本发明专利技术的目的在于提供一种电子元件安装装置及电子元件安装方法，能够兼顾带式供料器的省电化和载带的停止位置精度的保证。在基于带式供料器的带输送处理中，设为如下动作方式：作为规定驱动带输送机构的电动机的动作方式的动作模式，存储有通常模式和省电模式，所述通常模式是基于来自电子元件安装装置的动作指令执行通常的带输送动作及位置保持的模式，所述省电模式是在驱动电动机的指令信号超过预先规定的设定时间而中断的情况下停止对电动机的电力供给的模式，在省电模式的执行中，如果检测到表示链轮的旋转位置从规定位置的错位的偏差量超过预先规定的容许值，则恢复为通常模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及从带式供料器取出电子元件并将电子元件移送搭载到基板的电子元件安装装置及电子元件安装方法。
技术介绍
作为电子元件安装装置中的元件供给装置，多使用带式供料器，该带式供料器通过间歇输送保持有电子元件的载带，而向元件安装机构的安装头的元件吸附位置供给电子元件。作为带式供料器中的带输送机构，使用利用以电动机为驱动源的旋转驱动机构驱动链轮进行间歇旋转的结构，所述链轮与等间距设于载带上的输送孔卡合。在该结构中，为了响应于耗电量的降低的要求，提出了具有如下功能的技术方案：预先基于生产程序详细设定元件供给动作的动作时间表，在将元件供给动作停止一定时间以上的时间段向切断对驱动带输送机构的电动机的电力供给等的省电模式转移（例如参照专利文献1）。由此，能够抑制在不进行元件供给动作时也继续供给电力而无益地消耗电力的电力损耗。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-098355号公报但是，在将上述省电模式适用于具有伺服电动机等脉冲驱动方式的驱动源的带式供料器的情况下，产生如下不良情况。即，在带式供料器中，为了实现稳定的元件供给动作，需要对保持有电子元件的载带进行间距输送并在正确的停止位置进行位置保持。该位置保持通过如下过程进行，即，在从载带剥离顶带时，抵抗作用于载带的带剥离外力，通过伺服锁定机构将链轮的旋转固定。但是，当应用省电模式时，将对电动机的电力供给切断，因此，不能相对于在顶带剥离时等成为扰乱载带的停止位置的主要因素的外力对链轮进行位置保持。这样，在现有技术中存在如下课题：如果要实现省电化就不能保证载带的停止位置精度，难以确保稳定的元件供给。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种电子元件安装装置及电子元件安装方法，其能够兼顾带式供料器的省电化和载带的停止位置精度的保证。本专利技术的电子元件安装装置从安装于元件供给部的带式供料器取出电子元件并将电子元件移送搭载到基板，其中，所述带式供料器具备：带输送机构，通过驱动与保持有所述电子元件的载带卡合的链轮进行间歇旋转，而对所述载带进行间距输送，并使所述载带停止在规定的带输送位置；脉冲驱动方式的电动机，驱动所述链轮进行旋转，并且能够在停止时进行位置保持；编码器，检测所述链轮的旋转位置；供料器控制部，基于来自所述电子元件安装装置的动作指令及所述编码器的输出而控制所述电动机的动作方式；及动作模式存储部，存储规定所述动作方式的动作模式，所述动作模式包含通常模式和省电模式，所述通常模式是基于所述动作指令执行通常的带输送动作及所述位置保持的模式，所述省电模式是在从所述电子元件安装装置驱动所述电动机的指令信号超过预先设定的时间而中断的情况下停止对所述电动机的电力供给的模式，在所述省电模式的执行中，如果所述编码器检测到所述链轮的旋转位置从规定位置超过规定量而错位，则所述供料器控制部恢复为所述通常模式。本专利技术的电子元件安装方法从安装于元件供给部的带式供料器取出电子元件并将电子元件移送搭载到基板，其中，所述带式供料器具备：带输送机构，通过驱动与保持有所述电子元件的载带卡合的链轮进行间歇旋转，而对所述载带进行间距输送，并使所述载带停止在规定的带输送位置；脉冲驱动方式的电动机，驱动所述链轮进行旋转，并且能够在停止时进行位置保持；编码器，检测所述链轮的旋转位置；供料器控制部，基于来自所述电子元件安装装置的动作指令及所述编码器的输出而控制所述电动机的动作方式；及动作模式存储部，存储规定所述动作方式的动作模式，所述供料器控制部参照存储于所述动作模式存储部的动作模式，执行通常模式和省电模式，所述通常模式是基于所述动作指令执行通常的带输送动作及所述位置保持的模式，所述省电模式是在从所述电子元件安装装置驱动所述电动机的指令信号超过预先设定的时间而中断的情况下停止对所述电动机的电力供给的模式，在所述省电模式的执行中，如果所述编码器检测到所述链轮的旋转位置从规定位置超过规定量而错位，则恢复为所述通常模式。