部件安装方法以及部件安装装置制造方法及图纸

一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后，再使线路板可动装置移动，让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下，通过检出形成在线路板上的线路板标记，就可以识别线路板的位置。因此，用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如把电子部件安装到印刷线路板所定位置上时使用的部件安装方法，以及实施该部件安装方法时使用的部件安装装置。如附图说明图18所示，把电子部件安装到印刷线路板上时使用的、以前的电子部件安装装置1，大致具有以下几个组成部分输送安装电子部件用的线路板2的运载装置3、提供所要安装电子部件的线轴式部件供给装置4，4及托盘式部件供给装置6，6、被按装在XY机械手5上并能向X，Y方向移动的把线轴式部件供给装置4或托盘式部件供给装置6所提供的电子部件9安装到线路板2上的部件持有装置7、以及用于检查被部件持有装置7所持有的电子部件9在其被安装到线路板2上之前时所处状态的部件检查识别摄像机10。而且，在部件持有装置7中具有例如利用吸附来持有电子部件9的筒口8。这种以前的电子部件安装装置1，是当线路板2被输送到该部件安装装置1中之后即将其固定住，而不在部件安装时使其进行移动，在利用检查识别摄像机10检查识别了，通过部件持有装置7的X，Y方向移动而从线轴式部件供给装置4等处收容过来的电子部件9之后，将该部件安装到线路板2上。因此，以前的电子部件安装装置1，存在着因部件持有装置7的移动量过大而造成的难以将部件高速而精确地安装到被安装体上这一问题。本专利技术以解决这一问题为出发点，其目的是要提供能把部件高速而精确地安装到被安装体上的、能够提高生产效率的部件安装方法以及实施这种部件安装方法的部件安装装置。本专利技术为达到所述目的，特此构成如下本专利技术实施例1的部件安装方法，是利用具有以下各种装置的部件安装装置来实施的部件安装方法。所述各种装置是沿直线状输送途径将被安装体向输送方向输送的输送装置、沿着与所述输送方向相垂直的方向被固定、安装在夹着所述输送途径的两侧的、提供要安装到被安装体上的部件用的、至少两台部件供给装置、以及能够沿所述输送方向及所述垂直方向移动的、从所述部件供给装置上将所述部件收容过来并将该部件安装到所述被安装体上的部件持有装置。所述方法的特征是让所述被安装体，向为了把所述部件安装到所述被安装体上而给所述部件持有装置提供它想要收容的部件的、所述部件供给装置一侧移动，然后利用所述部件持有装置将部件安装到移动后的所述被安装体上。而且，本专利技术实施例2的部件安装方法，也可以做如下构成即让所述被安装体向所述部件供给装置一侧移动后，在安装所述部件之前，对所述被安装体的设置位置进行检查识别，以便对照所述被安装体上的部件的安装位置，来对所述部件持有装置的移动量加以修正。而且，本专利技术实施例3的部件安装方法，也可以做如下构成当所述部件安装装置进一步具有，沿着与所述输送方向相垂直的方向被固定、安装在夹着所述输送途径的两侧的、为了检查识别部件持有装置收容过来的安装之前的部件的检查识别装置时，让所述被安装体向所述部件供给装置一侧移动后，在安装所述部件之前，进一步把所述被安装体设置到使所述检查识别装置与被安装体上的部件的安装位置之间的距离为最短的位置上。而且，本专利技术实施例4的部件安装方法，也可以做如下构成在把所述被安装体设置到使所述检查识别装置与被安装体上的部件的安装位置之间的距离为最短的位置上之后，在安装所述部件之前，对所述被安装体的设置位置进行检查识别，以便对照所述被安装体上的部件的安装位置，来对所述部件持有装置的移动量加以修正。本专利技术实施例5的部件安装装置，具有沿直线状输送途径将被安装体向输送方向输送的输送装置、沿着与所述输送方向相垂直的方向被固定、安装在夹着所述输送途径的两侧的、提供要安装到被安装体上的部件用的、至少两台部件供给装置、以及能够沿所述输送方向及所述垂直方向移动的、从所述部件供给装置上将所述部件收容过来并将该部件安装到所述被安装体上的部件持有装置。其特征在于即它进一步具有被连接到所述输送途径上的，沿该输送途径被输送，并且持有安装所述部件的所述被安装体的，在所述输送方向以及所述垂直方向中的至少一个方向上向着接近所述部件供给装置的方向移动所述被安装体的被安装体可动装置，和控制应把所述被安装体配置到，为把所述部件安装到所述被安装体上而提供所述部件持有装置想要持有的部件的所述部件供给装置一侧的所述被安装体可动装置的动作的控制装置。