本发明专利技术提供一种部件安装装置，其在不降低部件的安装效率的情况下定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。其具有：安装头，其具备从部件供给部的部件吸附位置从上方吸附部件的管嘴、使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在基板的部件安装位置和部件供给部的部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。位置偏离量测定部获取当利用管嘴旋转机构旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，根据各拍摄图像显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种部件安装装置，其在不降低部件的安装效率的情况下定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。其具有：安装头，其具备从部件供给部的部件吸附位置从上方吸附部件的管嘴、使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在基板的部件安装位置和部件供给部的部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。位置偏离量测定部获取当利用管嘴旋转机构旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，根据各拍摄图像显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
目前，使用部件安装装置将部件(电子部件)安装在基板上。部件安装装置具有可在水平方向移动的安装头，其搭载有从上方吸附并保持部件的多个管嘴。管嘴在铅垂方向可升降地、并可以在铅垂方向延伸的旋转轴为中心旋转地搭载于安装头上。在这种部件安装装置中，由于管嘴的制作误差及安装误差等，管嘴的前端部会从管嘴的旋转轴上偏离。由此，管嘴的前端部不能吸附部件的中心。作为其应对，专利文献I记载的部件安装装置在新的管嘴安装在安装头上后，首先测量管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量通过使安装头向配置于规定位置的照像机的上方移动，通过照像机从下方对安装头的管嘴进行拍摄，对该照像机的拍摄图像进行图像处理来测量(算出)。根据该测量的位置偏离量，通过修正吸附部件时的管嘴的位置(坐标)，安装头的管嘴能够吸附部件的中心。专利文献1:日本特开2002-57496号公报但是，在部件安装中，管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量会经时变化。在这种情况下，优选的是，定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。但是，在该情况下，安装部件后的安装头在去取新部件之前，为了将未吸附部件的状态的管嘴通过照像机进行拍摄，需要将安装头移动到配置于规定位置的照像机的上方。因此，若定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量，则部件安装装置的部件安装效率会降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题是在不降低部件的安装效率的情况下定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。为了解决上述课题，根据本专利技术的第一方面，提供一种部件安装装置，其将供给于部件吸附位置的部件安装在基板上，其具有:安装头，其具备从上方吸附并保持部件的管嘴和使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在安装部件的基板上的部件安装位置和部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；以及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量，其中，管嘴旋转机构在安装头从部件安装位置向部件吸附位置移动时使管嘴旋转，拍摄部在从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方时，从下方对安装头的管嘴进行拍摄，位置偏离量测定部获取在利用管嘴旋转机构而旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，并根据获取的多个拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。根据本专利技术的第二方面，提供一种如第一方面所述的部件安装装置，其中，具有多个部件吸附位置和基板上的多个部件安装位置，拍摄部具备从铅垂方向看分别与连结多个部件安装位置和对应的部件吸附位置的直线交叉的拍摄区域。根据本专利技术的第三方面，提供一种如第二方面所述的部件安装装置，其中，拍摄部由多个线性照像机模块构成，多个线性照像机模块分别具有包含图像传感器的照相机，所述图像传感器具备线状拍摄区域，多个线性照像机模块以从铅垂方向看照像机的线状拍摄区域分别与连结多个部件安装位置和对应的部件吸附位置的直线交叉、且相邻两个线性照像机模块的照像机的线状拍摄区域在线状拍摄区域的宽度方向上部分重合的方式配置。根据本专利技术的第四方面，提供一种如第三方面所述的部件安装装置，其中，多个线性照像机模块分别配置成之字形。根据本专利技术的第五方面，提供一种如第一方面所述的部件安装装置，其中，具有多个部件吸附位置和基板上的多个部件安装位置，还具有拍摄部移动机构，其使拍摄部沿着从铅垂方向看分别与连结多个部件安装位置和对应的部件吸附位置的直线交叉的轨道移动，拍摄部移动机构以当安装头从部件安装位置向部件吸附位置移动时在从铅垂方向看与连结该部件安装位置和对应的部件吸附位置的直线交叉的轨道上的位置配置拍摄部的方式构成。根据本专利技术的第六方面，提供一种如第一至第五方面中任一方面所述的部件安装装置，其中，还具有管嘴旋转轴倾斜测定部，所述管嘴旋转轴倾斜测定部获取当管嘴的前端部位于第一高度位置且管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个第一拍摄图像，根据多个第一拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系算出位于第一高度位置的第一水平面上的管嘴的旋转轴位置，并获取当管嘴的前端部位于与第一高度位置不同的第二高度位置且管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个第二拍摄图像，根据多个第二拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系算出位于第二高度位置的第二水平面上的管嘴的旋转轴位置，所述管嘴旋转轴倾斜测定部根据第一及第二水平面上的管嘴的旋转轴位置，算出管嘴的旋转轴相对于铅垂方向的倾斜。根据本专利技术的第七方面，提供一种如第六方面所述的部件安装装置，其中，还具有通知部，其在由管嘴旋转轴倾斜测定部测定的管嘴的旋转轴的倾斜角度超过规定角度时通知警告。根据本专利技术的第八方面，提供一种部件安装方法，该方法通过部件安装装置，将供给于部件吸附位置的部件安装在基板上，其中，所述部件安装装置具有:安装头，其具备从上方吸附并保持部件的管嘴和使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在安装部件的基板上的部件安装位置和部件吸附位置之间移动；以及拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置，当安装头从部件安装位置向部件吸附位置移动时，利用管嘴旋转机构使管嘴旋转，当从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过拍摄部的上方时，利用拍摄部从下方对安装头的管嘴进行拍摄，获取当利用管嘴旋转机构而旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，根据获取的多个拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。根据本专利技术，能够在不降低部件安装装置的部件的安装效率的情况下测定经时变化的管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施方式I的部件安装装置的上方看概略图；图2是图1所示的部件安装装置的安装头的概略图；图3是表示部件安装装置的控制系统的框图；图4是用于说明构成拍摄装置的多个线性照像机模块的配置的图；图5是表示管嘴的前端中心相对于管嘴旋转轴的位置偏离的图；图6是用于说明管嘴的前端中心相对于管嘴旋转轴的位置偏离量的测定方法的图；图7是本专利技术实施方式2的部件安装装置的上方看概略图；图8是用于说明管嘴旋转轴的倾斜的测定方法的图。符号说明10部件安装装置12安装头22拍摄部(拍摄装置)30 管嘴38管嘴旋转机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种部件安装装置，其将供给于部件吸附位置的部件安装在基板上，其具有：安装头，其具备从上方吸附并保持部件的管嘴和使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在安装部件的基板上的部件安装位置和部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；以及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量，其中，管嘴旋转机构在安装头从部件安装位置向部件吸附位置移动时使管嘴旋转，拍摄部在从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方时，从下方对安装头的管嘴进行拍摄，位置偏离量测定部获取在利用管嘴旋转机构而旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，并根据获取的多个拍摄图像分别显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤弘幸，戒田健一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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