14和支柱18因而呈面接触。支柱18的外圆周表面沿轴线方向开有一预定长度的凹槽40。销钉20从真空棒15的外表面插入凹槽40并与之接合，从而限制了支柱18沿圆周方向的转动。装配部分14a的外圆柱表面的一处在整个圆周上开有凹槽405。同时，钢珠16安装在真空棒15上的通孔406中，弹性体17沿与管嘴件14的轴线相垂直的方向向钢珠16施加压力。一旦钢珠16嵌入凹槽405，装配部分14a便不能相对于真空棒15沿轴线方向运动。例如，日本专利特许公报No.7-24357和日本待审专利特许公报No.4-133400已经公开了上述第二种安装头的结构。现在结合图7，介绍上述第三种元件安装头和管嘴件的结构。图7的结构与图6大致相同，只有一点不同需加以说明。此外，图6与图7中相同零件的标注序号相同。在图7的结构中，压缩弹簧21取代了图6中的扭簧19。压缩弹簧21向管嘴件14施加一个向下的压力。下面讨论以上三种结构的缺陷。具体地说，在图4和图5所示的第一种安装头的结构中，限制管嘴件4绕轴线转动的力取决于压缩弹簧13a、13b的弹性平衡，因而是不稳定的。进而对电子元器件的安装精度产生了不利的影响。另一方面，如果增大压缩弹簧13a、13b的压力以增加限制管嘴件4绕轴线方向转动的强度，则钢珠12a、12b就难以从凹槽401a、401b中退回到真空棒5中，因此管嘴件4就不能仅通过简单的一次操作很容易地安装在元件安装头上或从其上拆下，管嘴件4也很难沿轴线方向滑动。在图6所示的第二种结构中，扭簧19和支柱18用于对管嘴件施加一个圆周方向的力，以限制其沿圆周方向的有害转动。然而，如果扭簧19的扭矩太小，管嘴件14就可能产生沿圆周方向的转动，从而降低电子元器件的安装精度。反之，如果扭簧19的扭矩太大，支柱18的凹槽40与销钉20之间的摩擦力就会变得过大，管嘴件14就难以沿轴线方向滑动。此外，在安装支柱18时，很容易产生没有将扭簧19拧紧就装在真空棒15中的错误。在图7所示上述第三种安装头结构中，由于管嘴件14上没有施加圆周方向的旋转力，支柱18上的凹槽40与销钉20之间不能紧密接触，换句话说，管嘴件14会不时地绕圆周方向转动。本专利技术的目的就是为了克服上述缺陷，并提供了一种可以高精度地安装元件的元件安装头。为了实现上述目的，按照本专利技术的第一个要点，此处提供了一种元件安装头，包括一个管嘴定位件；一个安装于管嘴定位件上的缓冲件，该缓冲件不能绕其轴线转动并在其一端具有一个第一啮合件；一个通过缓冲件插入并可拆卸地安装在管嘴定位件上的管嘴件，它可以沿轴线运动，用前端吸附元件，其末端带有第二啮合件并与缓冲件上的第一啮合件相互啮合，由此，通过第一和第二啮合件的啮合，防止了管嘴件绕其轴线方向转动。按照本专利技术的第二要点，此处提供了一种根据第一要点提出的元件安装头，其中第一啮合件是一个具有线形啮合边且与第二啮合件线性啮合的凸形件，第二啮合件是一个具有啮合面且与啮合边线性啮合的凹形件。按照本专利技术的第三要点，此处提供了一种根据第二要点提出的元件安装头，其中作为第一啮合件的凸形件的横截面为矩形，而作为第二啮合件的凹形件的横截面为V形。按照本专利技术的第四要点，此处提供了一种根据第一至第三要点中任何一要点提出的元件安装头，其中缓冲件带有一个压力件，通常将第一啮合件压向第二啮合件，而管嘴定位件带有一个行程限位件，以防止在压力件的作用下，管嘴件与管嘴定位件之间脱离。按照本专利技术的第五要点，此处提供了一种根据第四要点提出的元件安装头，其中缓冲件还带有一个紧固在管嘴定位件上而不会相对于管嘴定位件绕轴线转动的外圆柱体，外圆柱体中同轴安装着一个可以象管嘴件一样沿轴线运动的花键轴，花键轴被压力件压向管嘴件一侧。按照本专利技术的第六要点，此处提供了一种根据第五要点提出的元件安装头，其中在外圆柱体与花键轴相接触的地方，装有一个滑动件以便花键轴可以沿轴线平滑地运动。下面通过结合附图对最佳实施例的描述，可以清楚地说明本专利技术的要点和细节。其中图1是本专利技术一个实施例中的元件安装头的管嘴件及其附近结构的剖视图；图2是本专利技术另一个实施例中的元件安装头的管嘴件及其附近结构的剖视图；图3是图1中花键轴的啮合件和管嘴件的啮合件的透视简图；图4是一种传统元件安装头的管嘴件及其附近结构的剖视图；图5是图4中元件安装头沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面图；图6是另一种传统元件安装头的管嘴件及其附近结构的剖视图；图7是另一种不同的传统元件安装头的管嘴件及其附近结构的剖视图；图8是一种安装装置的总体透视图。在叙述本专利技术之前，应注意在全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装头，其特征在于，包括： 一个管嘴定位件（２３）； 一个安装于管嘴定位件上的缓冲件（５０１），该缓冲件不能绕其轴线转动并在其一端具有一个第一啮合件（３２０）； 一个通过缓冲件插入并可拆卸地安装在管嘴定位件上的管嘴件（２２），它可以沿轴线运动，用前端吸附元件，其末端具有第二啮合件（２２１）并与缓冲件上的啮合件相互啮合，由此，通过第一和第二啮合件的啮合，防止了管嘴件绕其轴线方向转动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古屋浩，内田完司，成清和彦，奥田修，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]