在所述构成中，根据本专利技术实施例1的部件安装方法，以及实施例5的部件安装装置，具有控制装置和被安装体可动装置，通过在部件安装之前预先使被安装体移动到，提供所述部件持有装置想要持有的部件的所述部件供给装置一侧，就能够缩短从部件供给装置那里接收并持有部件后，将其安装到被安装体上这一过程中的部件持有装置的移动距离。因此，能够高速地安装部件，提高工作效率。而且，按本专利技术实施例2的部件安装方法，是在所述实施例1的部件安装方法的基础上，通过对所述被安装体的配置位置进行检查确认，来达到能够高速安装部件，并以比所述实施例1的部件安装方法更高的精度将部件安装到被安装体上。并且，按本专利技术实施例3的部件安装方法，是在用检查确认装置检查确认部件时，通过把所述被安装体设置到使所述检查识别装置与被安装体上的部件的安装位置之间的距离为最短的位置上，能够缩短在用所述检查确认装置检查确认了部件之后，所述部件持有装置直到把部件安装到被安装体上所移动的距离。因此，能够把部件高速地安装到被安装体上从而提高生产效率。而且，按本专利技术实施例4的部件安装方法，是在所述实施例3的部件安装方法的基础上，通过对所述被安装体的配置位置进行检查确认，来达到能够高速安装部件，并以比所述实施例3的部件安装方法更高的精度将部件安装到被安装体上。下面对附进行简单说明参照附图，利用下述的对实施例所做的说明来揭示本专利技术的所述目的和特征。图1是表示本专利技术实施例1的部件安装方法的流程图。图2是实施图1所示流程图的部件安装方法的、本专利技术实施例1的部件安装装置的立体图。图3是图2所示线路板可动装置的详细立体图。图4是实施图1所示部件安装方法时所必要的表示安装位置数据的图。图5是实施图1所示部件安装方法时所必要的表示供给位置数据的图。图6是实施图1所示部件安装方法时所必要的表示检测线路板标记数据的数据图。图7是说明图1所示工序2的示意图。图8是说明图1所示工序6的示意图。图9是说明图1所示工序6的示意图。图10是表示如图1所示部件安装方法的变形例的流程图。图11是表示本专利技术实施例2的部件安装装置概略结构的立体图。图12是表示图11所示装置的托盘式部件供给部概略结构的立体图。图13是表示包含图11所示装置的定位支持台的Y方向移动机构的整体结构的立体图。图14是表示安装电子部件的印刷线路板的一例的俯视图。图15是表示图13的定位支持台、位于其两侧的盒式部件供给部及托盘式部件供给部、以及安装头之间的位置关系的说明图。图16是表示在邻接、并设的托盘式部件供给机构的各部件供给位置上的托盘与部件搬运筒口之间的位置关系的说明图。图17是图11的部件安装装置的控制装置的方框图。图18是以前的部件安装装置的立体图。实施例关于本专利技术实施例的部件安装方法以及实施该部件安装方法的部件安装装置，一面参照附图一面做如下说明。而且，给各图中相同结构的部分附加相同的符号。并且，作为发挥所述被安装体功能的一个例子，本实施例采用印刷线路板为例；作为发挥部件功能的一个例子，本实施例采用电子部件为例。实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装方法，是使用具有以下各种装置的部件安装装置（１０１，４０１）来实施的部件安装方法。所述各种装置是：沿直线状输送途径将被安装体（２，３０１）向输送方向输送的输送装置（１０３，３３２，３３４）、沿着与所述输送方向相垂直的方向被固定、安装在夹着所述输送途径的两侧、并提供要安装到被安装体（２，３０１）上的部件用的、至少两台部件供给装置（１０４，１０５，１０６，３０８，３１３）、以及能够沿所述输送方向及所述垂直方向移动的、从所述部件供给装置上将所述部件收容过来并将所述部件安装到所述被安装体上的部件持有装置（１０７，３２１）；其特征在于，让所述被安装体，向为了把所述部件安装到所述被安装体上而给所述部件持有装置提供它想要收容的部件的、所述部件供给装置一侧移动，然后利用所述部件持有装置将部件安装到移动后的所述被安装体上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田典晃，末木诚，小寺幸治，吉田义广，奥田修，北村尚之，壁下朗，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]