专利技术效果根据本专利技术，参照存储于动作模式存储部且对驱动带输送机构的链轮进行旋转的电动机的动作方式进行规定的动作模式，执行通常模式和省电模式，所述通常模式是基于来自电子元件安装装置的动作指令执行通常的带输送动作及位置保持的模式，所述省电模式是在驱动电动机的指令信号超过预先设定的时间而中断的情况下停止对电动机的电力供给的模式，在省电模式的执行中，如果检测到链轮的旋转位置从规定位置超过规定量而错位，则恢复为通常模式，通过设为上述这样的动作方式，能够兼顾带式供料器的省电化和载带的停止位置精度的保证。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的电子元件安装装置的俯视图；图2是本专利技术的一实施方式的电子元件安装装置的局部剖视图；图3是本专利技术的一实施方式的带式供料器的结构说明图；图4是本专利技术的一实施方式的带式供料器的带输送机构中的供料器控制部的结构说明图；图5是表示本专利技术的一实施方式的电子元件安装方法中的带输送处理的流程图。标号说明1 电子元件安装装置3 基板4 元件供给部5 带式供料器9 安装头10 元件安装机构14 载带20 带输送机构21 链轮22 电动机22a 编码器26 供料器控制部具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1、图2说明在基板上安装电子元件的电子元件安装装置1的结构。电子元件安装装置1用于生产安装基板的元件安装生产线，具有在基板上安装半导体芯片等电子元件的功能，图2局部地表示图1中的A-A剖面。图1中，在基台1a的中央，沿X方向（基板搬送方向）配置有基板搬送机构2。基板搬送机构2搬送从上游侧搬入的基板3，且将基板3定位保持于为了执行元件安装作业而设定的安装台。在基板搬送机构2的两侧方配置有元件供给部4，在各元件供给部4并列地安装有多个带式供料器5。带式供料器5通过将收纳有电子元件的载带沿带输送方向、即从元件供给部4的外侧朝向基板搬送机构2的方向进行间距输送，而向以下说明的元件安装机构的安装头的元件吸附位置供给电子元件。在基台1a上表面，在X方向的一侧的端部配置有具备直线驱动机构的Y轴移动工作台7，在Y轴移动工作台7上，沿Y方向移动自如地结合有同样具备直线驱动机构的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子元件安装装置，从安装于元件供给部的带式供料器取出电子元件并将电子元件移送搭载到基板，其特征在于，所述带式供料器具备：带输送机构，通过驱动与保持有所述电子元件的载带卡合的链轮进行间歇旋转，而对所述载带进行间距输送，并使所述载带停止在规定的带输送位置；脉冲驱动方式的电动机，驱动所述链轮进行旋转，并且能够在停止时进行位置保持；编码器，检测所述链轮的旋转位置；供料器控制部，基于来自所述电子元件安装装置的动作指令及所述编码器的输出而控制所述电动机的动作方式；及动作模式存储部，存储规定所述动作方式的动作模式，所述动作模式包含通常模式和省电模式，所述通常模式是基于所述动作指令执行通常的带输送动作及所述位置保持的模式，所述省电模式是在从所述电子元件安装装置驱动所述电动机的指令信号超过预先设定的时间而中断的情况下停止对所述电动机的电力供给的模式，在所述省电模式的执行中，如果所述编码器检测到所述链轮的旋转位置从规定位置超过规定量而错位，则所述供料器控制部恢复为所述通常模式。
【技术特征摘要】
2013.05.09 JP 2013-0990041.一种电子元件安装装置，从安装于元件供给部的带式供料器取
出电子元件并将电子元件移送搭载到基板，其特征在于，
所述带式供料器具备：
带输送机构，通过驱动与保持有所述电子元件的载带卡合的链轮
进行间歇旋转，而对所述载带进行间距输送，并使所述载带停止在规
定的带输送位置；
脉冲驱动方式的电动机，驱动所述链轮进行旋转，并且能够在停
止时进行位置保持；
编码器，检测所述链轮的旋转位置；
供料器控制部，基于来自所述电子元件安装装置的动作指令及所
述编码器的输出而控制所述电动机的动作方式；及
动作模式存储部，存储规定所述动作方式的动作模式，
所述动作模式包含通常模式和省电模式，所述通常模式是基于所
述动作指令执行通常的带输送动作及所述位置保持的模式，所述省电
模式是在从所述电子元件安装装置驱动所述电动机的指令信号超过预
先设定的时间而中断的情况下停止对所述电动机的电力供给的模式，
在所述省电模式的执行中，如果所述编码器检测到所述链轮的旋
转位置从规定位置超过规定量而错位，则所述供料器...
【专利技术属性】
技术研发人员：山村达雄，河口悟史，清水遵惠，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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